阅读说明：本技术 一种干扰资源配置方法和装置 (Interference resource allocation method and device ) 是由 高路 刘佳琪 曹阳 刘洪艳 李虎 白锦良 秦鹏 江志烨 刘成国 陈姝媛 郭磊 于 2020-04-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种干扰资源配置方法和装置,涉及雷达信号处理技术领域。该干扰资源配置方法包括：对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别,并对分选识别结果进行信息融合处理,以得到信息融合处理后的雷达信号；对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估,以得到各个雷达信号的威胁评估结果；根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式,以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。通过以上步骤,不仅能够提高针对雷达信号的协同干扰效果,而且实时性好、灵活性强、且算法实现简单,克服了以往方法的缺点,特别适用于协同干扰系统。(The invention relates to an interference resource allocation method and device, and relates to the technical field of radar signal processing. The interference resource allocation method comprises the following steps: sorting and identifying radar signals detected by various interference machines of the cooperative interference system, and performing information fusion processing on sorting and identifying results to obtain radar signals subjected to information fusion processing; threat assessment is carried out on the radar signals subjected to the information fusion processing, so that threat assessment results of all the radar signals are obtained; and determining an interference resource configuration mode in the cooperative interference system according to the threat assessment result of each radar signal, so as to interfere each radar based on the interference resource configuration mode. Through the steps, the cooperative interference effect aiming at the radar signal can be improved, the real-time performance is good, the flexibility is strong, the algorithm is simple to realize, the defects of the conventional method are overcome, and the method is particularly suitable for a cooperative interference system.)

一种干扰资源配置方法和装置

技术领域

本发明涉及雷达信号处理技术领域，尤其涉及一种干扰资源配置方法和装置。

背景技术

随着雷达技术的高速发展，雷达信号变得异常密集，信号密度极速增加，电子对抗电磁环境变得越来越复杂。与此同时，随着现代雷达体制的发展，雷达的抗干扰性能变得更加完善。在很多情况下，单台干扰机无法对单部性能卓越的雷达进行有效干扰，如果面对由多部雷达组成的雷达网，单台干扰机更加无法完成干扰任务。因此，在现有技术中，提出了多干扰机对抗多雷达的技术方案。在该技术方案中，各台干扰机独立工作，虽然干扰的实时性得到了保证，但是干扰机之间可能产生工作模式不兼容的问题，导致干扰资源的严重浪费。为了解决该问题，提出了协同干扰系统方案。

现有协同干扰系统中的干扰资源配置方法主要有两种：基于频域划分的干扰资源配置方法和基于时域划分的干扰资源配置方法。图1为基于频域划分的干扰资源配置方法原理示意图。在该方法中，主干扰机节点根据雷达信号分选结果确定当前作战区域内各雷达的频段信息，分配不同干扰机对处于不同频段的雷达信号进行干扰。图2为基于时域划分的干扰资源配置方法原理示意图。在该方法中，各协同干扰机之间采用时间同步机制，在时域上形成统一调度，主干扰机节点将干扰周期划分为不同的时间片段，分配不同干扰机对处于各自时间片段内的雷达信号进行干扰。

在实现本发明的过程中，本发明的发明人发现现有的干扰资源配置方法存在以下问题：第一、基于频域划分的干扰资源配置方法，虽然实现简单，但其也存在很大的局限性。一方面，当雷达均工作于相近频率时，在频域上很难将其进行精确区分，因此很难实现对各干扰机的干扰频段进行精细分配，导致干扰资源配置失效；另一方面，当各频段内的雷达信号分布不均匀时，会导致干扰资源配置不平衡，使得在某些频段内出现干扰资源紧缺的情况、而在其他频段内出现干扰资源浪费的情况。第二、基于时域划分的干扰资源配置方法是将干扰资源在时间域上进行分配，由于缺少对雷达信号的分选识别环节，使其存在一定的局限性。一方面，该方法不能实现对特定雷达信号的集中精确干扰；另一方面，该方法对时隙划分长度有较高的要求，如果时隙划分过长，则相当于每台干扰机都要单独干扰当前的所有雷达，达不到协同干扰效果，如果时隙划分过短，则可能造成干扰信号冲突，导致干扰资源的浪费，进而使得最终的干扰效果不好。

因此，针对以上不足，需要提供一种新的干扰资源配置方法和装置。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有干扰资源配置方法存在的干扰效果差、灵活性不好等问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，一方面，本发明提供了一种干扰资源配置方法。

本发明的干扰资源配置方法包括：对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号；其中，所述协同干扰系统中的各台干扰机采用分时侦查方式对雷达信号进行侦查；对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果；根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

可选地，所述方法还包括：判断所述干扰资源配置方式是否有效；在所述干扰资源配置方式无效的情况下，对所述干扰资源配置方式进行更新，以基于更新后的干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰；在所述干扰资源配置方式有效的情况下，保持所述干扰资源配置方式不变。

