阅读说明：本技术 护板组件、履带护板和履带式工程机械 (Backplate subassembly, track backplate and crawler-type engineering machine tool ) 是由 卢加林 马先锋 杨能 于 2020-05-15 设计创作，主要内容包括：本实施例提供了一种护板组件、履带护板和履带式工程机械,护板组件包括护板,护板具有相对的第一侧和第二侧,第一侧设有用于装配支重轮的弧形槽,第二侧设为向远离弧形槽的槽底的方向凸出的弯曲面；弯曲面用于与履带板接触。履带护板与上翘的履带板不易产生干涉,减少履带护板底部对履带板的磨损；且履带护板和链轨节的接触面积小,减少链轨节的磨损。(The embodiment provides a guard plate assembly, a crawler guard plate and crawler engineering machinery, wherein the guard plate assembly comprises a guard plate, the guard plate is provided with a first side and a second side which are opposite, the first side is provided with an arc-shaped groove used for assembling a thrust wheel, and the second side is provided with a curved surface which protrudes towards the direction far away from the bottom of the arc-shaped groove; the curved surface is used for contacting with the track shoe. The crawler guard plate and the upturned crawler plate are not easy to interfere, and the abrasion of the bottom of the crawler guard plate on the crawler plate is reduced; and the contact area between the track guard plate and the caterpillar track section is small, so that the abrasion of the caterpillar track section is reduced.)

护板组件、履带护板和履带式工程机械

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种护板组件、履带护板和履带式工程机械。

背景技术

一些工程机械采用履带式行走装置，履带式行走装置具有驱动力大、稳定性强且灵活性好等特点。挖掘机作为工程机械的一种，其比较普遍地使用履带式行走装置。挖掘机在采石矿、煤矿及铁矿的矿山区域作业时，工作环境比较恶劣，履带式行走装置易受到矿石的撞击，履带及支重轮容易被撞受损，并容易导致履带和支重轮间形成脱轨现象。目前，通过在行走装置中安装一种履带护板，避免杂物卡在相邻支重轮的空档中，有效保护链轨节和支重轮，减少履带脱轨，防止履带和支重轮的损坏和变形。

经发明人研究发现，现有的履带式工程机械在存在如下缺点：

履带板的磨损严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种护板组件、履带护板和履带式工程机械，使其能够减少对履带板和支重轮的损伤。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种护板组件，包括：

护板，护板具有相对的第一侧和第二侧，第一侧设有用于装配支重轮的弧形槽，第二侧设为向远离弧形槽的槽底的方向凸出的弯曲面；弯曲面用于避让上翘的履带板，避免与上翘的履带板产生干涉。

在可选的实施方式中，护板包括侧板和防磨挡板，弧形槽设于侧板上，防磨挡板与侧板连接，弯曲面设于防磨挡板远离弧形槽的槽口的一侧。

在可选的实施方式中，侧板具有相对的第一板面和第二板面，防磨挡板沿从第二板面到第一板面的方向凸出于第一板面，防磨挡板远离第一板面的一侧用于与链轨节接触。

在可选的实施方式中，侧板与防磨挡板一体成型。

在可选的实施方式中，侧板与防磨挡板焊接固定。

在可选的实施方式中，弧形槽的数量为多个，多个弧形槽沿侧板的延伸方向间隔排布；弯曲面的数量为多个，多个弯曲面与多个弧形槽一一对应。

在可选的实施方式中，弯曲面为弧形面或者弯折面。

第二方面，本发明实施例提供一种履带护板，履带护板包括：

连接件以及成对的根据前述实施方式中任一项的护板组件，连接件同时与成对的护板组件的两个护板连接。

在可选的实施方式中，履带护板还包括安装板，安装板与护板连接，安装板用于与工程机械的行走梁固定。

第三方面，本发明实施例提供一种工程机械，工程机械包括：

根据前述实施方式中任一项的履带护板。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种护板组件，护板组件包括护板，护板上设有用于安装支重轮的弧形槽和部分与履带板接触的弯曲面。在履带式行走装置动作过程中，多个铰接的履带板与地面接触且在复杂工况下被挤压变形，多个履带板不会均位于同一平面内，多个履带板被挤压后呈波浪形或者折线形。与支重轮对应的中间的履带板被压紧在地面上，与中间的履带板左右相邻的两个履带板具有被顶起且均具有与中间的履带板呈上仰一定角度的运动形态，由于护板用于与履带板配合的面为弯曲面，也即位于支重轮下部的护板的两端向上翘起一定角度，从而使护板不会与上翘的履带板产生干涉，避免护板对上翘的履带板的磨损。同时，在当链轨节随着履带左右摆动量较大超过一定范围时，护板的内侧面与链轨节的外侧面抵接，护板的内侧面与链轨节的外侧面发生摩擦，阻止链轨节继续外摆以及避免发生支重轮的脱轨现象，由于护板的底部侧面为弯曲面，在护板的长度一定的前提下，在长度方向上，底部侧面为弯曲面的护板与链轨节的接触面积小，从而减少护板对链轨节的磨损。其中，护板的长度方向是指工程机械正常作业时，工程机械的行走方向。

