确定自动驾驶车辆环境信息的方法、设备、程序产品

本申请提供一种确定自动驾驶车辆环境信息的方法、设备、程序产品,涉及自动驾驶技术,包括：接收车辆发送的环境感知信息；对接收的各环境感知信息进行融合处理,得到边缘云服务器所覆盖区域的环境信息；根据车辆的自车行驶信息、边缘云服务器所覆盖区域的环境信息,向车辆反馈车辆外部的环境信息。本方案通过运行在边缘云服务器上的环境感知融合软件,接收区域内车辆发送的环境感知信息,并对各环境感知信息进行融合处理得到边缘云所覆盖区域的环境信息,并向区域内的车辆反馈车辆外部的环境信息,供车辆利用外部的环境信息规划、控制车辆自动驾驶。在特定条件下无需在路侧部署相应的感知设备,投入成本低、工期短、且容易更新升级。

2021-11-02

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车辆驾驶的辅助方法及装置

本申请提供了一种车辆驾驶的辅助方法及装置,所述方法包括：获取当前路况的路况信息以及当前的待评估注视信息,其中,所述待评估注视信息为驾驶员的注视信息或映射注视信息,所述映射注视信息为将所述驾驶员的注视信息映射到当前驾驶车辆的前置摄像头的画面中的注视信息；至少将所述当前路况的路况信息输入预先训练好的视线估计模型中,通过所述视线估计模型得到在当前路况下的安全注视信息,所述安全注视信息为符合对应所述路况信息的安全驾驶要求的全视角的注视信息,所述视线估计模型为预先至少采用多个不同路况的路况信息以及每个所述路况信息对应的安全注视信息训练得到；将所述待评估注视信息与所述安全注视信息进行对比,得到评估结果。

2021-10-29

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对后方接近的应急车辆的检测

本公开涉及对后方接近的应急车辆的检测。本公开涉及一种由行为分析系统执行的用于检测从后面接近车辆的应急车辆的方法。行为分析系统得出道路的道路配置,其中车辆被确定为位置沿着该道路和/或已沿着该道路一段时间。行为分析系统还根据道路配置确定非常规行驶判断标准。此外,行为分析系统确定至少沿着路段的相应的第一周围车辆轨迹和至少第二周围车辆轨迹。行为分析系统还确定应急车辆被认为正在从后面接近车辆。本公开还涉及根据前述内容的行为分析系统,包括这种行为分析系统的车辆和/或车外实体,以及相应的对应计算机程序产品和非易失性计算机可读存储介质。

2021-10-22

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制动过程的控制

本发明提供了一种用于控制具有智能巡航控制和导航单元的机动车辆的制动过程的方法,其中将制动过程分为多个阶段,在多个阶段中存在不同的减速率。此外,本发明还提供了一种用于执行该方法的机动车辆。

2021-10-15

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一种驾驶性能调节方法和装置

本申请实施例提供一种驾驶性能调节方法和装置,涉及智能驾驶领域,能够在不同应用场景下自适应调节车辆的驾驶性能,可以满足用户实时需求。其方法为：获取行车辅助信息；行车辅助信息包括目标车辆当前所在道路的交通状况和道路参数中的至少一个；根据行车辅助信息确定目标扭矩曲线的标识,目标扭矩曲线用于指示目标车辆在不同驾驶状态下所需的驾驶性能参数；其中,驾驶状态包括驱动状态、制动状态、减速滑行状态或巡航状态中的至少一种；根据目标车辆当前的驾驶状态,按照目标扭矩曲线调节目标车辆的驾驶性能。本申请实施例应用于道路或交通状况变化下的驾驶场景。

2021-10-12

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一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质

本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质,通过获取指挥范围内的路侧感知设备上传的交通信息以及车辆上传的行驶信息,并基于数字孪生技术,根据指挥范围内的车辆构建对应的数字车辆,根据路侧感知设备、交通信息、数字车辆以及行驶信息,建立数字孪生模型,在数字孪生模型中,基于交通信息、行驶信息以及预设的交通规则,确定出每个数字车辆所对应的车辆控制信息,基于车辆与数字车辆之间的映射关系,将车辆控制信息同步至对应的车辆,本发明通过在建立数字孪生模型中确定出每个车辆所对应的车辆控制信息,并将车辆控制信息同步至对应的车辆的方式,能够减少出现交通拥堵的同时,还提高了交通通行效率。

2021-09-28

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车辆感知与智慧交通数据融合的自动驾驶优化方法和系统

车辆感知与智慧交通数据融合的自动驾驶优化方法和系统,包括：将用户的目标车辆所处的车道设定为目标车道；获取目标车辆的导航路线；从导航路线中提取出车辆实时位置与目的地位置之间的交通信号灯位置；计算实时位置与其下一个交通信号灯位置之间的距离；当所述距离小于或等于第一预设距离时,则获取目标车辆在实时位置与下一个交通信号灯位置之间被允许行驶的待选车道；获取位于目标车辆前方且位于待选车道上的其他车辆；获取其他车辆的转向状态,并预计算当其他车辆完成转向后各条待选车道上的车辆数量；获取车辆数量最少的一条待选车道,并将该待选车道设定为转移车道；控制目标车辆进入转移车道行驶,能够帮助用户提前进入车流最小的车道。

2021-09-28

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信息处理装置、程序及信息处理方法

具备：制动时间计算部(102),其计算车辆的制动时间；反应时间检测部(103),其检测车辆的驾驶员的反应时间；预测时间确定部(105),其以将制动时间与反应时间相加得到的时间越长则预测时间越长的方式确定该预测时间,该预测时间是预测车辆与周边车辆在将来发生碰撞的时刻的范围；位置速度预测部(107),其在预测时间所包含的时刻,执行车辆的位置及速度和周边车辆的位置及速度的预测；以及碰撞预测部(108),其根据该预测的结果,预测车辆与周边车辆是否会发生碰撞。

2021-09-21

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自动驾驶的跟车轨迹规划系统、方法、车辆及存储介质

本发明公开了自动驾驶的跟车轨迹规划系统、方法、车辆及存储介质,包括：对接收到的车辆目标进行追踪融合处理,然后对于处理后的车辆目标进行位置跟踪得到各车辆的历史行驶轨迹,通过分析各个目标车辆的历史行驶轨迹,综合各个目标车辆的行驶轨迹信息估计出本车预期跟踪的车流轨迹线,同时输出1号目标跟车轨迹切入切出标志位,当1号目标存在且不存在切入切趋势时规划出1号目标预期跟踪的轨迹,当一好目标轨迹有效则输出1号目标轨迹用于横向控制跟踪,否则当车流轨迹有效时输出车流轨迹用于横向跟踪,其中在1号目标轨迹与车流轨迹切换时进行平滑过渡。本发明能够有效地剔除切入切除车辆,延长跟车距离,提高了驾驶体验与安全感。

2021-09-21

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车辆控制装置及电子控制系统

本发明提供一种车辆控制装置及电子控制系统,即使在车辆周围的传感器或处理传感器融合的运算块中发生动作异常的情况下,也能够安全地进行控制转移,可靠性高。车辆控制装置具备：第1运算块,其根据从多个外界传感器输出的原始数据进行传感器融合处理；第2运算块,其根据分别处理从所述多个外界传感器输出的所述原始数据而生成的对象数据进行传感器融合处理；以及第3运算块,其使用所述第1运算块的输出结果和所述第2运算块的输出结果,诊断所述第1运算块的输出结果。

2021-09-17

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