阅读说明：本技术 一种烘焙用的易清洗收盘机 (Easy-to-clean disc collecting machine for baking ) 是由 张振星 于 2020-06-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种烘焙用的易清洗收盘机,其包括一个主体机架1,按照盘子A的运动流程依次在主体机架1上收盘机进口带2,收盘机提升机3,收盘机磁吸输送线4和磁吸输送线4的提升结构43,收盘机机械臂5,双履带输送线63,单履带输送线61；在单履带式输送线11包括有一个输送线框架(没标),在输送线框架的前端和后端各固定一个气囊110。大大的降低了劳动强度,极大的提高了劳动效率,给自动化的烘焙流水线增加更多自动元素,并且我们收盘机的磁吸输送线采用一边升降的方式,可以很容易将输送线拆卸下来清洁。(The invention discloses an easy-to-clean disc collecting machine for baking, which comprises a main body frame 1, a disc collecting machine inlet belt 2, a disc collecting machine elevator 3, a disc collecting machine magnetic suction conveying line 4 and a lifting structure 43 of the magnetic suction conveying line 4, a disc collecting machine mechanical arm 5, a double-crawler conveying line 63 and a single-crawler conveying line 61, wherein the disc collecting machine inlet belt 2, the disc collecting machine elevator 3, the disc collecting machine magnetic suction conveying line 4 and the lifting structure 43 of the magnetic suction conveying line 4 are sequentially arranged on the main body frame 1; in the single-track type conveyor line 11, a conveyor line frame (not shown) is provided, and an air bag 110 is fixed to each of the front and rear ends of the conveyor line frame. Great reduction intensity of labour, very big improvement labor efficiency, for the automatic assembly line that cures increase more automatic elements to our dish machine's magnetism is inhaled the transfer chain and is adopted the mode that goes up and down on one side, can dismantle the transfer chain very easily and get off cleanly.)

一种烘焙用的易清洗收盘机

技术领域：

本发明涉及烘焙生产设备技术领域，尤其涉及一种烘焙用的易清洗收盘机。

背景技术：

随着烘焙自动化技术的越发成熟，与烘焙自动化相关的产品也越来越多。烘焙自动化在生产过程中,往往需要将变换不同的烤盘或清洗烤盘,在这过程中烤盘的收放是必不可少的工序,为了提高劳动效率,降低劳动强度,我们发明了自动收盘机.

收盘机的盘子接触食物,有大量的油,糖,面粉,这些成分很容易发酵,变成酸性物质,腐蚀设备,特别是磁吸输送线要大面积接触盘子,所以自动收盘机必须是非常容易拆卸,非常容易清洗。

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为了克服现有技术不足，本发明的目的在于提供一种烘焙用的易清洗收盘机，其能够对生产流水线上的盘子进行快速的收纳，并且本设备可以非常容易拆卸,非常容易清洗，降低劳动强度，提高劳动效率。

本发明的目的采用如下的技术方案实现：

一种烘焙用的易清洗收盘机，包括一个主体机架1，按照盘子A的运动流程依次在主体机架1上收盘机进口带2，收盘机提升机3，收盘机磁吸输送线4和磁吸输送线4的提升结构43，收盘机机械臂5，双履带输送线63，单履带输送线61；

磁吸输送线4的提升结构43，包括在主体机架1引出三个安装平台（没标），在其中安装上一台双出轴的减速电机430，电机轴431的两端各自连接一个十字转向器432，另外两个安装平台用于安装固定两个十字转向器432，（通过安装板433固定在安装平台435上），十字转向器432输出一条丝杆轴436，丝杆轴436的另外一端固定在轴承座438上，安装板437固定一个螺母套接在丝杆轴436上，在两块安装平台435的内侧分别固定一条导轨434，有相应的滑块（没标）固定在磁吸输送线4的外侧，滑块（没标）套接在导轨434上，其中安装板437固定在磁吸输送线4上；

单履带式输送线11，在单履带式输送线11包括有一个输送线框架（没标）,在输送线框架的前端和后端各固定一个气囊610。

进一步，单履带输送线的优选方案，单履带输送线包括单履带式输送线框架 和升降机架62；

升降机架62

有一个内凹形的机架620，分别在凸出部分两边内侧安装两组四个滑轨621，并且分别在每个滑块部分安装一块安装板622，安装板622用于固定输送线框架的两块侧板611,。

气囊610

包括中间一个气囊6103，在气囊6103的下面固定一块安装板6101固定位置，在气囊6103的上面固定一块安装板6102用于连接输送线框架。

在气囊里面或者充气的管道等地方安装压力传感器，通过编程的方式可以实现满足需求。

进一步，收盘机提升机的优选方案，收盘机提升机包括提升机检测控制系统305 ，包括在其中的一条电机轴上套装一个分度盘3050，在分度盘上设置两个检测点3051，在正对检测点3051的位置上设置一个检测传感器3053，和一个传感器支撑架3052。

