一种汽车舒适性进入控制方法与控制系统
阅读说明：本技术 一种汽车舒适性进入控制方法与控制系统 (Automobile comfort access control method and control system ) 是由 刘莹 赵勇光 邹星 刘国强 杨君 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车舒适性进入控制方法,包括：T-BOX接收来自远程控制端发送的车辆出行请求后,唤醒车辆并将该请求转发至车身控制系统和空调控制系统；车身控制系统判断当前车辆状态是否处于IGOFF状态,且车速小于5KM/H,车门全关闭,续航里程超过50KM；空调控制系统判断当前车外环境温度是否大于28℃或小于18℃；当同时满足车身控制系统和空调控制系统的判断条件时,则执行预制冷制热命令并进行超时判断；当任意车门状态发生变化时,空调控制系统进入AUTO档状态；当处于超时情况,则车辆熄火。本发明对环境和车辆的感知,实现一键智能制热,制冷,除雪除冰,所有的处理过程均由车辆通过对外围环境的感知自动判断及实施,提高了用户使用的便捷性和舒适性。(The invention discloses a method for controlling the comfort of an automobile, which comprises the following steps: the T-BOX receives a vehicle travel request sent by a remote control end, wakes up the vehicle and forwards the request to a vehicle body control system and an air conditioner control system; the vehicle body control system judges whether the current vehicle state is in an IGOFF state, the vehicle speed is less than 5KM/H, the vehicle door is fully closed, and the endurance mileage exceeds 50 KM; the air conditioner control system judges whether the current environment temperature outside the vehicle is higher than 28 ℃ or lower than 18 ℃; when the judgment conditions of the vehicle body control system and the air conditioner control system are met, executing a pre-cooling and heating command and performing overtime judgment; when the state of any vehicle door changes, the air conditioner control system enters an AUTO gear state; when in a timeout condition, the vehicle stalls. The invention can sense the environment and the vehicle, realizes one-key intelligent heating, refrigeration, snow removal and deicing, and automatically judges and implements all the processing processes by the vehicle through sensing the peripheral environment, thereby improving the convenience and the comfort of the use of the user.)
技术领域
本发明属于汽车领域，具体涉及一种汽车舒适性进入控制方法与控制系统。
背景技术