可选地，所述判断所述干扰资源配置方式是否有效包括：在采用所述干扰资源配置方式之后，对相邻两个侦查周期内雷达信号的平均威胁评估值进行比较；在比较结果表明雷达信号的平均威胁评估值降低的情况下，确认所述干扰资源配置方式有效；在比较结果表明雷达信号的平均威胁评估值不变或升高的情况下，确认所述干扰资源配置方式无效；其中，所述雷达信号的平均威胁评估值是对同一个侦查周期内各个雷达信号的威胁评估结果进行求平均值运算得到的。

可选地，所述对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果包括：根据信息融合处理后的雷达信号的带宽、重复频率、以及脉冲宽度，确定各个雷达信号的威胁评估结果。

可选地，所述根据信息融合处理后的雷达信号的带宽、重复频率、以及脉冲宽度，确定各个雷达信号的威胁评估结果包括：对于信息融合处理后的每个雷达信号，通过查表方式确定该雷达信号的带宽威胁评估因子取值、重复频率威胁评估因子取值、脉冲宽度威胁评估因子取值；对所述雷达信号的带宽威胁评估因子取值、重复频率威胁评估因子取值、以及脉冲宽度威胁评估因子取值进行加权求和，以得到所述雷达信号的威胁评估结果。

可选地，所述根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式包括：根据所述雷达信号的威胁评估结果确定各个雷达信号的威胁等级；对于不同威胁等级的雷达信号，根据预设的配置原则分别配置对应的干扰机进行干扰。

可选地，所述方法还包括：在所述对协同干扰系统侦查到的雷达信号进行分选识别的步骤之前，建立所述协同干扰系统的通信网络，并对所述协同干扰系统中的各台干扰机进行时间同步处理。

为了解决上述技术问题，另一方面，本发明还提供了一种干扰资源配置装置。

本发明的干扰资源配置装置包括：雷达信号处理模块，用于对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号；其中，所述协同干扰系统中的各台干扰机采用分时侦查方式对雷达信号进行侦查；威胁评估模块，用于对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果；干扰资源配置模块，用于根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

为了解决上述技术问题，再一方面，本发明还提供了一种协同干扰系统。

本发明的协同干扰系统包括：主干扰机，用于将侦查周期划分为多个侦查时间窗，并将携带所述侦查时间窗的信息发送至从干扰机；至少一个从干扰机，用于在相应的侦查时间窗内对雷达信号进行侦查，并将侦查到的雷达信号上报至所述主干扰机；所述主干扰机，设有本发明提供的干扰资源配置装置，还用于基于所述干扰资源配置装置确定协同干扰系统中的干扰资源配置方式。

为了解决上述技术问题，再一方面，本发明还提供了一种计算机存储介质。

本发明的计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明提供的干扰资源配置方法。

(三)有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：通过对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号，对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果，根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式这些步骤，不仅能够提高针对雷达信号的协同干扰效果，而且实时性好、灵活性强、且算法实现简单，克服了以往方法的缺点，特别适用于协同干扰系统。

附图说明

图1为基于频域划分的干扰资源配置方法原理示意图；

图2为基于时域划分的干扰资源配置方法原理示意图；

图3是本发明实施例一的干扰资源配置方法的主要流程示意图；

图4是一种示例性的划分侦查时间窗的原理示意图；

图5是本发明实施例二的干扰资源配置方法的主要流程示意图；

图6是本发明实施例三的干扰资源配置装置的主要构成示意图；

图7是本发明实施例四的干扰资源配置装置的主要构成示意图；

图8是根据本发明实施例五的协同干扰系统的主要构成示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图3是本发明实施例一的干扰资源配置方法的主要流程示意图。如图3所示，本发明实施例的干扰资源配置方法包括：

步骤S301：对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号。

其中，所述协同干扰系统由多台干扰机组成。在一个可选示例中，可在一定空域内布置N台干扰机，并选定其中一台干扰机为主干扰机，其他干扰机为从干扰机。在该示例中，主干扰机除了用于对雷达信号进行侦查、干扰之外，还可接收各个从干扰机上报的侦查到的雷达信号，并通过其所包含的干扰资源配置装置执行干扰资源配置方法；从干扰机主要用于对雷达信号进行侦查、对侦查到的雷达信号进行上报、以及对雷达信号进行干扰。具体实施时，可通过自适应组网算法自动选取主干扰机，也可根据干扰机的参数配置等人为选取主干扰机。

在另一个可选示例中，可在一定空域内布置N台干扰机，N台干扰机不分主次，均主要用于对雷达信号进行侦查、将侦查到的雷达信号上报给干扰资源配置装置、以及对雷达信号进行干扰。

在步骤S301中，可对侦查到的雷达信号的频率、带宽、重复周期等参数进行分选处理，然后对分选处理结果进行信息融合处理，以得到融合处理后的雷达信号。通过步骤S301的分选处理、信息融合处理，能够提高测量到的雷达信号的精确度，进而有助于提高后续进行干扰资源配置的可靠性。

