具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

相关技术在控制电动油泵的过程可以包括：在润滑油温度和驱动电机的工作温度达到设定阈值时，此时动力系统需要冷却、润滑，则控制电动油泵开始工作；在润滑油温度和驱动电机的工作温度均未达到设定阈值时，此时动力系统冷却、润滑需求不高，则控制电动油泵停止工作。

然而，在车辆上坡等大扭矩需求工况，润滑油温度和驱动电机的工作温度均不高，但此时动力系统中的发热量很大，温升会很快，容易导致驱动电机过温的情况，从而出现冷却、润滑不及时的问题；并且，电动油泵仅根据设定阈值确定启停，在温度较低且接近设定阈值时动力系统的冷却、润滑效果差。因此，相关技术中电动油泵的控制方法，使动力系统工作效率较差。

图1是本公开实施例提供的一种电动油泵的控制方法的流程图。如图1所示，该控制方法通过整车控制器执行，包括：

步骤101：驱动电机的工作电流和工作温度。

步骤102：基于工作电流和工作温度确定电动油泵的工作模式。

其中，不同工作模式下，电动油泵采用不同的工作功率工作。

本公开实施例中的电动油泵的控制方法，首先获取驱动电机的工作电路和工作温度，然后根据工作电流和工作温度确定电动油泵的工作模式。由于驱动电机的工作电流是直接关系到温度上升的因素，因此，当汽车处于大扭矩工况下，而驱动电机的工作温度还不高的时候；相较于仅通过工作温度作为调整依据的控制方式，本公开通过根据驱动电流的工作电流大小，并结合工作温度，来作为控制电动油泵的工作模式的依据，能在动力系统发热前更加及时地对进行润滑和冷却。

并且，还通过工作电流和工作温度确定电动油泵的工作模式，且不同工作模式下，电动油泵采用不同的工作功率工作。这样，无论在什么工况下，电动油泵均处于工作状态。即驱动电机在不同的工作温度下，电动油泵会以不同工作功率为动力系统冷却、润滑，从而保证动力系统的冷却效果，使动力系统高效且可靠地运转。

图2是本公开实施例提供的另一种电动油泵的控制方法的流程图。如图2所示，该控制方法通过整车控制器执行，包括：

步骤201：获取驱动电机的工作电流和工作温度。

步骤201中，驱动电机的工作电流等于驱动电机的直轴电流的平方与驱动电机的交轴电流的平方之和开平方。

其中，工作电流的公式如下：

I_mot-ref＝(I_mot-d ²+I_mot-q ²)^1/2 (1)

公式(1)中，I_mot-ref为驱动电机的工作电流，单位为A，I_mot-d为驱动电机的直轴电流，单位为A，I_mot-q为驱动电机的交轴电流，单位为A。

驱动电机的工作电流是直接关系到温度上升的因素，因此，根据驱动电流的直轴电流和交轴电流大小确定工作电流后，基于工作电流和工作温度，来作为控制电动油泵的工作模式的依据，能在动力系统发热前更加及时地对进行润滑和冷却。

步骤202：确定电动油泵的综合温度率。

其中，综合温度率为电动油泵中各温度参数与电动油泵的降额温度限值的比值中的最大值。

综合温度率的公式如下：

T_eop-mul＝Max{(T_eop-iron+40)×100/(T_eop-dre+40)，(T_eop-mos+40)×100/(T_eop-dre+40)}

(2)

公式(2)中，T_eop-mul为综合温度率，T_eop-iron为电动油泵的电机铁芯温度，单位为℃，T_eop-dre为电动油泵的降额温度限值，为固定值，单位为℃，T_eop-mos为电动油泵的功率芯片温度，单位为℃。

本公开实施例中，综合温度率为电动油泵中电机铁芯温度与电动油泵的降额温度限值的比值和功率芯片温度与电动油泵的降额温度限值的比值中的最大值。这样能更加准确地反应电动油泵当前的温度情况。

步骤203：若综合温度率小于第一阈值，则基于工作电流和工作温度，以及电流区间、温度区间和工作模式的第一对应关系，确定工作模式。

作为示例，本公开实施例中，第一阈值为60％。

其中，电流区间和温度区间越大，对应的工作模式的工作功率越大。这样工作温度和工作电流越大，电动油泵就会采用工作功率更大的工作模式工作。以确保电动油泵在合适的工作功率下工作，保证动力系统的冷却效果，使动力系统高效且可靠地运转。

