阅读说明：本技术 一种智能识别的安全行车预警系统及其工作方法 (Intelligent recognition safe driving early warning system and working method thereof ) 是由 灏瑰饯 尹彤 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：本发明的目的是提供一种智能识别的安全行车预警系统及其工作方法。本发明的技术方案为：由行进感应模块、信号传输模块和数据汇集分析模块组成,行进感应模块是由若干个机动车组成,每个机动车设有八个监测器、两个行人识别装置和自动刹车装置,每个监测器是由壳体、吸盘件、摄像头、线路板、电源、数据处理器、信号发送装置和指示灯组成；整套系统是在每辆机动车上配备八个监测器,配合无线网络的传输以及服务器的数据分析和输出,能够实时监查到两个静止车辆之间行人的穿行通过,来对发现异常情况的行车驾驶员发出预警信号,并及时激活自动刹车功能,避免视觉盲区和误区所带来的行车风险,对行人起到一个应急保护,进而避免交通安全事故发生。(The invention aims to provide an intelligent recognition safe driving early warning system and a working method thereof. The technical scheme of the invention is as follows: the intelligent pedestrian monitoring system comprises an advancing induction module, a signal transmission module and a data collection and analysis module, wherein the advancing induction module consists of a plurality of motor vehicles, each motor vehicle is provided with eight monitors, two pedestrian recognition devices and an automatic brake device, and each monitor consists of a shell, a sucking disc piece, a camera, a circuit board, a power supply, a data processor, a signal sending device and an indicator light; the whole system is provided with eight monitors on each motor vehicle, and by matching with the transmission of a wireless network and the data analysis and output of a server, the passing of pedestrians between two static vehicles can be monitored in real time, so that early warning signals are sent to driving drivers who find abnormal conditions, the automatic braking function is activated in time, the driving risks caused by visual blind areas and error areas are avoided, an emergency protection is performed on the pedestrians, and further traffic safety accidents are avoided.)

一种智能识别的安全行车预警系统及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种智能识别的安全行车预警系统及其工作方法。

背景技术

当今社会，随着人们生活水平的不断提升，汽车总量逐渐增多，交通事故的发生率也随之上升，安全驾驶以及行车安全的问题越来越受到人们的重视；而行车过程中，需要驾驶人员保持高度的警觉性，因此行车观察对于驾驶人员是一个非常重要的驾驶因素，驾驶人员必须随时随地观察道路上的人车动态，采取相应的合理操作，才能保障行车安全，虽然驾驶人员时刻保持警惕性，但是车辆在行驶的过程中也会存在特定的盲区，尤其是在驻停的两辆汽车之间，时不时会有行人穿过，如果驾驶人员来不及对车辆进行制动，就会造成交通事故，因此，驻停车辆之间所形成的间隙对行车安全来说是一个非常大的安全隐患，如何解决此类问题，让行车驾驶人员不再担心上述情况，能够及时有效地将危险信号有预判性的为驾驶员作出预警提示，并且第一时间采取制动措施，是目前需要解决的实际问题。

发明内容

本发明的目的是提供了一种在每辆机动车上配备八个监测器，配合无线网络的传输以及服务器的数据分析和输出，能够实时监查到两个静止车辆之间行人的穿行通过，并且将监测到的信号及时有效地发送到该区域对应的行驶车辆的监测器中，来对发现异常情况的行车驾驶员发出预警信号，并及时激活自动刹车功能，从而避免视觉盲区和误区所带来的行车风险，同时对穿行于该区域静止车辆之间的行人起到一个应急保护，进而避免交通安全事故发生，更加规范化、安全化的智能识别的安全行车预警系统。