进一步，在步骤S301之前，可通过协同干扰系统中的各台干扰机对雷达信号进行侦查。具体来说，所述协同干扰系统中的各台干扰机可采用分时侦查方式对雷达信号进行侦查。例如，假设侦查周期为T，协同干扰系统中的干扰机共有N台，则可将侦查周期T划分为N个侦查时间窗，并在每个侦查时间窗内安排一台干扰机对雷达信号进行侦查。具体实施时，干扰机可以通过模拟检波技术或者数字检波技术配合数字信号处理技术实现对雷达信号的侦查。

步骤S302：对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果。

示例性地，在步骤S302中，可根据信息融合处理后的雷达信号的带宽、重复频率、以及脉冲宽度，确定各个雷达信号的威胁评估结果。例如，假设经过步骤S301处理后的雷达信号有3个，分别为雷达信号A、雷达信号B、雷达信号C，则可根据雷达信号A的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号A的威胁评估结果，根据雷达信号B的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号B的威胁评估结果，根据雷达信号C的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号C的威胁评估结果。一般情况下，在根据带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号的威胁评估结果时，可遵循如下原则：雷达信号的带宽越大，威胁评估结果越高，雷达信号的重复频率越高，威胁评估结果越高；雷达信号的脉冲宽度越宽，威胁评估结果越高。

步骤S303：根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

示例性地，在根据各个雷达信号的威胁评估结果进行干扰资源配置时，可遵循如下配置原则：1、对于威胁评估结果较高的雷达信号，分配较多的干扰资源；对于威胁评估结果较低的雷达信号，分配较少的干扰资源；2、对于每个雷达信号，均分配干扰资源进行干扰。需要指出的，以上配置原则为示例性说明，并不构成对本发明的限制。本领域技术人员在根据各个雷达信号的威胁评估结果进行干扰资源配置时，可灵活设置配置原则。

在本发明实施例中，通过以上步骤实现了基于时频协同的干扰资源配置方法，具体来说，在本发明实施例中，通过在各干扰机侦查阶段采用分时侦查方式，可以全面、精确地采集到当前雷达电磁环境信息，通过对侦查到的雷达信号进行分选、融合，能够进一步提高雷达信号的测量精准度；通过对各个雷达信号进行威胁评估，并根据威胁评估结果确定干扰资源配置方式，不仅使得各个干扰机能够在频域上进行协同干扰，而且能够提高针对雷达信号的协同干扰效果。本发明实施例的干扰资源配置方法实时性好、灵活性强、且算法实现简单，克服了以往方法的缺点，特别适用于协同干扰系统。

图4是一种示例性的划分侦查时间窗的原理示意图。如图4所示，在基于协同干扰系统中的各台干扰机对雷达信号进行分时侦查之前，可将侦查周期T进行均匀划分。假设协同干扰系统中共有N台干扰机，编号为干扰机1、干扰机2、……干扰机N，侦查周期为T，则可将T均匀划分为N个侦查时间窗，在每个侦查时间窗内分别安排一台干扰机侦查雷达信号，从而实现分时侦查。

需要指出的是，图4所示均匀划分侦查时间窗的方式为一种可选划分方法。在不影响本发明实施的情况下，本领域技术人员还可采用其他划分侦查时间窗的方式，比如采用不均匀划分方式。

实施例二

图5是本发明实施例二的干扰资源配置方法的主要流程示意图。如图5所示，本发明实施例的干扰资源配置方法包括：

步骤S501：建立协同干扰系统的通信网络，并对所述协同干扰系统中的各台干扰机进行时间同步处理。

其中，所述协同干扰系统由在一定空域内分布的N台干扰机组成。具体实施时，为了避免各台干扰机之间的干扰互扰问题，可令各台干扰机在空间的分布距离不小于预设的最小距离阈值(比如，最小距离阈值为2公里或其他值)。进一步，在一个可选示例中，可选取一台干扰机为主干扰机，其他干扰机为从干扰机。该示例中，主干扰机除了用于对雷达信号进行侦查、干扰之外，还可接收各个从干扰机上报的侦查到的雷达信号，并通过其所包含的干扰资源配置装置执行干扰资源配置方法；从干扰机主要用于对雷达信号进行侦查、对侦查到的雷达信号进行上报、以及对雷达信号进行干扰。

在步骤S501中，可采用频分复用、时分复用、码分复用等通信技术实现协同干扰系统中各台干扰机之间的组网通信。在建立协同干扰系统的通信网络时，可采用星型网络、树型网络、网状网络等组网拓扑结构。具体实施时，考虑到主干扰机和从干扰机之间需要传输的数据量，可令通信的最低有效数据速率不小于预设阈值(比如，令该预设阈值为20Kbps)。另外，在通过步骤S501对各台干扰机进行时间同步处理时，为了提高分时侦查的精确性，可令各干扰机之间的时间同步精度满足一定条件，比如，可令时间同步的误差绝对值不大于5us。

步骤S502：对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号。

在步骤S502中，可对侦查到的雷达信号的频率、带宽、重复周期等参数进行分选处理，然后对分选处理结果进行信息融合处理，以得到融合处理后的雷达信号。通过步骤S502的分选处理、信息融合处理，能够提高测量到的雷达信号的精确度，进而有助于提高后续进行干扰资源配置的可靠性。