步骤203中，确定工作模式时，可以根据工作电流所在的电流区间，且根据工作温度所在的温度区间，基于第一对应关系快速确定出工作模式。

其中，电流区间包括依次增大并且连续的第一区间、第二区间和第三区间。

本公开实施例中，可以以驱动电机的设计过载电流I_mot-max为基准划分工作电流的各个电流区间。其中，设计过载电流I_mot-max为固定值，不同规格的驱动电机具有不同的设计过载电流I_mot-max。

示例性地，第一区间可以是I_mot-max的0至30％，第二区间可以是I_mot-max的31％至50％，第三区间可以是I_mot-max的51％至80％。

其中，工作电流在第一区间时，表明驱动电机此时的工作电流较小，此时电动油泵可以采用工作功率较低的工作模式工作；工作电流在第二区间时，表明驱动电机此时工作电流适中，此时电动油泵可以采用工作功率适中的工作模式工作；工作电流在第三区间时，表明驱动电机此时工作电流较大，此时电动油泵可以采用工作功率较大的工作模式工作，以加速冷却和润滑。

可选地，温度区间包括依次增大并且连续的第四区间、第五区间、第六区间和第七区间。

本公开实施例中，可以以驱动电机的器件极限耐受温度T_mot-max为基准划分工作温度的各个温度区间。其中，器件极限耐受温度T_mot-max为固定值，不同规格的驱动电机具有不同的器件极限耐受温度T_mot-max。

示例性地，第四区间可以是T_mot-max的0至20％，第五区间可以是T_mot-max的21％至40％，第六区间可以是T_mot-max的41％至60％，第七区间可以是T_mot-max的61％至80％。

其中，工作温度在第四区间时，表明驱动电机此时的工作温度较低，此时电动油泵可以采用工作功率较低的工作模式工作；工作温度在第五区间、第六区间时，表明驱动电机此时工作温度适中，此时电动油泵可以采用工作功率适中的工作模式工作；工作温度在第七区间时，表明驱动电机此时工作温度较大，此时电动油泵可以采用工作功率较大的工作模式工作，以加速冷却和润滑。

可选地，工作模式包括工作功率依次增大的第一模式、第二模式、第三模式和第四模式。

示例性地，第一模式可以是低负荷运行模式，该模式下电动油泵可以长时运行。第一模式中工作功率为电动油泵的额定功率的50％至100％。

示例性地，第二模式可以是额定运行模式，该模式下电动油泵可以长时运行。第二模式中工作功率为电动油泵的额定功率。

示例性地，第三模式可以是大负荷运行模式，该模式下电动油泵可以短时运行。第三模式中工作功率为电动油泵的额定功率的170％至180％。

示例性地，第四模式可以是过载运行模式，该模式下电动油泵可以短时运行。第四模式中工作功率为电动油泵的额定功率的190％至200％。

本公开实施中，第一对应关系如下：

工作模式为第一模式时，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第四区间或第五区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第四区间。

工作模式为第二模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第四区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第五区间；或者，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第六区间。

工作模式为第三模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第五区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第六区间；或者，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第七区间。

工作模式为第四模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第六区间或第七区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第七区间。

其中，第一区间可以是I_mot-max的0至30％，第二区间可以是I_mot-max的31％至50％，第三区间可以是I_mot-max的51％至80％，第四区间可以是T_mot-max的0至20％，第五区间可以是T_mot-max的21％至40％，第六区间可以是T_mot-max的41％至60％，第七区间可以是T_mot-max的61％至80％。

基于上述区间，确定工作模式的第一对应关系如下表1所示。其中，第一模式、第二模式、第三模式和第四模式分别采用A、B、C和D表示。

表1

这样结合驱动电机的工作电流、工作温度，来对电动油泵进行分模式控制。当驱动电机的工作温度和工作电流比较低时，考虑温度是属于惯性环节，控制电动油泵工作在第一模式或第二模式下。当驱动电机的工作温度或者工作电流较大时，控制电动油泵工作在第三模式或第四模式下，以保持驱动电机的工作温度更加稳定，使动力系统稳定可靠地运行。

步骤204：若综合温度率不小于第一阈值且小于第二阈值，则基于工作电流和工作温度，以及电流区间、温度区间和工作模式的第二对应关系，确定工作模式。

其中，对于相同的电流区间和温度区间时，第二对应关系中对应的工作模式的工作功率小于第一对应关系中对应的工作模式的工作功率。

本公开实施例中，第二对应关系如下：

工作模式为第一模式时，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第四区间或第五区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第四区间；或者，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第四区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第五区间；或者，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第六区间。