本发明的技术方案为：一种智能识别的安全行车预警系统，其特征在于：由行进感应模块、信号传输模块和数据汇集分析模块组成，所述信号传输模块位于行进感应模块的上一级，所述信号传输模块与行进感应模块利用无线信号连接，所述数据汇集分析模块位于信号传输模块的上一级，所述数据汇集分析模块与信号传输模块利用无线信号连接，所述行进感应模块是由若干个机动车组成，任意所述机动车上还设有八个监测器、两个行人识别装置和自动刹车装置，所述八个监测器分别位于机动车车厢内部的前、后挡风玻璃以及车辆中部的位置处，所述八个监测器均与机动车为固定连接，并且所述八个监测器均利用线路与机动车的线路连接，所述两个行人识别装置分别位于机动车前、后保险杠内侧的位置处，所述两个行人识别装置均与机动车为固定连接，并且所述两个行人识别装置均利用线路与机动车的线路连接，所述自动刹车装置位于机动车内部刹车结构的位置处，所述自动刹车装置与机动车为固定连接，并且所述自动刹车装置与机动车的线路连接，任意所述监测器是由壳体、吸盘件、摄像头、线路板、电源、数据处理器、信号发送装置和指示灯组成，所述吸盘件位于壳体的上部，所述吸盘件与壳体为固定连接，所述摄像头位于壳体的下部，所述摄像头与壳体连接，并且所述摄像头利用线路与壳体内部的数据处理器连接，所述线路板、电源、数据处理器、信号发送装置和指示灯全部位于壳体的内部，所述线路板位于壳体内侧的底部位置处，所述线路板与壳体为固定连接，所述电源位于线路板上部的一侧，所述电源与线路板为固定连接，所述数据处理器位于线路板的上部，所述数据处理器与线路板为固定连接，所述信号发送装置位于线路板的上部，所述信号发送装置与线路板为固定连接，所述指示灯位于线路板上部的一侧，所述指示灯与线路板为固定连接，所述信号传输模块是由若干个接收器组成，所述若干个接收器彼此之间间隔一段距离均匀分布在户外建筑、交通信号杆和不妨碍交通的基础设施上，任意所述接收器均与户外建筑、交通信号杆和不妨碍交通的基础设施为固定连接，所述数据汇集分析模块是由若干个服务器组成，任意所述服务器位于多个接收器所组成的区域结构中，所述服务器利用线路与区域结构中的多个接收器连接。

进一步，所述八个监测器在机动车内部的前挡风玻璃以及后挡风玻璃的位置处分别水平均匀分布三个监测器，所述其余两个监测器分别分布在机动车内侧中部位置处的左右两侧。

进一步，所述吸盘件为胶皮空心吸盘。

进一步，所述摄像头为旋转式广角摄像装置。

进一步，所述电源为带有电池盖的锂电池。

进一步，所述数据处理器为带有无线传输器的模数转换处理装置。

进一步，所述行人识别装置为雷达监测装置。

进一步，所述信号发送装置为蓝牙信号接发器。

进一步，任意所述接收器为无线网络信号传输收发装置。

其工作方法：

一、实时监测：首先，在最基础的行进感应模块中的每一部机动车中安装八个监测器，这八个监测器分别安装在车厢内部前、后挡风玻璃以及车辆中部的位置处，这样可以在每部机动车的周边形成一个监测区域，并且每个监测器利用线路与机动车的线路连接，或者是利用线路与机动车内部的点烟器接口或者车载USB接口进行连接，这样在机动车启动的时候，可以对监测器内部的电源进行实时充电，即便是机动车熄火，电源也能继续为整个监测器提供电力支持，如果机动车在熄火状态下，发现监测器电量不足时，指示灯就会发出报警信号，提示使用人员对监测器进行充电，或者更换电源中的电池，从而保证监测器的正常运行，然后，当这些机动车停留或者行驶在被信号传输模块覆盖的区域内时，每部机动车中的监测器就会将监测和感应到的数据一并上传到此信号传输模块覆盖中的接收器上，每个信号传输模块覆盖的区域中的每个接收器接收到来自此区域中的所有机动车的检测数据信号，将这些信号经过线路传输到此区域上一层的数据汇集分析模块中的这些服务器中，经过服务器的分析，来判断行进的机动车的前方是否有行人，再将判断出的数据反馈到此信号传输模块区域中所对应的接收器中，再由接收器发送到行驶的机动车中的监测器中，进而保持数据的实时传输和检测；通过监测、传输数据、接收反馈信息一系列的运行，来完成系统性的实时监测；