进一步，在步骤S502之前，可通过协同干扰系统中的各台干扰机对雷达信号进行侦查。具体来说，所述协同干扰系统中的各台干扰机可采用分时侦查方式对雷达信号进行侦查。例如，假设侦查周期为T，协同干扰系统中的干扰机共有N台，则可将侦查周期T划分为N个侦查时间窗，并在每个侦查时间窗内安排一台干扰机对雷达信号进行侦查。具体实施时，干扰机可以通过模拟检波技术或者数字检波技术配合数字信号处理技术实现对雷达信号的侦查。

步骤S503：对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果。

在步骤S503中，可根据信息融合处理后的雷达信号的带宽、重复频率、以及脉冲宽度，确定各个雷达信号的威胁评估结果。例如，假设经过步骤S502处理后的雷达信号有3个，分别为雷达信号A、雷达信号B、雷达信号C，则可根据雷达信号A的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号A的威胁评估结果，根据雷达信号B的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号B的威胁评估结果，根据雷达信号C的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号C的威胁评估结果。一般情况下，在根据带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号的威胁评估结果时，可遵循如下原则：雷达信号的带宽越大，威胁评估结果越高，雷达信号的重复频率越高，威胁评估结果越高；雷达信号的脉冲宽度越宽，威胁评估结果越高。

在一个可选示例中，所述根据信息融合处理后的雷达信号的带宽、重复频率、以及脉冲宽度，确定各个雷达信号的威胁评估结果具体包括：对于信息融合处理后的每个雷达信号，通过查表方式确定该雷达信号的带宽威胁评估因子取值、重复频率威胁评估因子取值、脉冲宽度威胁评估因子取值；对所述雷达信号的带宽威胁评估因子取值、重复频率威胁评估因子取值、以及脉冲宽度威胁评估因子取值进行加权求和，以得到所述雷达信号的威胁评估结果。

表1至表3分别为示例性的带宽威胁评估因子取值表、重复频率威胁评估因子取值表、脉冲宽度威胁评估因子取值表。

表1

表2

表3

如表1所示，当雷达信号的带宽小于20MHz时，带宽威胁评估因子取值为0.1；当雷达信号的带宽大于等于20MHz、且小于等于200MHz时，带宽威胁评估因子取值为0.5；当雷达信号的带宽大于200MHz时，带宽威胁评估因子取值为1。如表2所示，当雷达信号的重复频率的倒数(即脉冲重复间隔)小于5ms时，重复频率威胁评估因子取值为1；当雷达信号的重复频率的倒数大于等于5ms、且小于等于50ms时，重复频率威胁评估因子取值为0.6；当雷达信号的重复频率的倒数大于50ms时，重复频率威胁评估因子取值为0.1。如表3所示，当雷达信号的脉冲宽度小于10us时，脉冲宽度威胁评估因子取值为0.1；当雷达信号的脉冲宽度大于等于10us、且小于等于100us时，脉冲宽度威胁评估因子取值为0.7；当雷达信号的脉冲宽度大于100us时，脉冲宽度威胁评估因子取值为1。

在一个具体示例中，假设信息融合处理后的某个雷达信号满足：带宽为50MHz、重复频率的倒数为10ms、脉冲宽度为80us，则通过查询表1至表3可确定该雷达信号的带宽威胁评估因子取值为0.5、重复频率威胁评估因子取值为0.6、脉冲宽度威胁评估因子取值为0.7。接下来，可按照如下公式对所述雷达信号的带宽威胁评估因子取值、重复频率威胁评估因子取值、以及脉冲宽度威胁评估因子取值进行加权求和，以得到所述雷达信号的威胁评估结果：

P＝ω1×O1+ω2×O2+ω3×O3

其中，P表示雷达信号的威胁评估结果；01表示带宽威胁评估因子；ω1表示带宽威胁评估因子的权重系数；02表示重复频率威胁评估因子；ω2表示重复频率威胁评估因子的权重系数；O3表示脉冲宽度威胁评估因子；ω3表示脉冲宽度威胁评估因子的权重系数。

进一步，在上述具体示例中，假设ω1＝0.40，ω2＝0.35，ω3＝0.25，则该雷达信号的威胁评估结果为P＝0.40×0.5+0.35×0.6+0.25×0.7＝0.585。

步骤S504：根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

在一个可选示例中，步骤S504具体包括：根据所述雷达信号的威胁评估结果确定各个雷达信号的威胁等级；对于不同威胁等级的雷达信号，根据预设的配置原则分别配置对应的干扰机进行干扰。

