本发明涉及一种用于机动车辆(31)的混合动力驱动系统(1)的换挡装置(12),所述换挡装置具有：轴(4),所述轴居中布置；第一齿轮(13)和第二齿轮(15),所述第一齿轮相对于所述轴(4)可旋转地安装,所述第二齿轮相对于所述轴(4)可旋转地安装,所述第二齿轮(15)相对于所述轴(4)可旋转地安装并相对于所述第一齿轮(13)沿所述轴(4)偏移；滑动套筒(26),所述滑动套筒可滑动地直接接纳在所述第一齿轮(13)中并且不可旋转地连接到所述第一齿轮(13),其中所述滑动套筒(26)以这样的方式设计：在第一位移位置,所述滑动套筒以旋转固定的方式将所述轴(4)连接到所述第一齿轮(13),同时所述第二齿轮(15)与所述轴(4)可旋转地分离；并且在第二位移位置,所述滑动套筒将所述轴(4)可旋转地连接到所述第一齿轮(13)和所述第二齿轮(15)两者；并且在第三位移位置,所述滑动套筒将两个齿轮(13,15)彼此可旋转地连接,同时所述轴(4)与所述两个齿轮(13,15)可旋转地分离。本发明还涉及一种具有该换挡装置(12)的驱动系统(1)和一种机动车辆(31)。

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)的牵引驱动器(8)由电动牵引马达(2)经由变速器(4)驱动,并且其中,当变速器(8)的齿轮级变化时,牵引马达(2)的转速与正被接合的齿轮级同步。根据本发明的方法的特征在于,牵引马达(2)的计算模型用于转速同步,该模型考虑了牵引马达(2)的转动惯量,描述了将被传递的用于转速同步的扭矩。本发明进一步涉及一种对应的驱动系(1)并且涉及一种工作机器。

本发明提供了一种基于LSTM的多模PHEV模式切换优化与能量管理方法,利用大量标准测试工况训练所述车速时间序列模型,调用车速时间序列模型,基于当前行程的历史车速信息,滚动进行计算未来p个采样点的车速信息,根据未来p个采样点的车速信息,对从当前时刻到第p个采样点之间的电池电能利用情况进行规划,生成局部SOC约束值SOC-(ref)(t+p),根据未来p个采样点的车速信息、局部SOC约束值SOC-(ref)(t+p)、实时车速v(t)和电池SOC,对插电式混合动力系统的工作模式切换和转矩分配进行优化。本发明能够保证计算效率和对不同工况的适应性,同时提升车辆的平顺性与驾驶性能。

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)包括工作驱动器(2)和行驶驱动器(6),工作驱动器(2)由第一电动马达(3)驱动,并且行驶驱动器(6)由第二电动马达(7)驱动。所要求保护的方法的特征在于,如果已经满足所述行驶驱动器(6)的至少一个性能标准,则行驶驱动器(6)附加地由第一电动马达(3)驱动(34)。本发明还涉及一种相应的驱动系(1)和一种工作机器。

本发明提供一种车辆动力系统控制方法及装置,应用于车辆技术领域,该方法在判定需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下,控制混合动力系统中的主离合器接合,然后控制第一电机和第二电机拖动发动机,并在发动机的转速达到预设点火转速情况下控制发动机点火启动,发动机启动后,对发动机进行主动控制,升高发动机的转速至使发动机的损耗处于燃油经济区的目标转速,同时,根据发动机的转速控制第一电机和第二电机的输出扭矩,以使混合动力系统的输出扭矩的偏差处于预设范围内。本发明提供的控制方法,可在需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下,完成发动机的启动控制,从而切换至混合驱动模式,满足实际应用需求。

本发明涉及一种混合动力变速器(3),该混合动力变速器具有：至少一个驱动装置(EM2)；传动装置(4),该传动装置具有第一传动装置输入轴(12)以及安装在第一传动装置输入轴(12)上的第二传动装置输入轴(14),其中在第二传动装置输入轴(14)上布置有至少两个挡位轮(16,18)。本发明的特征在于,最大的挡位级(G3)的挡位轮(16)是以在轴向方向上朝向外侧(46,50)的方式布置在第二传动装置输入轴(14)上的。本发明还涉及一种机动车辆。

本发明提出一种变速箱保护方法和车辆,方法包括：获取后车轮加速度和前车轮加速度；根据后车轮加速度与零的比较结果选择车辆工况所在坐标轴的象限,坐标轴的横坐标为后车轮加速度标定值,纵坐标为前车轮加速度标定值,坐标轴的象限内设有不同车辆工况对应的加速度标定曲线；在多个加速度标定曲线上分别找到与后车轮加速度相等的后车轮加速度标定值对应的前车轮加速度标定值；将前车轮加速度分别与不同加速度标定曲线对应的前车轮加速度标定值做差得到多个差值。本发明解决了现有技术中当轮速降低幅度过大,直接脱档并提示变速箱发生故障的方式进行解决所造成的车辆走行过程中动力中断,影响车辆行驶安全的技术问题。

一种用于机动车辆动力传动系(10)的变速器组件,变速器组件具有：第一输入轴(12)和第二输入轴(24)；副轴(40)；第一子变速器(26),第一子变速器具有用于设定多个挡位级的多个可切换的第一齿轮组(30,32)；第二子变速器(28),第二子变速器具有用于设定多个挡位级的多个可切换的第二齿轮组(34,36)；桥式离合器(S3),桥式离合器被设计成用于将第一子变速器和第二子变速器(26,28)联接,以便设定至少一个扭力挡位级(V1,V6)。

本公开涉及一种发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆,应用于P2动力结构的混合动力车辆。方法包括：在混合动力车辆进入并联模式的情况下,控制离合器的压力逐渐增大并达到传扭与不传扭的临界点压力；控制驱动电机通过离合器带动发动机运转,直至发动机的转速达到预定转速,其中,在离合器的压力从临界点压力增大到与预定转速对应的目标压力的过程中,根据离合器的压力调节驱动电机扭矩的增量,以使驱动电机扭矩的增量与离合器的压力满足预定的对应关系；在发动机的转速达到预定转速的情况下,控制发动机点火并调速至与输入轴转速一致。这样,驱动电机的扭矩增量部分应用于发动机的拖拽,从而减小了发动机起动时造成的冲击。

一种混合动力发动机停机控制方法,包括对于回收工况、驱动工况和怠速工况的发动机停机控制,本发明的停机控制方法通过进行先扭矩解耦之后再进行转速解耦,不仅有效实现了发动机在各工况下的停机功能需求,同时使得发动机在无扭矩状态下实现转速的可控下降,既提高了发动机停机的可靠性和精确性,又使得控制停机鲁棒性和平顺性得到进一步提高。