二、异常预警：在驻停或者路边停放的两部机动车之间会形成一个空隙位置，行人会从这两部机动车形成的空隙位置处出入，如果遇到了体积庞大的机动车，就会完全挡住驾驶员观察行人出入的视线，很容易造成行车事故的发生，在驻停或者路边停放的两部机动车中都各配有八个监测器，这样可以在每部机动车的前、后位置处形成一个监测区域，每个监测器设有的摄像头用于监测行人的图像，而机动车前、后保险杠内侧分别设有的行人识别装置则用于对行人在两部机动车之间的行动轨迹进行监测，通过监测器内部的数据处理器将图像数据以及行人的行动轨迹数据这些模拟信号转为数字信号，并发送到此区域位置处的接收器上，在经过接收器将数据上传到负责该区域的服务器中进行分析，这样，驻停或者路边停放的两部机动车之间所监测的数据用于起到警示定位的作用，而行进中的机动车则是利用行人识别装置来感应前方两部机动车之间间隙中行人的监测作用，当图像数据以及行人的行动轨迹数据同时叠加出现时，证明这两部机动车形成的间隙位置处有行人存在，并且，这时，在该区域位置处的行进当中的机动车也同样监测到了此区域位置处的行人时，则会使得服务器产生相对于这个区域位置处的预警信号，服务器将预警信号反馈到刚才上传信号数据的接收器中，再由接收器发送到在该位置处行驶的机动车中的监测器中，如果驻停或者路边停放的两部机动车之间的监测器对此间隙区域中监测到行人的图像以及行动轨迹，并将信号由接收器发送到服务器中，而行进中的机动车利用行人识别装置并没有监测到该区域中行人的行动轨迹，则是说明行进中的机动车与监测区域范围较远，并不足以构成服务器中预警信号的产生，只有当驻停或者路边停放的两部机动车之间所监测到的行人信号与行进的机动车所监测到的行人行动轨迹信号同时匹配后，预警信号才会启动，来将发现的异常情况警示于驾驶人员；

三、应急制动：当行进的机动车所监测到的行人行动轨迹信号与此区域位置处所驻停或者路边停放的两部机动车之间所监测到的行人信号匹配后，行进中的机动车中的预警信号就会启动，在对驾驶人员起到警示作用的时候，同时开启与机动车内部刹车结构所连接的自动刹车装置，来对机动车的刹车结构进行第一时间的激活，从而让机动车紧急制动，进而避免事故的发生，对所监测到的行人起到一个保护机制。

本发明的有益效果在于：该机构是一种在每辆机动车上配备八个监测器，配合无线网络的传输以及服务器的数据分析和输出，能够实时监查到两个静止车辆之间行人的穿行通过，并且将监测到的信号及时有效地发送到该区域对应的行驶车辆的监测器中，来对发现异常情况的行车驾驶员发出预警信号，并及时激活自动刹车功能，从而避免视觉盲区和误区所带来的行车风险，同时对穿行于该区域静止车辆之间的行人起到一个应急保护，进而避免交通安全事故发生，更加规范化、安全化的智能识别的安全行车预警系统。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的车辆内部安装结构示意图。

