本发明涉及转炉倾动减速机在线更换技术领域,尤其涉及一种在线更换转炉倾动减速机一次减速机的方法。具体包括：制作双向模板：双向模板一端设与新制的一次减速机安装部位外直口适配的内直口,另一端设与二次减速机安装部位内直口适配的外直口,设有多个模钻套,模钻套设有销孔；依照双向模板销孔加工新制的一次减速机销孔；用标准精销进行线下试装配；依照双向模板销孔加工二次减速机销孔；用标准精销进行线上检验；7)通过新制的一次减速机销孔与二次减速机销孔安装定位销,完成更换一次减速机。用比较经济、通用的设备和易于实现的加工方法完成倾动减速机一次减速机的在线更换,实现一次减速机与二级减速机线上精准定位安装。

本发明公开了一种基于图像识别的转炉留渣工艺自动倒渣方法,其包括步骤：基于转炉冶炼过程中产生炉渣重量和留渣工艺冶炼中目标留渣量,确定目标倒渣量；采集存储转炉倒渣过程渣流实时图像；确定渣流特征边界；选取跟踪区域；基于图像识别实时计算跟踪区域内炉渣的体积V-(i)和倒渣时间为t时倒渣的总重量G-(t),当跟踪区域内炉渣体积V-(i)＞设定的检测阈值V-(min),基于倒渣的总重量G-(t),控制转炉实时倾转角速度ω-(i),由实时倾转角速度获得转炉实时倾转角度,计算渣罐实时走行位移,使渣罐实时承接转炉倒出炉渣；当倒渣总重量G-(t)达到目标倒渣量G-(0)或二者具有允许偏差量时,停止转炉倾转并启动转炉回摇。此外,本发明还公开了一种基于图像识别的转炉留渣工艺自动倒渣系统。

本发明公开了一种转炉留渣工艺自动倒渣的方法,其包括步骤：基于转炉冶炼过程中产生的炉渣重量以及采用留渣工艺冶炼中目标留渣量,确定目标倒渣量；采集并存储转炉倒渣过程中渣流的实时图像并确定渣流的特征边界；选取跟踪区域；实时计算跟踪区域内渣面积S-(i),并且实时检测渣罐内炉渣重量G-(i)；当跟踪区域内渣的面积S-(i)＞设定的检测阈值S-(min)后,基于渣罐内的炉渣重量G-(i),控制转炉实时倾转角速度ω-(i),根据实时倾转角速度获得转炉实时倾转角度,计算渣罐的实时走行位移,以使渣罐实时承接转炉倒出的炉渣；当到渣罐内的炉渣重量G-(i)达到目标倒渣量G-(0)或二者具有允许的偏差量时,停止转炉倾转并启动转炉回摇。此外,本发明还公开了一种转炉留渣工艺自动倒渣系统。

本申请公开了一种转炉出钢倾动、控制方法、系统及装置,应用于从变频器,包括：接收主变频器用于控制主电机的控制电流；利用控制电流,以电流环控制方式驱动相应的备用电机同步工作；接收变频器替换信息；接收备用电机的转速；利用备用电机的转速,重新以速度环控制方式驱动备用电机继续工作,驱动备用电机完成出钢动作。本申请设置从变频器以便在主变频器故障后进行接替工作,使得不会因,变频器故障导致转炉失控,同时从变频器在接替工作前时钟接收主变频器实时输出的控制电流,利用电流以确保备用电机与主电机同步工作,确保在从变频器接替后,转炉不会因电机变化而发生剧烈抖动,提高了出钢过程转炉的稳定性。