工作模式为第二模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第五区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第六区间；或者，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第七区间。

工作模式为第三模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第六区间或第七区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第七区间。

步骤204中第二对应关系相当于在第一对应关系的基础上，进行降功率调整。例如，当第一对应关系确定出的工作模式为第二模式时，采用第二对应关系确定出的工作模式为第一模式；当第一对应关系确定出的工作模式为第三模式时，采用第二对应关系确定出的工作模式为第二模式；当第一对应关系确定出的工作模式为第四模式时，采用第二对应关系确定出的工作模式为第三模式。

本公开实施例中，第二阈值为80％，这样在综合温度率在60％至80％之间时，控制电动油泵在表1的基础上对工作功率进行降功率处理，让电动油泵在更低的工作功率下工作，以避免电动油泵在自身温度过高的情况下，还处于高负荷的工作状态，以保护电动油泵。

步骤205：若综合温度率不小于第二阈值，则将工作模式确定为第一模式。

这样在综合温度率超过80％时，此时电动油泵的自身温度较高，让电动油泵在第一模式下工作，以避免电动油泵处于高负荷的工作状态，以进一步保护电动油泵。

在步骤205中，若电动油泵在第一模式下工作，而综合温度率仍然上升，则判断为异常情况，此时润滑油路可能出现堵塞，可以输出异常提示信息，以便技术人员检修。在此基础上，若电动油泵仍持续工作，且综合温度率上升至上限，则触发堵转保护，即控制电动油泵停止工作，直至综合温度率降低到80％以内，并按照前述方式确定电动油泵的工作模式。

图3是本公开实施例提供的一种电动油泵的控制装置的示意图。如图3所示，该装置包括：获取模块100和确定模块200。

其中，获取模块100用于获取驱动电机的工作电流和工作温度。确定模块200用于基于工作电流和工作温度确定电动油泵的工作模式，不同工作模式下，电动油泵采用不同的工作功率工作。

在本公开的一种实现方式中，确定模块200包括第一确定子模块210和第二确定子模块220，第一确定子模块210用于确定电动油泵的综合温度率，综合温度率为电动油泵中各温度参数与电动油泵的降额温度限值的比值中的最大值；第二确定子模块220用于若综合温度率小于第一阈值，则基于工作电流和工作温度，以及电流区间、温度区间和工作模式的第一对应关系，确定工作模式，电流区间和温度区间越大，对应的工作模式的工作功率越大。

在本公开的一种实现方式中，工作模式包括工作功率依次增大的第一模式、第二模式、第三模式和第四模式，电流区间包括依次增大并且连续的第一区间、第二区间和第三区间，温度区间包括依次增大并且连续的第四区间、第五区间、第六区间和第七区间；第一对应关系如下：工作模式为第一模式时，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第四区间或第五区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第四区间；工作模式为第二模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第四区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第五区间；或者，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第六区间；工作模式为第三模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第五区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第六区间；或者，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第七区间；工作模式为第四模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第六区间或第七区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第七区间。

在本公开的一种实现方式中，第二确定子模块220还用于若综合温度率不小于第一阈值且小于第二阈值，则基于工作电流和工作温度，以及电流区间、温度区间和工作模式的第二对应关系，确定工作模式，对于相同的电流区间和温度区间时，第二对应关系中对应的工作模式的工作功率小于第一对应关系中对应的工作模式的工作功率。

在本公开的一种实现方式中，第二对应关系如下：工作模式为第一模式时，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第四区间或第五区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第四区间；或者，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第四区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第五区间；或者，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第六区间；工作模式为第二模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第五区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第六区间；或者，工作电流位于第一区间，且工作温度位于第七区间；工作模式为第三模式时，工作电流位于第三区间，且工作温度位于第六区间或第七区间；或者，工作电流位于第二区间，且工作温度位于第七区间。

在本公开的一种实现方式中，第二确定子模块220还用于若综合温度率不小于第二阈值，则将工作模式确定为第一模式。

在本公开的一种实现方式中，工作电流等于驱动电机的直轴电流的平方与驱动电机的交轴电流的平方之和开平方。

图4是本公开实施例提供的一种计算机设备的结构框图，如图4所示，该计算机设备包括：处理器401和存储器402。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器401可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器401还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的电动油泵的控制方法。

在一些实施例中，计算机设备还可选包括有：外围设备接口403和至少一个外围设备。处理器401、存储器402和外围设备接口403之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口403相连。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对计算机设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，该非临时性计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述实施例所述的电动油泵的控制方法。例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。