本实施例还提供了一种履带护板，包括上述的护板组件，履带护板对履带板以及链轨节的磨损小。

本实施例还提供了一种履带式工程机械，包括上述的履带板，工程机械作业过程中适应复杂环境的能力强，履带板的使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的护板组件的结构示意图；

图2为本发明实施例的护板组件和链轨节的接触面积对比示意图；

图3为本发明实施例的护板组件的一变形结构的结构示意图；

图4为本发明实施例的弯曲面的结构示意图；

图5为本发明实施例的弯曲面的变形结构的结构示意图；

图6为本发明实施例的护板组件的另一变形结构的结构示意图；

图7为本发明实施例的履带护板的结构示意图；

图8为本发明实施例的护板和护板的结构示意图；

图9为本发明实施例的履带护板和支重轮的配合结构示意图。

图标：

001-支重轮；002-链轨节；010-履带护板；100-护板组件；110-护板；111-侧板；1111-弧形槽；1112-第一板面；1113-第二板面；112-防磨挡板；1121-弯曲面；113-第一侧；114-第二侧；115-第一安装孔；200-连接件；300-安装板；310-第二安装孔；400-加强筋。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-图9，本实施例提供了一种护板组件100、履带护板010和工程机械，工程机械作业过程中，护板组件100对链轨节002的磨损小，链轨节002的使用寿命长，不易被损坏。

请参阅图1以及结合图9，本实施例中，护板组件100包括护板110，护板110具有相对的一侧和第二侧114，第一侧113设有用于装配支重轮001的弧形槽1111，第二侧114设为向远离弧形槽1111的槽底的方向凸出的弯曲面1121；弯曲面1121用于避让履带板，且护板110的内侧面用于在链轨节002摆动幅度较大时与链轨节002的外侧面接触。

护板110、支重轮001和链轨节002装配时，支重轮001装入护板110的弧形槽1111中被护板110承载，链轨节002设于支重轮001下方，在支重轮001的轴线方向上，护板110将相邻支重轮001之间的空隙阻挡，也即支重轮001和链轨节002被夹在相对设置的两个护板110之间，避免空隙间夹入石块或者杂物等引起支重轮001脱轨或悬空。在履带式行走装置动作过程中，例如行进或者转向时，多个铰接的履带板与地面接触且在复杂工况下被挤压变形，复杂工况可以是但不限于是凹凸不平的地面，多个铰接的履带板不会均位于同一平面内，且多个铰接的履带板被挤压后大致呈波浪形或者折线形排列。当履带式行走装置接触到凹坑时，与支重轮001对应的中间的履带板被压紧在凹坑内，与中间的履带板左右相邻的两个履带板具有被凹坑的坑壁顶起且均具有与中间的履带板呈上仰一定角度的变形趋势，由于护板110用于与履带板配合的面为弯曲面1121，也即位于支重轮下部的护板110的两端向上翘起一定角度，护板110不会与上翘的履带板产生干涉，从而避免护板110对履带板的磨损，履带板上不易被磨出深沟。

同时，护板110的内侧面用于在链轨节002摆动幅度较大时与链轨节002的外侧面抵接，由于护板110的底部侧面为弯曲面1121，在护板110的长度一定的前提下，在长度方向上，底部侧面为弯曲面1121的护板110与链轨节002的接触面积小，从而减少护板110对链轨节002的磨损。其中，护板110的长度方向是指工程机械正常作业时，工程机械的行进方向，如图2所示，护板110的长度设为D，此外，护板110的第一侧113和第二侧114沿其工程机械的高度方向设置。

如图2所示，其中，设定现有的护板110为A，本实施例提供的护板110为B，且链轨节002为简化结构。A和B的长度均相等，A与链轨节002接触的面积为s1(以剖面线示出)，B与链轨节002接触的面积为s2(以剖面线示出)，s1＝s2+2*s3，也即s1大于s2，本实施例提供的护板110与链轨节002的接触面积小，从而减少对链轨节002的磨损。

请参阅图4和图5，本实施例中，可选的，弯曲面1121可以是弧形面或者弯折面。

需要说明的是，当弯曲面1121为弧形面时，弯曲面1121的弧度按需设置，且弯曲面1121的最低处与弧形槽1111的最低处对应，从而对履带板实现更好的防护，进一步减少对履带板的磨损。