带来的有益效果

大大的降低了劳动强度,极大的提高了劳动效率,给自动化的烘焙流水线增加更多自动元素,并且我们收盘机的磁吸输送线采用一边升降的方式,可以很容易将输送线拆卸下来清洁。

附图说明

图1 收盘机整体结构示意图；

图2 主体机架结构示意图；

图3 塑料链板带2外观结构示意图；

图4 塑料链板带2内部（无皮带）结构示意图；

图5 塑料链板带2横向剖视示意图；

图6 塑料链板带2挡板结构示意图；

图7 塑料链板带2回路轮组件结构示意图；

图8 收盘机提升机3结构示意图；

图9 收盘机提升机3原理图；

图10 收盘机提升机3链条托架结构示意图；

图11 收盘机提升机3窄座轴承组件结构示意图；

图12 收盘机 提升机3检测控制系统305结构示意图；

图13 磁吸输送线整机外观结构示意图；

图14 没有输送皮带的磁吸输送线内部结构示意图；

图15 磁吸输送线侧面剖视示意图；

图16 磁吸输送线升降结构示意图；

图17 磁吸吸盘结构示意图；

图18 磁吸吸盘分解示意图；

图19 磁吸输送线缓存位组件结构示意图；

图20 磁吸输送线挡板结构示意图；

图21 磁吸输送线气缸组件结构示意图；

图22 磁吸输送线横向剖视图。

图23 放盘机机械臂2结构示意图；

图24 放盘机机械臂2侧视剖视图；

图25 收盘机入口带外观结构示意图

图26 收盘机入口带内部结构示意图（无链条组件）

图27 收盘机入口带A升降机架结构示意图

图28 气囊结构示意图

具体实施方式

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一种烘焙用的易清洗收盘机 参照图1

包括一个主体机架1，按照盘子A的运动流程依次在主体机架1上收盘机进口带2，收盘机提升机3，收盘机磁吸输送线4，收盘机机械臂5，双履带输送线63，单履带输送线61。

主体机架1参照图2

主体机架1分为左右两部分，左右两边下端都有个口，左边入口端下边设置一条塑料链板带2从外面伸入主体机架1里面，在塑料链板带2的两侧从上到下安装一部收盘机提升机3，收盘机提升机3的上方，在主体机架1的上端，安装一台磁吸输送线4，水平横跨主体机架1的左右两侧，在磁吸输送线4的右端下面端是一台收盘机机械臂5叉车臂组件51，叉车臂组件51两侧的下端是一条双履带输送线6，双履带输送线6与主体机架1的出口呈90°，双履带输送线7的中部连接一台单履带输送线7.

塑料链板带2 参照图4，图5

有若干个机架脚单元20和两块平行的安装板21，安装板21的宽度与机架脚单元20上的横梁（没标）的长度相当，在两块安装板21间搭建系列撑杆26，使之成为一个稳固的四方框架；同时，也在两块板安装板21之间上部安装系列带卡口的撑杆26，撑杆26上的卡口宽度正好与耐磨条28的宽度相吻合，使用的时候只要将耐磨条28压在撑杆26的卡口上即可。在两块板安装板21之间下部安装系列回路轮组件27。在塑料链板带2靠近里面的一端固定有一个挡板组件24.

在安装板21的右左两端分别安装驱动轮组件22和从动轮组件23。

驱动轮组件22

包括在其中一块安装板21上固定一个驱动电机（没标），驱动电机输出一条轴（没标），轴上前后分别固定两个齿轮221，轴的另外一端穿过固定在另外一块安装板21上的轴承座（没标）。

从动轮组件23

包括在其中一块安装板21上固定一个轴承座（没标），一条轴（没标）穿过轴承座，轴上前后分别固定两个齿轮221（对应驱动轮组件齿轮），轴的另外一端穿过固定在另外一块安装板21上的轴承座（没标）。

挡板组件24 参照图6

包括有一个长条形安装平台240，在安装平台240两侧上端安装固定两个传感器241，在安装平台240中部下面有固定一个气缸242，气缸242的伸缩部分连接一个缓冲挡板盒243。缓冲挡板盒243里面的盒子有磁铁，盒子表面有胶片。

在塑料链板带2的两侧有护栏，对盘子A限位和矫偏。

塑料链板带2的皮带为链板带25.

有两条链板带25绕过驱动轮组件22的齿轮221向左前行，平铺在耐磨条28上面，到达左端从动轮组件23的齿轮231，向下绕过齿轮231向右前行，在系列回路轮组件27上面爬过后回到原点驱动轮组件齿轮221.