例如，假设当前共有6个雷达信号，其频率分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，威胁评估结果分别为P1＝0.1，P2＝0.26，P3＝0.275，P4＝0.585，P5＝0.8，P6＝1。进一步，假设总共设有3个威胁等级，1级威胁等级对应的威胁评估结果范围为(0，0.3)，2级威胁等级对应的威胁评估结果范围为[0.3，0.6]，3级威胁等级对应的威胁评估结果范围为(0.6，1)，那么频率为f1、f2、f3的雷达信号可被划分至1级威胁等级，频率为f4的雷达信号可被划分至2级威胁等级，频率为f5、f6的雷达信号可被划分为3级威胁等级。接下来，可针对不同威胁等级的雷达信号，根据预设的配置原则分别配置对应的干扰机进行干扰。比如，可令1台干扰机对抗威胁等级为1级的3部雷达，令1台干扰机对抗威胁等级为2级的1部雷达，令剩余2台干扰机对抗威胁等级为3级的两部雷达。在具体实施时，也可以预先将威胁评估结果划分为4个威胁等级或者5个威胁等级或者其他个数的威胁等级。

步骤S505：判断干扰资源配置方式是否有效。

在一个可选示例中，可根据如下方式判断干扰资源配置方式是否有效：在采用所述干扰资源配置方式之后，对相邻两个侦查周期内雷达信号的平均威胁评估值进行比较；在比较结果表明雷达信号的平均威胁评估值降低的情况下，确认所述干扰资源配置方式有效；在比较结果表明雷达信号的平均威胁评估值不变或升高的情况下，确认所述干扰资源配置方式无效。其中，所述雷达信号的平均威胁评估值是对同一个侦查周期内各个雷达信号的威胁评估结果进行求平均值运算得到的。

例如，在采用某一干扰资源配置方式后，假设对于当前侦查周期内侦查到的雷达信号、经过分选处理、融合处理后确定共有6个雷达信号，其频率分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，并且，各个雷达信号的威胁评估结果分别为P1＝0.1，P2＝0.26，P3＝0.275，P4＝0.585，P5＝0.8，P6＝1，则雷达信号的平均威胁评估值Q满足：Q＝(P1+P2+P3+P4+P5+P6)/6＝0.503。进一步，假设对于下一侦查周期内侦查到的各个雷达信号，经过分选处理、融合处理、以及威胁评估之后，确定雷达信号的平均威胁评估值Q为0.421，由于此次侦查周期内的雷达平均威胁评估值0.421小于上一侦查周期内的雷达平均威胁评估值0.503，这表明雷达信号的平均威胁评估值降低了，进而确认这种干扰资源配置方式有效。

在本发明实施例中，通过实时计算当前侦查周期的雷达平均威胁评估值，并和上一侦查周期的雷达平均威胁评估值相比较，根据其降低、增加或不变的情况，形成动态反馈，实时调整干扰资源配置方式，从而能够最大地发挥协同干扰系统的干扰效能，有助于提高干扰资源配置方法的实时性和灵活性。

进一步，在通过步骤S505确定干扰资源配置方式无效以后，可执行步骤S506；在通过步骤S505确定干扰资源配置方式有效以后，可执行步骤S507。

步骤S506：对所述干扰资源配置方式进行更新，以基于更新后的干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

在判断出所述干扰资源配置方式无效的情况下，对所述干扰资源配置方式进行更新。具体实施时，可通过再次执行步骤S502至步骤S504以重新配置新的干扰资源配置方式，以便根据重新配置的干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

步骤S507：保持所述干扰资源配置方式不变。

在本发明实施例中，通过以上步骤实现了基于时频协同的干扰资源配置方法，具体来说，在本发明实施例中，通过在各干扰机侦查阶段采用分时侦查方式，可以全面、精确地采集到当前雷达电磁环境信息，通过对侦查到的雷达信号进行分选、融合，能够进一步提高雷达信号的测量精准度；通过对各个雷达信号进行威胁评估，并根据威胁评估结果确定干扰资源配置方式，不仅使得各个干扰机能够在频域上进行协同干扰，而且能够提高针对雷达信号的协同干扰效果；通过判断干扰资源配置方式是否有效，并根据判断结果实时调整干扰资源配置方式，能够进一步优化协同干扰系统的协同干扰效果。本发明实施例的干扰资源配置方法实时性好、灵活性强、且算法实现简单，克服了以往方法的缺点，特别适用于协同干扰系统。

实施例三

图6是本发明实施例三的干扰资源配置装置的主要构成示意图。如图6所示，本发明实施例的干扰资源配置装置600包括：雷达信号处理模块601、威胁评估模块602、干扰资源配置模块603。

雷达信号处理模块601，用于对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号。

其中，所述协同干扰系统由多台干扰机组成。在一个可选示例中，可在一定空域内布置N台干扰机，并选定其中一台干扰机为主干扰机，其他干扰机为从干扰机。在该示例中，主干扰机除了用于对雷达信号进行侦查、干扰之外，还可接收各个从干扰机上报的侦查到的雷达信号，并通过其所包含的干扰资源配置装置执行干扰资源配置方法；从干扰机主要用于对雷达信号进行侦查、对侦查到的雷达信号进行上报、以及对雷达信号进行干扰。具体实施时，可通过自适应组网算法自动选取主干扰机，也可根据干扰机的参数配置等人为选取主干扰机。