图3为本发明的监测器内部结构示意图。

其中：1、行进感应模块 2、机动车 3、监测器

4、壳体 5、吸盘件 6、摄像头

7、线路板 8、电源 9、数据处理器

10、行人识别装置 11、信号发送装置 12、指示灯

13、自动刹车装置 14、信号传输模块 15、接收器

16、数据汇集分析模块 17、服务器

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做出简要说明。

如图1、图2、图3所示一种智能识别的安全行车预警系统及其工作方法，其特征在于：由行进感应模块1、信号传输模块14和数据汇集分析模块16组成，所述信号传输模块14位于行进感应模块1的上一级，所述信号传输模块14与行进感应模块1利用无线信号连接，所述数据汇集分析模块16位于信号传输模块14的上一级，所述数据汇集分析模块16与信号传输模块14利用无线信号连接，所述行进感应模块1是由若干个机动车2组成，任意所述机动车2上还设有八个监测器3、两个行人识别装置10和自动刹车装置13，所述八个监测器3分别位于机动车2车厢内部前、后挡风玻璃以及车辆中部的位置处，所述八个监测器3均与机动车2为固定连接，并且所述八个监测器3利用线路与机动车2的线路连接，所述两个行人识别装置10分别位于机动车2前、后保险杠内侧的位置处，所述两个行人识别装置10均与机动车2为固定连接，并且所述两个行人识别装置10均利用线路与机动车2的线路连接，所述自动刹车装置13位于机动车2内部刹车结构的位置处，所述自动刹车装置13与机动车2为固定连接，并且所述自动刹车装置13与机动车2的线路连接，任意所述监测器3是由壳体4、吸盘件5、摄像头6、线路板7、电源8、数据处理器9、信号发送装置11和指示灯12组成，所述吸盘件5位于壳体4的上部，所述吸盘件5与壳体4为固定连接，所述摄像头6位于壳体4的下部，所述摄像头6与壳体4连接，并且所述摄像头6利用线路与壳体4内部的数据处理器9连接，所述线路板7、电源8、数据处理器9、信号发送装置11和指示灯12全部位于壳体4的内部，所述线路板7位于壳体4内侧的底部位置处，所述线路板7与壳体4为固定连接，所述电源8位于线路板7上部的一侧，所述电源8与线路板7为固定连接，所述数据处理器9位于线路板7的上部，所述数据处理器9与线路板7为固定连接，所述信号发送装置11位于线路板7的上部，所述信号发送装置11与线路板7为固定连接，所述指示灯12位于线路板7上部的一侧，所述指示灯12与线路板7为固定连接，所述信号传输模块14是由若干个接收器15组成，所述若干个接收器15彼此之间间隔一段距离均匀分布在户外建筑、交通信号杆和不妨碍交通的基础设施上，任意所述接收器15均与户外建筑、交通信号杆和不妨碍交通的基础设施为固定连接，所述数据汇集分析模块16是由若干个服务器17组成，任意所述服务器17位于多个接收器15所组成的区域结构中，所述服务器17利用线路与区域结构中的多个接收器15连接。所述八个监测器3在机动车2内部的前挡风玻璃以及后挡风玻璃的位置处分别水平均匀分布三个监测器3，所述其余两个监测器3分别分布在机动车2内侧中部位置处的左右两侧。所述吸盘件5为胶皮空心吸盘。所述摄像头6为旋转式广角摄像装置。所述电源8为带有电池盖的锂电池。所述数据处理器9为带有无线传输器的模数转换处理装置。所述行人识别装置10为雷达监测装置。所述信号发送装置11为蓝牙信号接发器。任意所述接收器15为无线网络信号传输收发装置。

工作方式：该机构是一种在每辆机动车上配备八个监测器，配合无线网络的传输以及服务器的数据分析和输出，能够实时监查到两个静止车辆之间行人的穿行通过，并且将监测到的信号及时有效地发送到该区域对应的行驶车辆的监测器中，来对发现异常情况的行车驾驶员发出预警信号，并及时激活自动刹车功能，从而避免视觉盲区和误区所带来的行车风险，同时对穿行于该区域静止车辆之间的行人起到一个应急保护，进而避免交通安全事故发生，更加规范化、安全化的智能识别的安全行车预警系统；主要是由行进感应模块1、信号传输模块14和数据汇集分析模块16组成，其中，行进感应模块1是由若干个机动车2组成，每辆机动车2车厢内部前、后挡风玻璃的位置处以及中部位置处一共安装有八个监测器3，其中六个监测器3每三个一组安装在机动车2内部的前挡风玻璃以及后挡风玻璃的位置处，分别水平均匀分布，而其余两个监测器3分别分布在机动车2内侧中部位置处的左右两侧，并且在机动车2内部刹车结构的位置处还装有一个自动刹车装置13，而每个监测器3是由壳体4、吸盘件5、摄像头6、线路板7、电源8、数据处理器9、信号发送装置11和指示灯12组成，在使用的时候，整套系统通常分为三个步骤环节并实施，分别是实时监测、异常预警、应急制动。