回路轮组件27：图7

包括一条轴270，在轴上套接四个一边带挡边的回路轮组271，四个回路轮组271分为两组，每两个回路轮271为一组。

工作原理

盘子有外面通过塑料链板带2输入，到达挡板组件24处，被挡板组件24挡住，同时传感器241接收到信号，盘子A到达收盘机提升机3的位置。

收盘机提升机3，参照图8，图9，图10，图11

收盘机提升机3至少包括两组并排的单元，每个单元里面包含驱动链轮组合30，从动链轮组合31，驱动链轮组合30和从动链轮组合31，之间是链条托架32，

驱动链轮组合21

包括一台双出轴的减速机左右驱动两个涡轮减速箱301，每个涡轮减速箱301各输出一条轴302，在轴302套接系列轴承座303和两个齿轮304，在其中一条轴302的最前端上连接提升机检测控制系统305。

从动链轮组合31

窄座轴承组件310包括窄座轴承组件311和窄座轴承组件312，在窄座轴承组件312尾部套接在窄座轴承组件311里面一边，窄座轴承组件312另一边（即头部）安装一个轴承座313，在窄座轴承组件311的一边有固定安装板310，通过安装板310将其固定安装在机架上，一条轴穿过一个齿轮和两个轴承座，形成从动轮组件31。

工作原理：

窄座轴承组件311是一个弹性体，实际上是提到一个涨紧套的作用。

链条托架32

钣金折弯成90°，分成两个面，安装板321和托板323，并在垂直处焊接加强筋322。将安装板321安装到链条上。

提升机检测控制系统305参照图12

包括在其中的一条电机轴上套装一个分度盘3050，在分度盘上设置两个检测点3051，在正对检测点3051的位置上设置一个检测传感器3053，和一个传感器支撑架3052.

工作原理

传感器241接收到信号，提升机3开始启动，传感器3053通过对两个检测点3051的检测及控制器的控制，来实现对提升机的升降，关停等自动控制，将盘子A提升到最高处，（无接触吸力自动吸盘。

磁吸输送线4 参照图13，图14，图15，

包括一个工字钢架机架40，在工字钢架40的两头分别安装驱动轮组件41和从动轮组件42，其中从动轮组件41使用窄座轴承组件310结构形成涨紧套结构。在工字钢机架40的两侧下部分分别左端固定一个磁力带磁铁盒47A，右端固定一个磁力带磁铁盒磁力带磁铁盒47B，磁铁盒里面固定系列电磁铁。两个磁力带磁铁盒47中间是磁力带缓冲垫盒48，前后两组皮带44分别套接驱动轮组件41和从动轮组件42，皮带44的下部分接近磁力带磁铁盒47，在两条皮带44的中间靠近磁吸输送线4右边的地方安装。磁力带磁铁盒47A和磁力带磁铁盒47B的不同点在于磁力带磁铁盒47B的电磁铁数量较少。

磁吸输送线4的提升结构43 参照图16

从图15可以看出，磁力输送线4和主体机架1的连接只是局限在其提升结构43一侧。

包括在主体机架1引出三个安装平台（没标），在其中安装上一台双出轴的减速电机430，电机轴431的两端各自连接一个十字转向器432，另外两个安装平台用于安装固定两个十字转向器432，（通过安装板433固定在安装平台435上），十字转向器432输出一条丝杆轴436，丝杆轴436的另外一端固定在轴承座438上，安装板437固定一个螺母套接在丝杆轴436上，在两块安装平台435的内侧分别固定一条导轨434，有相应的滑块（没标）固定在磁吸输送线4的外侧，滑块（没标）套接在导轨434上，其中安装板437固定在磁吸输送线4上。

工作原理

在传感器和控制器下双出轴的减速电机430转动，带动带动丝杆轴436转动，从而带动安装板437的升降，继而带动磁吸输送线4的升降。

磁力输送带4的下盘磁力吸盘组件参照图17，图18

中间有个盘B，在盘B的中央有个孔461，孔461的一边竖立一块安装板460，盘B的两侧折弯成一安装板463，在孔461的两侧开孔，孔上有安装固定直线轴承（没标），在安装板460固定一个气缸462，气缸伸缩部分4620连接一个磁铁盒464，磁铁盒464里面设置系列磁铁465。磁铁盒464固定两条导杆466，分别穿过固定在盘B上的直线轴承。

缓存位气缸附件组件45 参照图19，图20，图21，图22

由两个单元组成，在磁吸输送线下垂直主体机架1安装，每个单元包含一个机架450，在机架450两侧各有一块安装板451,将机架450安装在主体机架1上，在机架450的不同高度系列并排多个缓存位附件组件454，在缓存位附件组件454两旁有安装缓存位限位杆453。