在另一个可选示例中，可在一定空域内布置N台干扰机，N台干扰机不分主次，均主要用于对雷达信号进行侦查、将侦查到的雷达信号上报给干扰资源配置装置、以及对雷达信号进行干扰。

具体来说，雷达信号处理模块601可对侦查到的雷达信号的频率、带宽、重复周期等参数进行分选处理，然后对分选处理结果进行信息融合处理，以得到融合处理后的雷达信号。通过雷达信号处理模块601的分选处理、信息融合处理，能够提高测量到的雷达信号的精确度，进而有助于提高后续进行干扰资源配置的可靠性。

进一步，在调用雷达信号处理模块601之前，可通过协同干扰系统中的各台干扰机对雷达信号进行侦查。具体来说，所述协同干扰系统中的各台干扰机可采用分时侦查方式对雷达信号进行侦查。例如，假设侦查周期为T，协同干扰系统中的干扰机共有N台，则可将侦查周期T划分为N个侦查时间窗，并在每个侦查时间窗内安排一台干扰机对雷达信号进行侦查。具体实施时，干扰机可以通过模拟检波技术或者数字检波技术配合数字信号处理技术实现对雷达信号的侦查。

威胁评估模块602，用于对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果。

示例性地，威胁评估模块602可根据信息融合处理后的雷达信号的带宽、重复频率、以及脉冲宽度，确定各个雷达信号的威胁评估结果。例如，假设雷达信号有3个，分别为雷达信号A、雷达信号B、雷达信号C，则威胁评估模块602可根据雷达信号A的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号A的威胁评估结果，根据雷达信号B的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号B的威胁评估结果，根据雷达信号C的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号C的威胁评估结果。一般情况下，在根据带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号的威胁评估结果时，可遵循如下原则：雷达信号的带宽越大，威胁评估结果越高，雷达信号的重复频率越高，威胁评估结果越高；雷达信号的脉冲宽度越宽，威胁评估结果越高。

干扰资源配置模块603，用于根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

示例性地，干扰资源配置模块603在根据各个雷达信号的威胁评估结果进行干扰资源配置时，可遵循如下配置原则：1、对于威胁评估结果较高的雷达信号，分配较多的干扰资源；对于威胁评估结果较低的雷达信号，分配较少的干扰资源；2、对于每个雷达信号，均分配干扰资源进行干扰。需要指出的，以上配置原则为示例性说明，并不构成对本发明的限制。本领域技术人员在根据各个雷达信号的威胁评估结果进行干扰资源配置时，可灵活设置配置原则。

在本发明实施例中，通过以上装置实现了基于时频协同的干扰资源配置流程，具体来说，在本发明实施例中，通过在各干扰机侦查阶段采用分时侦查方式，可以全面、精确地采集到当前雷达电磁环境信息，通过雷达信号处理模块对侦查到的雷达信号进行分选、融合，能够进一步提高雷达信号的测量精准度；通过威胁评估模块对各个雷达信号进行威胁评估，通过干扰资源配置模块根据威胁评估结果确定干扰资源配置方式，不仅使得各个干扰机能够在频域上进行协同干扰，而且能够提高针对雷达信号的协同干扰效果。本发明实施例的干扰资源配置装置实时性好、灵活性强、且算法实现简单，克服了以往干扰资源配置方案的缺点，特别适用于协同干扰系统。

实施例四

图7是本发明实施例四的干扰资源配置装置的主要构成示意图。如图7所示，本发明实施例的干扰资源配置装置700包括：雷达信号处理模块701、威胁评估模块702、干扰资源配置模块703、反馈调节模块704。

雷达信号处理模块701，用于对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号。

具体来说，雷达信号处理模块701可对侦查到的雷达信号的频率、带宽、重复周期等参数进行分选处理，然后对分选处理结果进行信息融合处理，以得到融合处理后的雷达信号。通过雷达信号处理模块701的分选处理、信息融合处理，能够提高测量到的雷达信号的精确度，进而有助于提高后续进行干扰资源配置的可靠性。

进一步，在调用雷达信号处理模块701之前，可通过协同干扰系统中的各台干扰机对雷达信号进行侦查。具体来说，所述协同干扰系统中的各台干扰机可采用分时侦查方式对雷达信号进行侦查。例如，假设侦查周期为T，协同干扰系统中的干扰机共有N台，则可将侦查周期T划分为N个侦查时间窗，并在每个侦查时间窗内安排一台干扰机对雷达信号进行侦查。具体实施时，干扰机可以通过模拟检波技术或者数字检波技术配合数字信号处理技术实现对雷达信号的侦查。

威胁评估模块702，用于对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果。

具体来说，威胁评估模块702可根据信息融合处理后的雷达信号的带宽、重复频率、以及脉冲宽度，确定各个雷达信号的威胁评估结果。例如，假设雷达信号有3个，分别为雷达信号A、雷达信号B、雷达信号C，则威胁评估模块702可根据雷达信号A的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号A的威胁评估结果，根据雷达信号B的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号B的威胁评估结果，根据雷达信号C的带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号C的威胁评估结果。一般情况下，在根据带宽、重复频率、以及脉冲宽度确定雷达信号的威胁评估结果时，可遵循如下原则：雷达信号的带宽越大，威胁评估结果越高，雷达信号的重复频率越高，威胁评估结果越高；雷达信号的脉冲宽度越宽，威胁评估结果越高。