需要说明的是，当弯曲面1121为弯折面时，弯曲面1121的弯折次数不限，可以弯折一次、两次或者三次等，换句话说，弯折面可以具有至少一个弯折部位。本实施例中，可选的，弯折面包括依次连接的第一平面、第二平面和第三平面，也即弯折面包括两个弯折部位，第二平面与弧形槽1111对应。

本实施例中，每个护板110可以设置一个弧形槽1111，需要安装多个支重轮001时，将多个护板110沿直线方向依次拼接即可。

请参阅图3，在其他实施例中，护板110设有多个弧形槽1111，多个弧形槽1111沿护板110的延伸方向间隔排布。可选的，多个弧形槽1111均设于第一侧113上，多个弧形槽1111沿第一侧113的长度方向均匀间隔排布。对应的，在护板110的第二侧114上设有多个弯曲面1121，多个弯曲面1121沿护板110的长度方向连续排布，也即形成具有波峰和波谷的连续面。连续面的波峰在相邻两个弯曲面1121连接处形成，连续面的波谷与相应的弧形槽1111对应，且弧形槽1111的最低处与弯曲面1121的最低处对应，从而最大程度地防护履带板，减少其与护板110之间产生的磨损。

本实施例中，可选的，护板110可以是一个整体，加工时一体成型。

请参阅图6，在其他实施例中，护板110为分体式结构，例如，可选的，护板110包括侧板111和防磨挡板112，侧板111和防磨挡板112焊接固定，显然，侧板111和防磨挡板112还可以采用其他方式固定连接。

需要说明的是，护板110的第一侧113位于侧板111远离防磨挡板112的一侧，护板110的第二侧114位于防磨挡板112远离侧板111的一侧。可选的，防磨挡板112设于侧板111远离第一侧113的一侧面上。弧形槽1111设于侧板111上，弯曲面1121设于防磨挡板112远离侧板111的一侧面上。

同理，侧板111上的弧形槽1111的数量按需设置。防磨挡板112上的弯曲面1121的数量按需设置，多个弧形槽1111和多个弯曲面1121一一对应即可。

可选的，侧板111具有相对的第一板面1112和第二板面1113，防磨挡板112沿从第二板面1113到第一板面1112的方向凸出于第一板面1112，防磨挡板112远离第一板面1112的一侧用于与链轨节002接触。换句话说，装配护板110时，第一板面1112为侧板111的内侧，靠近支重轮001和链轨节002设置，从而实现凸出于第一板面1112的防磨挡板112的部分能够与链轨节002接触，起到限制和保护链轨节002的作用。通过将防磨挡板112凸出于侧板111设置从而使防磨挡板112的部分板面能够与链轨节002接触，护板110整体的厚度不需要设置为完全一样，仅需将防磨挡板112凸出于侧板111设置以实现与链轨节002接触即可，减少了耗材，节省了成本，且减轻了重量，便于运输以及装配。

可选的，侧板111远离第一侧113的一侧可以设置为曲面，防磨挡板112可以设置为弯曲条，直接将防磨挡板112固定在侧板111的曲面上即可。

请参阅图7-图9，本实施例提供还提供了一种履带护板010，包括连接件200以及护板组件100，护板组件100成对设置，以使支重轮001同时被成对的两个护板组件100承载，连接件200同时与成对的护板组件100连接。

可选的，护板组件100设置有两个，每个护板组件100的护板110上设置有多个弧形槽1111以及具有多个弯曲面1121。两个护板110相对平行设置，位于两个护板110上的对应的两个弧形槽1111同轴设置，对应的两个弧形槽1111共同安装一个支重轮001。

可选的，每个护板110上设置有第一安装孔115，连接件200的两端分别与两个护板110抵持，通过螺栓穿过第一安装孔115后螺接于连接件200上，从而完成连接件200与护板110的固定连接。显然，护板110与连接件200还可以通过焊接等其他方式固定连接。

需要说明的是，连接件200的数量为多个，本实施例中不做具体限定，多个连接件200沿护板110的长度方向间隔排布。

此外，同一组护板组件100可以包括一个护板110或者多个护板110，当护板110的数量为多个时，多个护板110沿直线依次拼接即可。

可选的，履带护板010还包括安装板300以及加强筋400，每个护板110上均设置有安装板300以及加强筋400，且安装板300和加强筋400均位于护板110的第二板面1113上。安装板300上设置有第二安装孔310，安装板300用于与工程机械的行走梁固定连接，例如，利用螺栓穿过第二安装孔310后将行走梁与安装板300连接。

可选的，加强筋400可以是板状结构，加强筋400与护板110焊接，且位于安装板300下方，起到支撑安装板300的作用。

需要说明的是，安装板300和加强筋400的数量均按需设置，本实施例中不作具体限定。

本实施例还提供了一种工程机械，包括上述的履带护板010，履带护板010对履带板和链轨节002的磨损小，工程机械不易损坏，作业安全可靠。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。