在最靠近磁吸输送线4的最右端的一个单元，缓存位附件组件454的上面有安装一个缓存位限位杆阻挡块452。

缓存位限位杆阻挡块452

包括一块安装板4520，在安装板4520的前端中部有一个传感器4521，传感器4521两侧各有一个缓冲磁吸盒子4522，在盒子里面有磁铁，盒子表面有胶片。

缓存位附件组件454

包括一个钣金件的安装板4540，安装板4540安装在机架450上，折弯成一个安装平台，安装固定一个气缸4541，在气缸4541伸缩部分安装固定一个缓冲板4542。

工作原理

盘子A提升到最高处，触碰到磁力带缓冲垫盒48,同时盘子A两边被磁力输送带两边的磁铁隔着皮带44吸住，从最左边一直输送到右边，到达缓存位限位区域，碰到缓存位限位杆阻挡快452.

收盘机机械臂2 参照图23,24

收盘机机械臂5包括具有四条立柱的机架50，在立柱下面安装可以调节高度的脚51，在机架50的上端固定一个减速电机52，在机架50内部上下安装系列带轴承（没标）的轴（没标），每条轴（出驱动组件轴外）上分别在前后固定两个带轴承的齿轮（没标），电机52带动一条轴，分别在轴的前后固定一个不带轴承的齿轮；这些在前边和后边的齿轮各自分为两组，每一组齿轮套接一条链条56，在最左端的链条56上下呈垂直状态，这些齿轮组合包括涨紧套齿轮组合57；

在最左端的两条立,201上竖直分别安装一条导轨55，两条导轨上套接系列滑块54，这系列滑块54上固定一个机械臂滑块座541，在机械臂滑块座541上固定两个机械臂叉车臂组件53。

收盘机入口带6：参照图25，图26，图27，图28

收盘机入口带6包括前后交叉摆放两条大小不一的单履带式输送线61和双履带式输送线62。

单履带式输送线61

在单履带式输送线61包括有一个输送线框架（没标）,在输送线框架的前端下面固定一个升降机架62，前后端各固定一个气囊610。

升降机架62和气囊610共同扛起输送线框架。

单履带式输送线框架

输送线框架包括两块侧板611（侧板611向内折弯90°，在上面铺设一条垫条（没标）），两块侧板111之间系列耐磨条钣金撑杆614A和耐磨条撑杆614B形成的耐磨条撑杆组合，搭建成一个稳固的四方体，在耐磨条撑杆组合上面有系列卡口（没标），卡口的宽度正好跟耐磨条托条615的宽度相吻合，使用时只需要将耐磨条托条615压在卡口上面并且前后用螺丝固定安装板（没标）（或撑杆穿过耐磨条托条）即可。在稳固的四方体前后分别固定驱动轮组件612和从动轮组件613，在驱动轮组件112和从动轮组件613上分别对应固定两组（可以多组）齿轮（没标），驱动轮组件612上的一个齿轮和从动轮组件613上的一个对应的齿轮为一组，在一组的两个齿轮上套接链条616，至少有两条链条616，在两条链条616上安装系列的链板617形成一条履带。

升降机架62

有一个内凹形的机架620，分别在凸出部分两边内侧安装两组四个滑轨621，并且分别在每个滑块部分安装一块安装板622，安装板622用于固定输送线框架的两块侧板611,。

气囊610

包括中间一个气囊6103，在气囊6103的下面固定一块安装板6101固定位置，在气囊6103的上面固定一块安装板6102用于连接输送线框架。在气囊里面或者充气的管道等地方安装压力传感器，通过编程的方式可以实现满足需求。

双履带式输送线62

包括一个输送线框架，输送线框架包括四块侧板631（侧板631向内折弯90°，在上面铺设一条垫条（没标）），四块侧板分为两块为一组，分为两组；四块侧板的底部穿过系列的撑杆630形成一个稳定的结构；这稳定的结构中间留有一条通道，通道的宽度与单履带式输送线61宽度相吻合。

在每一组侧板631之间安装系列耐磨条钣金撑杆634和耐磨条撑杆(没标)形成一个耐磨条撑杆组合，搭建成一个履带支撑体；在耐磨条撑杆组合上面有系列卡口（没标），卡口的宽度正好跟耐磨条托条635的宽度相吻合，使用时只需要将耐磨条托条635压在卡口上面并且前后用螺丝固定安装板（或撑杆穿过耐磨条托条）。

在输送线框架的前后两端分别安装驱动轮组件632和从动轮组件633，在驱动轮组件632和从动轮组件633上分别对应侧板组固定两组（可以多组）齿轮（没标），驱动轮组件632上的一个齿轮和从动轮组件633上的一个对应的齿轮为一组，在一组的两个齿轮上套接链条636，共有两条链条636，在一条链条636上安装系列的链板637形成一条履带，一共有两条履带。