本发明公开了轮胎压路机技术领域的一种轮胎压路机防打滑驱动方法、系统及轮胎压路机,轮胎压路机防打滑驱动方法包括：采集各主动轮组的转速值、驱动泵输出液压油的压力值；分别将各主动轮组的转速值与车速进行比较,将转速值大于车速的主动轮组判断为打滑轮组；通过驱动泵输出液压油的压力值,确定轮胎压路机是否处于下坡工况；当轮胎压路机处于非下坡工况时,启动防打滑模式,用于改变驱动主动轮组和打滑轮组的驱动马达的排量。本发明能够自动判断是否出现打滑现象,并自动调节驱动马达的排量使轮胎压路机摆脱打滑工况。

本发明公开了一种工业车辆倒车主动防撞控制系统及其控制方法,控制系统包括：主控制器；用以测量车辆当前车速的车载传感器；用以测量车辆与障碍物的相对距离和相对速度的探测器组件；用以发出警报的报警器；发动机控制器；用以控制车辆刹车的电比例刹车系统。倒车时,主控制器根据车载传感器和探测器组件采集的数据计算车辆制动所需距离,并根据车辆制动所需距离计算制动余量距离、限速起始距离、刹车起始距离、中间刹车距离和终端刹车距离,通过建立动态数学模型,以实现根据动态数学模型控制报警器、发动机控制器和电比例刹车系统工作,从而可以在倒车时自动采取防撞措施,进而可以提高低速车辆制动的安全性和可靠性。

本公开提供了一种电动油泵的控制方法、装置及存储介质,属于汽车技术领域。该控制方法包括：获取驱动电机的工作电流和工作温度；基于所述工作电流和所述工作温度确定所述电动油泵的工作模式,不同所述工作模式下,所述电动油泵采用不同的工作功率工作。本公开能及时润滑、冷却动力系统,且保证动力系统的冷却效果,使动力系统高效且可靠地运转。

本申请实施例公开了一种车辆控制方法,装置及电子设备,包括：响应于用户对除霜除雾按键的触控操作,获取车辆当前状态参数和/或环境参数,根据车辆当前状态参数和/或环境参数,确定空气循环方式,其中,空气循环方式包括外循环或内循环。因此,通过本申请实施例提供的技术方案,可以自动确定恰当的空气循环方式,解决了车窗风温上升慢,除冰除霜的时间较长的问题,避免造成能量损失。

本发明公开了一种汽车舒适性进入控制方法,包括：T-BOX接收来自远程控制端发送的车辆出行请求后,唤醒车辆并将该请求转发至车身控制系统和空调控制系统；车身控制系统判断当前车辆状态是否处于IGOFF状态,且车速小于5KM/H,车门全关闭,续航里程超过50KM；空调控制系统判断当前车外环境温度是否大于28℃或小于18℃；当同时满足车身控制系统和空调控制系统的判断条件时,则执行预制冷制热命令并进行超时判断；当任意车门状态发生变化时,空调控制系统进入AUTO档状态；当处于超时情况,则车辆熄火。本发明对环境和车辆的感知,实现一键智能制热,制冷,除雪除冰,所有的处理过程均由车辆通过对外围环境的感知自动判断及实施,提高了用户使用的便捷性和舒适性。

一种用于车辆的紧急制动预备装置可以包括：车辆检测单元,被配置为检测车辆速度；行驶道路检测单元,被配置为检测行驶道路的类型；周围环境检测单元,被配置为检测车辆的周围环境；紧急制动控制模块,被配置为将制动器的制动压力控制为预设的制动状态；以及控制单元,被配置为根据由车辆检测单元检测的车辆速度、由行驶道路检测单元检测的行驶道路、以及由周围环境检测单元检测的周围环境中的一者或多者来控制摄像机的视野,并且控制单元根据摄像机的视野控制紧急制动控制模块。

本申请提供了一种自动驾驶车辆的辅助控制方法、车载装置及系统,涉及自动驾驶技术领域。方法应用于一种自动驾驶车辆的辅助控制系统,系统包括一至多辆自动驾驶车辆和用于辅助自动驾驶车辆的引导车；各自动驾驶车辆和引导车之间能够进行通信连接；方法包括控制自动驾驶车辆自身行驶入由引导车引导的自动驾驶队列；接收引导车和自动驾驶队列中其他自动驾驶车辆实时传输的位置信息,以及接收引导车发送的人工干预信息；根据自动驾驶车辆自身传感器感知信息、位置信息和人工干预信息,确定自动驾驶车辆控制策略；根据自动驾驶车辆控制策略,控制自动驾驶车辆自身的执行机构进行动作。

本申请公开了一种混合动力工程机械跛行控制方法、装置及起重机,其通过控制发动机带动发电机发电,通过控制驱动电机转移负载以及通过根据发电机的实际发电功率以及转移功率,来调整溢流比例阀的开度,不仅实现在电池故障的情况下安全转移负载的功能,而且还保证了整体系统的稳定性,有效地提高了整体安全性能。

本发明公开了一种车辆控制总成、方法、装置及车辆,所述总成包括：发电机、皮带轮、机油泵以及离合器,机油泵的转子轴固定在发电机的驱动轴上,皮带轮用于连接外部发动机,离合器集成在发电机的皮带轮上。其中,离合器用于在发动机启动前,或在发动机启动时,且车辆电池电量大于或等于预设值时,控制发电机的转子轴与皮带轮处于断开连接状态,以通过车辆电池驱动发电机运转,带动机油泵运转。在发动机启动时,且车辆电池电量小于预设值时,控制发电机的转子轴与皮带轮处于连接状态,以使得皮带轮在外部发动机的作用下带动发电机运转给车辆电池充电,并驱动机油泵运转。

本申请提供一种三元催化器预加热控制方法、系统、车辆及存储介质。应用于混合动力汽车的三元催化器预加热控制方法包括：在混合动力汽车的排气管温度低于第一温度阈值时,发送第一工作指令至高低压转换模块；所述高低压转换模块根据所述第一工作指令,输出第一工作电压以开启对三元催化器内催化剂预加热；获取所述混合动力汽车的工作数据；在所述工作数据满足切换条件时,发送第二工作指令至所述高低压转换模块；所述高低压转换模块根据所述第二工作指令,输出第二工作电压且停止输出所述第一工作电压以停止所述电加热。本申请提供的三元催化器预加热控制方法、系统、车辆及存储介质,可以通过数字控制指令提供两种工作模式,能够在排气管的温度较低时使用动力电池通过高低压转换模块预先对催化剂进行电加热。