具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在一些场景下，车辆的风挡玻璃上起雾或结霜时，会影响驾驶人员的视线，存在安全隐患。因此，需要对风挡玻璃上的雾气或冰霜进行消除，当用户点击除霜除雾按键时，会自动关联外循环模式进行除雾除霜，但是在冬季风挡玻璃结霜结冰的工况下，通过外循环模式除去车窗上的冰霜时，其车窗风温上升慢，除冰除霜的时间较长，从而造成能量损失。当用户再次点击内循环模式时，增加了用户的操作步骤，用户体验感低，此外，也会使得空调加热器需要加热大量的车外冷空气，进一步造成了能量损失。

为了解决以上技术问题，本申请实施例提供了一种车辆控制方法。下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的车辆控制方法进行详细地说明。

如图1所示，本申请实施例提供一种车辆控制方法，该方法的执行主体可以为车载终端。该方法具体可以包括以下步骤：

S101：响应于用户对除霜除雾按键的触控操作，获取车辆当前状态参数和/或环境参数。

具体来讲，除霜除雾按键位于车辆的空调面板上，便于用户按压除霜除雾按键。车辆当前状态参数包括但不限于车辆当前车速、驱动电机温度(可以是驱动电机的外壳温度)、车辆的车内温度、预设温度(用户自定义设定的温度)以及车辆启动状态持续时长等，车辆启动状态(车辆ready状态)指的是车辆已经做好所有准备，已经启动成功，可以随时启程，车辆启动状态持续时长指的是车辆在启动至启程这一区间的时长。

车辆所处环境的环境参数包括但不限于车辆所处环境的环境温度等信息，车辆所处环境的环境温度指的是车辆所处的环境的室外温度。其中，车辆所处环境的环境温度可以采用车辆外部设置的的温度传感器采集、驱动电机温度可以通过在驱动电机上设置温度传感器采集、车内温度可以通过在车内设置温度传感器采集。

在一些场景下，当发动机熄火一段时间(即车速为零)，且车辆处于低温环境下时(如环境温度低于3摄氏度)，发动机冷却(如发动机的壳体温度低于20摄氏度)，受到低温影响，车辆此时启动时为冷启动。在低温的环境下，车辆的风挡玻璃上很容易结霜，影响驾驶人员的视线。因此，需要对车窗上的冰霜进行消除。

S103：根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定空气循环方式，其中，空气循环方式包括：外循环或内循环。

示例1，根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定空气循环方式，包括：在同时满足第一条件中的情况下，确定空气循环方式为内循环。第一条件包括：驱动电机壳体当前温度不高于第一阈值；车辆当前速度不高于第二阈值；环境温度不高于第三阈值。在不满足第一条件中的任意一者的情况下，确定空气循环方式为外循环。

具体来讲，第一阈值可以设定为20摄氏度，第二阈值可以为0km/h，第三阈值可以为3摄氏度。值得注意的是，第一阈值、第二阈值和第三阈值还可以取其他值，第一条件还可以为其他组合，本申请实施例在此并不作限定。

具体来讲，在环境温度不高于3摄氏度时，车辆的玻璃上会结霜结冰，且在车辆当前车速不高于0km/h以及驱动电机壳体当前温度不高于20摄氏度时，车辆为冷启动，需要对车窗上的冰霜进行消除以及提高车内的温度，为了避免车外的冷空气对车窗上冰霜的消除效果造成影响。具体是外循环模式消除冰霜时，车外的冷空气会造成车窗的风温上升慢，造成车窗冰霜消除速度较慢，时间加长，浪费能量，本申请实施例在确定环境温度不高于3摄氏度、车辆当前车速不高于0以及驱动电机壳体当前温度不高于20摄氏度时，可以确定空气循环模式为内循环，车辆以内循环模式工作以消除车窗上的冰霜，加快车窗的风温上升速度，缩短除霜除冰时间，节约除霜时的能量。

示例2，根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定空气循环方式，包括：在同时满足第二条件的情况下，确定空气循环方式为内循环，在不满足第二条件中的任意一者的情况下，确定空气循环方式为外循环。第二条件包括：车辆当前车速不高于第四阈值、驱动电机壳体温度不高于第五阈值以及车辆启动状态持续时长不高于第六阈值，说明车辆上电时间并不长且驱动电机壳体温度和当前车速也较低，需要去除车窗的冰霜以及提高车内的温度，确定车辆的空气循环方式为内循环。其中，第四阈值可以为5km/h，第五阈值可以为60摄氏度，第六阈值可以为30分钟。值得注意的是，第四阈值、第五阈值、第六阈值还可以取其他值，本申请实施例在此并不作限定。