汽车用户对车辆的乘坐舒适性要求越来越高。如在寒冷的冬季，冷车的车内气温与车外的寒冷气温本无差别。对于用户来说冬季进入寒冷的车内，启动发动机，等待车辆缓慢制热是一个漫长煎熬的过程。在下雪结冰的情况下，用户还需要对车窗进行除雪除冰。非常耗时费力。对于冷车的这一大痛点目前并没有一套完善的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种汽车舒适性进入控制方法与控制系统，通过车辆现有的控制系统对环境和车辆的感知，实现一键智能制热，制冷，除雪除冰，所有的处理过程均由车辆通过对外围环境的感知自动判断及实施，无需人为介入，提高了用户使用的便捷性和舒适性。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种汽车舒适性进入控制方法，包括以下步骤：
T-BOX接收来自远程控制端发送的车辆出行请求后，唤醒车辆并将该请求转发至车身控制系统和空调控制系统；
车身控制系统判断当前车辆是否处于休眠状态，且车速小于5KM/H,车门全关闭，续航里程超过50KM；
空调控制系统判断当前车外环境温度是否大于28℃或小于18℃；
当同时满足车身控制系统和空调控制系统的判断条件时，则开启发动机控制系统，执行预制冷制热命令并开启计时器进行超时判断；
当处于未超时情况，当任意车门状态发生变化时，空调系统进入自动模式，且自动模式设定温度为上一次关闭空调时保存的用户设定温度；
当处于超时情况，则车辆熄火。
所述预制冷制热命令具体为当车外环境温度大于28℃时，空调控制系统开始制冷；当车外环境温度小于18℃时，空调控制系统开始制热。
还提供一种使用如上述的一种汽车舒适性进入控制方法的控制系统，包括：
T-BOX，用于接收来自远程控制端发送的车辆出行请求后，唤醒车辆并将该请求转发至车身控制系统和空调控制系统；
车身控制系统，用于判断当前车辆是否处于休眠状态，且车速小于5KM/H,车门全关闭，续航里程超过50KM；
空调控制系统，用于判断当前车外环境温度是否大于28℃或小于18℃；
发动机控制系统，当当同时满足车身控制系统和空调控制系统的判断条件时，则开启，执行预制冷制热命令并开启计时器进行超时判断；当处于未超时情况，当任意车门状态发生变化时，空调系统进入自动模式，且自动模式设定温度为上一次关闭空调时保存的用户设定温度；当处于超时情况，则车辆熄火。
所述预制冷制热命令具体为当车外环境温度大于28℃时，空调控制系统开始制冷；当车外环境温度小于18℃时，空调控制系统开始制热。
所述空调控制系统包括空调控制器以及分别于空调控制器电连接的内外循环风门、模式风门、温度风门、鼓风机和前后除霜器。
所述制热流程包括：
温度风门调节至加热端且开启至最大档位；
内外循环风门调节至内循环档位；
模式风门调节至吹脚除霜档位；
鼓风机调节至中间档位；
座椅加热且开启至最大档位；
方向盘加热且开启至最大档位。
所述制热流程还包括：
自动开启雨刮器点挂一次，并计算从开启雨刮器离开停止位至雨刮器回位至停止位期间的时间，若该时间大于第一阈值则认为车窗有轻度积雪；或由于阻力过大导致雨刮根本无法离开停止位大于第二阈值则认为车窗有大量积雪；
若侦测到有积雪则开启前后除霜器加热玻璃，以执行除雪除冰流程。
所述制冷流程包括：
温度风门调节至制冷端且开启至最大档位；
内外循环风门调节至外循环档位；
模式风门调节至吹面档位；
鼓风机调节至中间档位。
还提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过车辆现有的控制系统对环境和车辆的感知，实现一键智能制热，制冷，除雪除冰，所有的处理过程均由车辆通过对外围环境的感知自动判断及实施，无需人为介入，提高了用户使用的便捷性和舒适性。
附图说明
图1为本发明实施例的流程示意图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例中制冷制热命令的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明的技术方案为：一种汽车舒适性进入控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
T-BOX接收来自远程控制端发送的车辆出行请求后，唤醒车辆并将该请求转发至车身控制系统和空调控制系统；
车身控制系统判断当前车辆是否处于休眠状态，且车速小于5KM/H,车门全关闭，续航里程超过50KM；
空调控制系统判断当前车外环境温度是否大于28℃或小于18℃；
当同时满足车身控制系统和空调控制系统的判断条件时，则开启发动机控制系统，执行预制冷制热命令并开启计时器进行超时判断；
当处于未超时情况，当任意车门状态发生变化时，空调系统进入自动模式，且自动模式设定温度为上一次关闭空调时保存的用户设定温度；当处于超时情况，则车辆熄火。
所述预制冷制热命令具体为当车外环境温度大于28℃时，空调控制系统开始制冷；当车外环境温度小于18℃时，空调控制系统开始制热。