在一个可选示例中，威胁评估模块702根据信息融合处理后的雷达信号的带宽、重复频率、以及脉冲宽度，确定各个雷达信号的威胁评估结果具体包括：对于信息融合处理后的每个雷达信号，威胁评估模块702通过查表方式确定该雷达信号的带宽威胁评估因子取值、重复频率威胁评估因子取值、脉冲宽度威胁评估因子取值；威胁评估模块702对所述雷达信号的带宽威胁评估因子取值、重复频率威胁评估因子取值、以及脉冲宽度威胁评估因子取值进行加权求和，以得到所述雷达信号的威胁评估结果。

在一个具体示例中，假设信息融合处理后的某个雷达信号满足：带宽为50MHz、重复频率的倒数为10ms、脉冲宽度为80us，则通过查询表1至表3可确定该雷达信号的带宽威胁评估因子取值为0.5、重复频率威胁评估因子取值为0.6、脉冲宽度威胁评估因子取值为0.7。接下来，可按照如下公式对所述雷达信号的带宽威胁评估因子取值、重复频率威胁评估因子取值、以及脉冲宽度威胁评估因子取值进行加权求和，以得到所述雷达信号的威胁评估结果：

P＝ω1×O1+ω2×O2+ω3×O3

其中，P表示雷达信号的威胁评估结果；01表示带宽威胁评估因子；ω1表示带宽威胁评估因子的权重系数；02表示重复频率威胁评估因子；ω2表示重复频率威胁评估因子的权重系数；O3表示脉冲宽度威胁评估因子；ω3表示脉冲宽度威胁评估因子的权重系数。

进一步，在上述具体示例中，假设ω1＝0.40，ω2＝0.35，ω3＝0.25，则该雷达信号的威胁评估结果为P＝0.40×0.5+0.35×0.6+0.25×0.7＝0.585。

干扰资源配置模块703，用于根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

在一个可选示例中，干扰资源配置模块703可先根据所述雷达信号的威胁评估结果确定各个雷达信号的威胁等级；然后，干扰资源配置模块703对于不同威胁等级的雷达信号，根据预设的配置原则分别配置对应的干扰机进行干扰。

例如，假设当前共有6个雷达信号，其频率分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，威胁评估结果分别为P1＝0.1，P2＝0.26，P3＝0.275，P4＝0.585，P5＝0.8，P6＝1。进一步，假设总共设有3个威胁等级，1级威胁等级对应的威胁评估结果范围为(0，0.3)，2级威胁等级对应的威胁评估结果范围为[0.3，0.6]，3级威胁等级对应的威胁评估结果范围为(0.6，1)，那么频率为f1、f2、f3的雷达信号可被划分至1级威胁等级，频率为f4的雷达信号可被划分至2级威胁等级，频率为f5、f6的雷达信号可被划分为3级威胁等级。接下来，可针对不同威胁等级的雷达信号，根据预设的配置原则分别配置对应的干扰机进行干扰。比如，可令1台干扰机对抗威胁等级为1级的3部雷达，令1台干扰机对抗威胁等级为2级的1部雷达，令剩余2台干扰机对抗威胁等级为3级的两部雷达。在具体实施时，也可以预先将威胁评估结果划分为4个威胁等级或者5个威胁等级或者其他个数的威胁等级。

反馈调节模块704，用于判断所述干扰资源配置方式是否有效；反馈调节模块704，还用于在所述干扰资源配置方式无效的情况下，对所述干扰资源配置方式进行更新，以基于更新后的干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰；反馈调节模块704，还用于在所述干扰资源配置方式有效的情况下，保持所述干扰资源配置方式不变。

在一个可选示例中，反馈调节模块704可根据如下方式判断干扰资源配置方式是否有效：在采用所述干扰资源配置方式之后，反馈调节模块704对相邻两个侦查周期内雷达信号的平均威胁评估值进行比较；在比较结果表明雷达信号的平均威胁评估值降低的情况下，反馈调节模块704确认所述干扰资源配置方式有效；在比较结果表明雷达信号的平均威胁评估值不变或升高的情况下，反馈调节模块704确认所述干扰资源配置方式无效。其中，所述雷达信号的平均威胁评估值是对同一个侦查周期内各个雷达信号的威胁评估结果进行求平均值运算得到的。