值得注意的是，第四阈值、第五阈值以及第六阈值还可以取为其他值，第二条件还可以为其他组合方式，本申请实施例在此并不作限定。

在一种可能的实现方式中，上述示例1和示例2可以单独实施，示例1和示例2还可以结合实施。

例如在进行示例1的确定步骤后，如果同时满足示例1中的第一条件，则确定采用内循环，采用内循环预定时间后再进行示例2所述的确定步骤，在同时满足示例2中的第二条件时，继续使用内循环。反之，如果示例1中的第一条件中的任意一者不满足，或者示例2中的第二条件中的任意一者不满足，则可以采用外循环或结束空气循环。其中，预定时间可以根据实际情况进行设定，本申请实施例在此并不作限定。

如果同时满足示例1中的第一条件，则确定采用内循环，如果示例1中的第一条件任意一者不满足，则采用外循环或结束空气循环。或者如果同时满足示例2中的第二条件，则确定采用内循环，如果示例2中的第二条件任意一者不满足，则采用外循环或结束空气循环。

通过本申请实施例公开的技术方案，可以自动确定恰当的空气循环方式，解决了车窗风温上升慢，除冰除霜的时间较长的问题，避免造成能量损失，也无需用户手动操作，提高用户操作体验。

如图2所示，本申请实施例提供一种车辆控制方法，该方法的执行主体可以为车载终端。该方法具体可以包括以下步骤S201-S203：

在S201中，响应于用户对除霜除雾按键的触控操作，获取车辆当前状态参数和/或环境参数。

在S202中，根据车辆内部温度和/或环境温度，控制出风口的出风温度。

具体来讲，车辆的当前状态参数包括车辆内部温度、用户预先设定的预设温度，环境参数包括环境温度，在环境温度小于第七阈值的情况下，确定吹风类型为热风(控制出风口的出风温度高于第一温度阈值)；在环境温度超出第八阈值的情况下，确定吹风类型为冷风(控制出风口的出风温度低于第二温度阈值)；在环境温度大于等于第七阈值和小于等于第八阈值的情况下，根据车内温度和预设温度确定吹风类型(控制出风口的出风温度)。

例如，第七阈值可以取值为8摄氏度，第八阈值可以取值为30摄氏度，第一温度阈值可以取值为25摄氏度，第二温度阈值可以取值为15摄氏度。在环境温度小于8摄氏度的情况下，确定吹风类型为热风，即控制出风口的出风温度高于25摄氏度，从而提升车内的温度。在环境温度超出30摄氏度的情况下，确定吹风类型为冷风，即控制出风口的出风温度低于15摄氏度，从而降低车内的温度。

值得注意的是，第七阈值、第八阈值、第一温度阈值以及第二温度阈值还可以取为其他值，本申请实施例在此并不作限定。

在环境温度大于等于8摄氏度小于等于30摄氏度时，确定用户预先设定的预设温度，预设温度可以为用户自身感知到的较为舒服的温度，如25摄氏度。如果车内的温度高于预设温度，则吹冷风(即控制出风口的出风温度低于第二温度阈值(如低于15摄氏度))，从而降低车内的温度以与用户预先设定的预设温度保持一致，在车内的温度降低到与用户预先设定的预设温度一致时，控制出风口的出风温度为预设温度，即保持车内的温度为预设温度。满足了用户需求，提升了用户体验感。

如果车内的温度不高于预设温度，则吹热风(即控制出风口的出风温度高于第一温度阈值(如高于25摄氏度))提升车内的温度以与预设温度保持一致。在车内的温度提升到预设温度时，控制出风口的出风温度为预设温度，即保持车内的温度为预设温度，满足了用户需求，提升了用户体验感。

在S203中，根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定空气循环方式，其中，空气循环方式包括：外循环或内循环。

S201和S203与上述S101和S103具有相同或类似的实施方式，可以互相参照，本申请实施例在此不再赘述。

通过本申请实施例公开的技术方案，可以根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定恰当的空气循环方式，解决了车窗风温上升慢，除冰除霜的时间较长的问题，避免造成能量损失。此外，还可以根据车辆内部温度和/或环境温度，控制出风口的出风温度，从而对车内的温度进行调控，提升了用户体验感。

如图3所示，本申请实施例提供一种车辆控制方法，该方法的执行主体可以为车载终端。该方法具体可以包括以下步骤S301至S304：

在S301中：响应于用户对除霜除雾按键的触控操作，获取车辆当前状态参数和/或环境参数。

在S303中：根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定空气循环方式，其中，空气循环方式包括：外循环或内循环。