还提供一种使用如上述的一种汽车舒适性进入控制方法的控制系统，如图2所示包括：
T-BOX，用于接收来自远程控制端发送的车辆出行请求后，唤醒车辆并将该请求转发至车身控制系统和空调控制系统；
车身控制系统，用于判断当前车辆是否处于状态，且车速小于5KM/H,车门全关闭，续航里程超过50KM；
空调控制系统，用于判断当前车外环境温度是否大于28℃或小于18℃；
发动机控制系统，当当同时满足车身控制系统和空调控制系统的判断条件时，则开启，执行预制冷制热命令并开启计时器进行超时判断；当处于未超时情况，当任意车门状态发生变化时，空调系统进入自动模式，且自动模式设定温度为上一次关闭空调时保存的用户设定温度；当处于超时情况，则车辆熄火。
所述预制冷制热命令具体为当车外环境温度大于28℃时，空调控制系统开始制冷；当车外环境温度小于18℃时，空调控制系统开始制热。
所述空调控制系统包括空调控制器以及分别于空调控制器电连接的内外循环风门、模式风门、温度风门、鼓风机和前后除霜器。
本发明实施例的工作流程为：
1.用户需要出行时提前通过用户手机发出车辆出行请求。(预制热制冷)
2.TBOX接收到该请求后将车辆唤醒，并将该请求转发至车身控制系统及空调控制系统。
3.车身控制系统判断当前车辆状态是否处于IGOFF,且车速小于5KM/H,车门全关闭，续航里程超过50KM。
4.空调控制系统判断车外环境温度是否大于28℃或小于18℃。28＞x＞18℃的区间认为是舒适区间，考虑到环保要求该功能不做响应。
5.若3和4条件满足则进入预制热制冷执行流程。此时由TBOX发送发动机启动指令至发动机控制系统。车辆上电至启动状态。
6.发动机启动并由发动机控制系统反馈发动机启动状态信号。
7.若发动机状态信号为启动状态，则车身控制系统开始执行制热制冷流程。
8.通过门状态的变化判断用户是否进入到车内。
9.若用户进入到车内(任意车门状态发生变化)则空调系统位置当前温度的AUTO档状态(即为最高设定温度或最低设定温度，其他风门或鼓风机根据自动算法处理)，其他执行器维持当前的执行状态，并随时响应用户的需求。
10.若用户未进入车内，则判断进入自动制热制冷流程的时间是否超时。
11.若10未超时则再次进行判断。
12..若10超时则先恢复制热制冷流程前各执行器的状态。然后关闭发动机并下电至休眠状态，结束处理流程。
如图3所示，本发明实施例的自动制热制冷流程为：
1.判断当前环境温度以确定制冷或制热。
当环境温度＞28℃判断为制冷；当环境温度＜18℃判断为制热；
2.当进入制热流程进行以下处理：
a.空调温度风门调节至最热端。
b.循环风门调节至内循环。
c.模式风门调节为吹脚除霜
d.鼓风机调节至中间档位
e.座椅加热开启至最大档
f.方向盘加热开启至最大档
3.自动开启雨刮器点挂一次，并计算从开启雨刮器离开停止位至雨刮器回位至停止位期间的时间，若该时间大于阈值2S(可标定)则认为车窗有轻度积雪；或由于阻力过大导致雨刮根本无法离开停止位大于阈值1S(可标定)则认为车窗有大量积雪。
4.若侦测到有积雪则开启前后除霜加热玻璃，以执行除雪除冰流程。
5.若1判断为制冷流程则进行以下处理：
a.空调温度风门调节至最冷端
b.循环风门调节至外循环
c.模式风门调节至吹面
d.鼓风机调节至中间档位
实例说明：
冬季用户准备出行，在其上车前15分钟打开手机远程控制APP，并开启智能预制热制冷系统。待T-BOX接收到该指令，开始唤醒车辆并判断当前车辆及环境条件是否满足开始该流程。若当前车辆为休眠状态，车速小于5KM/H,车门全关闭，续航里程超过50KM,且环境温度低于18℃。则允许开始流程。此时T-BOX控制发动机控制系统启动发动机。后根据发动机系统的反馈信号确认启动制热流程。当车辆在预热过程中用户上车，车辆的预热输出继续保持，并将空调系统从预热模式切换至自动空调模式，且自动空调模式的设定温度为最高温度(一般空调最高温度为32℃)。并可以正常响应用户的操作。若预热时间超过阈值30分钟，考虑到节能将会自动停止预热流程并将所有执行输出还原至开启前的状态。最后停机下电至休眠状态。
在此过程中用户可通过APP实时得到车辆的状态反馈。如：车辆正在制热/车辆正在制冷/车辆停止流程/启动条件不满足。
以上所述为智力成果的较佳实施例而已，但本智力成果不应该局限于该实施例和附图所公开的内容。所以凡是不脱离本智力成果所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本智力成果保护的范围。
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