用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)的牵引驱动器(8)由电动牵引马达(2)经由变速器(4)驱动,并且其中,当变速器(8)的齿轮级变化时,牵引马达(2)的转速与正被接合的齿轮级同步。根据本发明的方法的特征在于,牵引马达(2)的计算模型用于转速同步,该模型考虑了牵引马达(2)的转动惯量,描述了将被传递的用于转速同步的扭矩。本发明进一步涉及一种对应的驱动系(1)并且涉及一种工作机器。

2021-11-02

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用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)的牵引驱动器(8)由电动牵引马达(2)经由变速器(4)驱动,并且其中,当变速器(8)的齿轮级变化时,牵引马达(2)的转速与正被接合的齿轮级同步。根据本发明的方法的特征在于,牵引马达(2)的计算模型用于转速同步,该模型考虑了牵引马达(2)的转动惯量,描述了将被传递的用于转速同步的扭矩。本发明进一步涉及一种对应的驱动系(1)并且涉及一种工作机器。

2021-11-02

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基于LSTM的多模PHEV模式切换优化与能量管理方法

本发明提供了一种基于LSTM的多模PHEV模式切换优化与能量管理方法,利用大量标准测试工况训练所述车速时间序列模型,调用车速时间序列模型,基于当前行程的历史车速信息,滚动进行计算未来p个采样点的车速信息,根据未来p个采样点的车速信息,对从当前时刻到第p个采样点之间的电池电能利用情况进行规划,生成局部SOC约束值SOC-(ref)(t+p),根据未来p个采样点的车速信息、局部SOC约束值SOC-(ref)(t+p)、实时车速v(t)和电池SOC,对插电式混合动力系统的工作模式切换和转矩分配进行优化。本发明能够保证计算效率和对不同工况的适应性,同时提升车辆的平顺性与驾驶性能。

2021-11-02

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四轮驱动车辆

本发明提供一种四轮驱动车辆,该四轮驱动车辆能在进行自动起动控制时抑制或防止由于驱动系统的振动变大而导致的NV的恶化。基于后轮侧分配率(Xr)来相对于规定起动时发动机转速(Nestf)变更起动时目标发动机转速(Nesttgt),起动时目标发动机转速(Nesttgt)被设定为与驱动系统的共振转速(Nx)分离的转速,因此能在进行自动起动控制(CTst)时抑制或避免因发动机的转矩变动导致的驱动系统的共振的产生。

2021-11-02

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用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)包括工作驱动器(2)和行驶驱动器(6),工作驱动器(2)由第一电动马达(3)驱动,并且行驶驱动器(6)由第二电动马达(7)驱动。所要求保护的方法的特征在于,如果已经满足所述行驶驱动器(6)的至少一个性能标准,则行驶驱动器(6)附加地由第一电动马达(3)驱动(34)。本发明还涉及一种相应的驱动系(1)和一种工作机器。

2021-10-29

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用于操作工作机器的驱动系的方法、用于工作机器的驱动系以及工作机器

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)包括工作驱动器(2)和行驶驱动器(6),工作驱动器(2)由第一电动马达(3)驱动,并且行驶驱动器(6)由第二电动马达(7)驱动。所要求保护的方法的特征在于,如果已经满足所述行驶驱动器(6)的至少一个性能标准,则行驶驱动器(6)附加地由第一电动马达(3)驱动(34)。本发明还涉及一种相应的驱动系(1)和一种工作机器。

2021-10-29

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车辆驱动轴间输出力矩调整方法及其系统、控制设备

本发明涉及车辆驱动轴间输出力矩调整方法及其系统、控制设备,所述方法包括：周期性地根据车辆的车速和纵向加速度获得车辆的驾驶风格,所述驾驶风格采用数值表示；周期性地根据预设车辆模型、车辆启用四驱驱动控制时前轴轮胎纵向力和后轴轮胎纵向力关系计算车辆当前周期的前、后轴轮胎力,并根据所述前、后轴轮胎力确定的前、后轴轮胎力的安全边界；根据当前周期的驾驶风格确定对应的安全边界阈值,并将当前周期的前、后轴轮胎安全边界分别与所述安全边界阈值进行比较,并根据比较结果确定是否启用四驱控制系统进行驱动控制,以对驱动轴间输出力矩调整。实施本发明,能够实现根据驾驶员的驾驶风格对驱动轴间输出力矩进行调整。

2021-10-26

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混合动力变速器及机动车辆

本发明涉及一种混合动力变速器(3),该混合动力变速器具有：至少一个驱动装置(EM2)；传动装置(4),该传动装置具有第一传动装置输入轴(12)以及安装在第一传动装置输入轴(12)上的第二传动装置输入轴(14),其中在第二传动装置输入轴(14)上布置有至少两个挡位轮(16,18)。本发明的特征在于,最大的挡位级(G3)的挡位轮(16)是以在轴向方向上朝向外侧(46,50)的方式布置在第二传动装置输入轴(14)上的。本发明还涉及一种机动车辆。

2021-10-22

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车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质

本发明提供一种车辆的控制装置、车辆的控制方法及存储介质,其当在自动驾驶过程中预测到要求驱动力的增加时,可减低由降档引起的振动、噪音及变速冲击。当在实施自动驾驶控制的过程中预测到要求驱动力的增加时,搭载有自动变速器(TM)的能够进行自动驾驶控制的车辆的控制装置(100)在要求驱动力的增加时机之前,维持或者减少所述车辆的车速同时在要求驱动力的增加时机之前的待机期间内使所述发动机的转速上升,根据发动机转速的上升使发动机的扭矩下降,使自动变速器的变速档向下方换档。

2021-10-22

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机动车辆动力传动系的变速器组件、动力传动系及操控动力传动系的方法

一种用于机动车辆动力传动系(10)的变速器组件,变速器组件具有：第一输入轴(12)和第二输入轴(24)；副轴(40)；第一子变速器(26),第一子变速器具有用于设定多个挡位级的多个可切换的第一齿轮组(30,32)；第二子变速器(28),第二子变速器具有用于设定多个挡位级的多个可切换的第二齿轮组(34,36)；桥式离合器(S3),桥式离合器被设计成用于将第一子变速器和第二子变速器(26,28)联接,以便设定至少一个扭力挡位级(V1,V6)。

2021-10-19

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