在实施监测方面，首先，在最基础的行进感应模块1中的每一部机动车2中安装八个监测器3，这八个监测器3在机动车2内部的前挡风玻璃以及后挡风玻璃的位置处分别水平均匀分布三个监测器3，其余两个监测器3分别分布在机动车2内侧中部位置处的左右两侧，每个监测器3上设有的吸盘件5采用胶皮空心吸盘，它与机动车2的挡风玻璃接触，能够将整体牢固地吸附在挡风玻璃上，机动车前、后保险杠内侧分别设有的行人识别装置10采用雷达监测装置，使得这八个监测器3可以在每部机动车2的周边形成一个监测区域，用于监测行人的运动触发信号并通过数据处理器9进行上传，并且每个监测器3利用线路与机动车2的线路连接，或者是利用线路与机动车2内部的点烟器接口或者车载USB接口进行连接，这样在机动车2启动的时候，可以对监测器3内部的电源8进行实时充电，该电源8采用带有电池盖的锂电池，即便是机动车2熄火，电源8也能继续为整个监测器3提供电力支持，如果机动车2在熄火状态下，发现监测器3电量不足时，指示灯12就会发出报警信号，提示使用人员对监测器3进行充电，或者更换电源8中的电池，从而保证监测器3的正常运行，然后，当这些机动车2停留或者行驶在被信号传输模块14覆盖的区域内时，每部机动车2中的监测器3就会将监测和感应到的数据一并上传到此信号传输模块14覆盖中的接收器15上，每个信号传输模块14覆盖的区域中的每个接收器15接收到来自此区域中的所有机动车2的检测数据信号，将这些信号经过线路传输到此区域上一层的数据汇集分析模块16中的这些服务器17中，经过服务器17的分析，来判断行进的机动车2的前方是否有行人，再将判断出的数据反馈到此信号传输模块14区域中所对应的接收器15中，再由接收器15发送到行驶的机动车2中的监测器3中，进而保持数据的实时传输和检测，无线通讯信号可以采用5G网络或者4G网络，通讯性能更好，信息更强；通过监测、传输数据、接收反馈信息一系列的运行，来完成系统性的实时监测。

在异常预警方面：在驻停或者路边停放的两部机动车2之间会形成一个空隙位置，行人会从这两部机动车2形成的空隙位置处出入，如果遇到了体积庞大的机动车2，就会完全挡住驾驶员观察行人出入的视线，很容易造成行车事故的发生，在驻停或者路边停放的两部机动车2中都各配有八个监测器3，这样可以在每部机动车2的前、后位置处形成一个监测区域，每个监测器3设有的摄像头6用于监测行人的图像，该摄像头6采用旋转式广角摄像装置，能够全方位监测到机动车2的周边情况并进行上传，而机动车前、后保险杠内侧分别设有的行人识别装置10则用于对行人在两部机动车2之间的行动轨迹进行监测，通过监测器3内部的数据处理器9将图像数据以及行人的行动轨迹数据这些模拟信号转为数字信号，并发送到此区域位置处的接收器15上，该数据处理器9采用带有无线传输器的模数转换处理装置，可以将监测到的视频模拟信号转换成接收器15所能识别的数字信号，并利用云端上传到服务器17中去实现云端数据的共享，每个接收器15采用无线网络信号传输收发装置，能够实现互通连接，将监测信号实现区域覆盖，在经过接收器15将数据上传到负责该区域的服务器17中进行分析，这样，驻停或者路边停放的两部机动车2之间所监测的数据用于起到警示定位的作用，而行进中的机动车2则是利用行人识别装置10来感应前方两部机动车2之间间隙中行人的监测作用，当图像数据以及行人的行动轨迹数据同时叠加出现时，证明这两部机动车2形成的间隙位置处有行人存在，并且，这时，在该区域位置处的行进当中的机动车2也同样监测到了此区域位置处的行人时，则会使得服务器17产生相对于这个区域位置处的预警信号，服务器17将预警信号反馈到刚才上传信号数据的接收器15中，再由接收器15发送到在该位置处行驶的机动车2中的监测器3中，如果驻停或者路边停放的两部机动车2之间的监测器3对此间隙区域中监测到行人的图像以及行动轨迹，并将信号由接收器15发送到服务器17中，而行进中的机动车2利用行人识别装置10并没有监测到该区域中行人的行动轨迹，则是说明行进中的机动车2与监测区域范围较远，并不足以构成服务器17中预警信号的产生，只有当驻停或者路边停放的两部机动车2之间所监测到的行人信号与行进的机动车2所监测到的行人行动轨迹信号同时匹配后，预警信号才会启动，来将发现的异常情况警示于驾驶人员。

在应急制动方面：当行进的机动车2所监测到的行人行动轨迹信号与此区域位置处所驻停或者路边停放的两部机动车2之间所监测到的行人信号匹配后，行进中的机动车2中的预警信号就会启动，通过监测器3内部的信号发送装置11实现数据传输，该信号发送装置11采用蓝牙信号接发器，能够将预警信号与机动车2内部的其他媒体适配器进行连接，用于提醒驾驶人员，在对驾驶人员起到警示作用的时候，同时开启与机动车2内部刹车结构所连接的自动刹车装置13，来对机动车2的刹车结构进行第一时间的激活，从而让机动车2紧急制动，进而避免事故的发生，对所监测到的行人起到一个保护机制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶部”、“底部”、“端部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。