例如，在采用某一干扰资源配置方式后，假设对于当前侦查周期内侦查到的雷达信号、经过分选处理、融合处理后确定共有6个雷达信号，其频率分别为f1、f2、f3、f4、f5、f6，并且，各个雷达信号的威胁评估结果分别为P1＝0.1，P2＝0.26，P3＝0.275，P4＝0.585，P5＝0.8，P6＝1，则雷达信号的平均威胁评估值Q满足：Q＝(P1+P2+P3+P4+P5+P6)/6＝0.503。进一步，假设对于下一侦查周期内侦查到的各个雷达信号，经过分选处理、融合处理、以及威胁评估之后，确定雷达信号的平均威胁评估值Q为0.421，由于此次侦查周期内的雷达平均威胁评估值0.421小于上一侦查周期内的雷达平均威胁评估值0.503，这表明雷达信号的平均威胁评估值降低了，进而确认这种干扰资源配置方式有效。

在本发明实施例中，通过反馈调节模块704实时计算当前侦查周期的雷达平均威胁评估值，并和上一侦查周期的雷达平均威胁评估值相比较，根据其降低、增加或不变的情况，形成动态反馈，实时调整干扰资源配置方式，从而能够最大地发挥协同干扰系统的干扰效能，有助于提高干扰资源配置方法的实时性和灵活性。

在本发明实施例中，通过以上装置实现了基于时频协同的干扰资源配置流程。具体来说，在本发明实施例中，通过在各干扰机侦查阶段采用分时侦查方式，可以全面、精确地采集到当前雷达电磁环境信息，通过雷达信号处理模块对侦查到的雷达信号进行分选、融合，能够进一步提高雷达信号的测量精准度；通过威胁评估模块对各个雷达信号进行威胁评估，并通过干扰资源配置模块根据威胁评估结果确定干扰资源配置方式，不仅使得各个干扰机能够在频域上进行协同干扰，而且能够提高针对雷达信号的协同干扰效果；通过反馈调节模块判断干扰资源配置方式是否有效，并根据判断结果实时调整干扰资源配置方式，能够进一步优化协同干扰系统的协同干扰效果。本发明实施例的干扰资源配置装置实时性好、灵活性强、且算法实现简单，克服了以往干扰资源配置方案的缺点，特别适用于协同干扰系统。

实施例五

图8是根据本发明实施例五的协同干扰系统的主要构成示意图。如图8所示，本发明实施例的协同干扰系统800包括：主干扰机801、多个从干扰机。其中，所述多个从干扰机包括从干扰机1 802、……、以及从干扰机N 803。

主干扰机801，用于将侦查周期划分为多个侦查时间窗，并将携带所述侦查时间窗的信息发送至从干扰机。

示例性地，主干扰机801可采用均匀划分方式将侦查周期划分为多个侦查时间窗。假设协同干扰系统中共有N台干扰机，主干扰机的编号为干扰机1，从干扰机的编号为干扰机2、……干扰机N，侦查周期为T，则主干扰机可将T均匀划分为N个侦查时间窗，在每个侦查时间窗内分别安排一台干扰机侦查雷达信号，比如，在第一个侦查时间窗内安排干扰机1进行雷达信号侦查，在第二个侦查时间窗内安排干扰机2进行雷达信号侦查，……，在第N个侦查时间窗内安排干扰机N进行雷达信号侦查，从而实现分时侦查。

从干扰机，用于在相应的侦查时间窗内对雷达信号进行侦查，并将侦查到的雷达信号上报至所述主干扰机。具体实施时，从干扰机、以及主干扰机可以通过模拟检波技术或者数字检波技术配合数字信号处理技术实现对雷达信号的侦查。

主干扰机801，设有本发明提出的干扰资源配置装置，还用于基于所述干扰资源配置装置确定协同干扰系统中的干扰资源配置方式。具体来说，主干扰机801可用于对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号；主干扰机801可用于对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果；主干扰机801可用于根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

在本发明实施例中，通过以上协同干扰系统实现了基于时频协同的干扰资源配置流程，具体来说，在本发明实施例中，通过在各干扰机侦查阶段采用分时侦查方式，可以全面、精确地采集到当前雷达电磁环境信息，通过主干扰机对侦查到的雷达信号进行分选、融合，能够进一步提高雷达信号的测量精准度；通过主干扰机对各个雷达信号进行威胁评估，并根据威胁评估结果确定干扰资源配置方式，不仅使得各个干扰机能够在频域上进行协同干扰，而且能够提高针对雷达信号的协同干扰效果。本发明实施例的协同干扰系统实时性好、灵活性强、且算法实现简单，克服了以往协同干扰系统在进行干扰资源配置时的缺点。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：对协同干扰系统的各台干扰机侦查到的雷达信号进行分选识别，并对分选识别结果进行信息融合处理，以得到信息融合处理后的雷达信号；其中，所述协同干扰系统中的各台干扰机采用分时侦查方式对雷达信号进行侦查；对所述信息融合处理后的雷达信号进行威胁评估，以得到各个雷达信号的威胁评估结果；根据所述各个雷达信号的威胁评估结果确定所述协同干扰系统中的干扰资源配置方式，以基于所述干扰资源配置方式对各个雷达进行干扰。

根据本发明实施例的技术方案，不仅能够提高针对雷达信号的协同干扰效果，而且实时性好、灵活性强、且算法实现简单，克服了以往方法的缺点，特别适用于协同干扰系统。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。