在S304中：在确定空气循环方式为内循环的情况下，控制以内循环模式对车辆除霜除冰；在确定空气循环方式为外循环的情况下，控制以外循环模式对车辆除雾。

具体来讲，在空气循环方式为内循环的情况下，通过内循环模式除去车窗上的冰霜，车窗风温上升快，除冰除霜的时间较短，从而避免了能量损失。此外，不需要用户手动点击内循环模式，提升用户体验感。进一步，在对车辆除霜除冰时，是以内循环模式对车辆除霜除冰，而未关联外循环模式，避免了空调加热器需要加热大量的车外冷空气的问题，进一步节省了能量。

值得注意的是，S301和S303与上述S101和S103具有相同或类似的实施方式，可以互相参照，本申请实施例在此不再赘述。

通过本申请实施例公开的技术方案，可以根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定恰当的空气循环方式，解决了车窗风温上升慢，除冰除霜的时间较长的问题，避免造成能量损失。

进一步，不需用户手动点击外循环模式或内循环模式，减少用户按键的操作步骤，提升了使用体验感。

对应上述实施例提供的车辆控制方法，基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种车辆控制装置，图4为本申请实施例提供的车辆控制装置的模块组成示意图，该车辆控制装置用于执行图1至图3描述的车辆控制方法，如图4所示，该车辆控制装置4包括:获取模块401，第一确定模块402。

获取模块401，用于响应于用户对除霜除雾按键的触控操作，获取车辆当前状态参数和/或环境参数；第一确定模块402，用于根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定空气循环方式，其中，空气循环方式包括：外循环或内循环。

通过本申请实施例公开的技术方案,可以根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定恰当的空气循环方式，解决了车窗风温上升慢，除冰除霜的时间较长的问题，避免造成能量损失。

在一种可能的实现方式中，车辆当前状态参数包括：驱动电机壳体当前温度和车辆当前速度；所述环境参数包括：环境温度；第一确定模块402还用于：

在同时满足第一条件的情况下，确定所述空气循环方式为内循环；所述第一条件包括：所述驱动电机壳体当前温度不高于第一阈值；所述车辆当前速度不高于第二阈值；所述环境温度不高于第三阈值；在不满足所述第一条件中的任意一者的情况下，确定空气循环方式为外循环。

在一种可能的实现方式中，车辆当前状态参数包括：驱动电机壳体当前温度、车辆当前速度和车辆启动状态持续时长；车辆控制装置4还包括：第二确定模块(图中未示出)。

第二确定模块(图中未示出)，用于在同时满足第二条件的情况下，确定所述空气循环方式为内循环；在不满足所述第二条件中的任意一者的情况下，确定空气循环方式为外循环；所述第二条件包括：所述车辆当前速度不高于第四阈值；所述驱动电机壳体当前温度不高于第五阈值；所述车辆启动状态持续时长不高于第六阈值。

在一种可能的实现方式中，车辆当前状态参数包括车辆内部温度，环境参数包括环境温度，车辆控制装置还包括：

第一控制模块(图中未示出)，用于根据车辆内部温度和/或环境温度，控制出风口的出风温度。

在一种可能的实现方式中，车辆控制装置还包括：

第二控制模块(图中未示出)，用于在确定空气循环方式为内循环的情况下，控制以内循环模式对车辆除霜除冰。

第三控制模块(图中未示出)，用于在确定空气循环方式为外循环的情况下，控制以外循环模式对车辆除雾。

本申请实施例提供的车辆控制装置能够实现上述车辆控制方法对应的实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例提供的车辆控制装置与本申请实施例提供的车辆控制方法基于同一发明构思，因此该实施例的具体实施可以参见前述车辆控制方法的实施，重复之处不再赘述。

对应上述实施例提供的车辆控制方法，基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述的车辆控制方法，图5为实现本发明各个实施例的一种电子设备的结构示意图，如图5所示。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器501和存储器502，存储器502中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。

其中，存储器502可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器502的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括对电子设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器501可以设置为与存储器502通信，在电子设备上执行存储器502中的一系列计算机可执行指令。电子设备还可以包括一个或一个以上电源503，一个或一个以上有线或无线网络接口504，一个或一个以上输入输出接口505，一个或一个以上键盘506。

具体在本实施例中，电子设备包括有处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序，实现以下方法步骤：

响应于用户对除霜除雾按键的触控操作，获取车辆当前状态参数和/或环境参数；根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定空气循环方式，其中，空气循环方式包括：外循环或内循环。

本申请实施例提供的一种车辆控制方法，可以根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定恰当的空气循环方式，解决了车窗风温上升慢，除冰除霜的时间较长的问题，避免造成能量损失。

本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时，实现以下方法步骤：

响应于用户对除霜除雾按键的触控操作，获取车辆当前状态参数和/或环境参数；根据车辆当前状态参数和/或环境参数，确定空气循环方式，其中，空气循环方式包括：外循环或内循环。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flashRAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。