阅读说明：本技术 自动化乘用车无盲区后视镜 (Automatic change passenger car non-blind area rear-view mirror ) 是由 吕祥吉 张汉平 马博 陈杰 杨帆 吕金迟 王子齐 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明的名称为自动化乘用车无盲区后视镜。属于乘用车后视镜技术领域。它主要是解决现有乘用车后视镜存在盲区的问题。它的主要特征是：包括主后视镜、后视镜联接器、附加旋转后视、微型特种电机和蜗杆和附加旋转后视镜蜗轮转轴；所述微型特种电机和蜗杆固定在主后视镜上,并与附加旋转后视镜蜗轮转轴一端连接,附加旋转后视镜蜗轮转轴另一端与附加旋转后视固定连接。本发明具有结构简单、后视范围广和效果好的特点,主要用于自动化乘用车无盲区后视镜。(The invention discloses a blind area-free rearview mirror of an automatic passenger vehicle. Belongs to the technical field of rearview mirrors of passenger vehicles. It solves the problem that there is the blind area in current passenger car rear-view mirror. It is mainly characterized in that: comprises a main rearview mirror, a rearview mirror connector, an additional rotary rearview mirror, a miniature special motor, a worm and an additional rotary rearview mirror worm gear rotating shaft; the miniature special motor and the worm are fixed on the main rearview mirror and connected with one end of the worm gear rotating shaft of the additional rotary rearview mirror, and the other end of the worm gear rotating shaft of the additional rotary rearview mirror is fixedly connected with the additional rotary rearview mirror. The invention has the characteristics of simple structure, wide rear view range and good effect, and is mainly used for the non-blind-area rear view mirror of an automatic passenger vehicle.)

自动化乘用车无盲区后视镜

技术领域

本发明属于乘用车后视镜技术领域，其主要采用单片机PIC16F系列控制系统控制微型特种电机RS-280型电机驱动蜗杆做功于蜗轮转轴旋转完成对乘用车盲区后视全景探视，具有全方位后视无盲区的探视功能。是一种在传统乘用车后视镜基础上，再创新的自动化乘用车无盲区后视镜。

背景技术

目前市场上的乘用车基本属于传统固定式微调后视镜。传统后视镜技术上存在一定的不足，乘用车行驶过程中，后视镜视野盲区在车体与后视镜夹角30°以外均为视野盲区，受视野面积局限较大。这样的传统后视镜结构形式导致驾驶中的安全性是显而易见的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化乘用车无盲区后视镜，具有结构简单、后视范围广和效果好的特点。

本发明的技术解决方案是：一种自动化乘用车无盲区后视镜，包括主后视镜、后视镜联接器和附加旋转后视，其特征在于：还包括微型特种电机和蜗杆和附加旋转后视镜蜗轮转轴；所述微型特种电机和蜗杆固定在主后视镜上，并与附加旋转后视镜蜗轮转轴一端连接，附加旋转后视镜蜗轮转轴另一端与附加旋转后视固定连接。

本发明的技术解决方案中还包括单片机可编程控制系统；所述单片机可编程控制系统和微型特种电机和蜗杆固定在主后视镜壳体内，单片机可编程控制系统与微型特种电机和蜗杆电连接，其控制端设置在乘用车国内控制盘上。

本发明的技术解决方案中所述的微型特种电机和蜗杆中的微型特种电机主轴与蜗杆连接，蜗杆与附加旋转后视镜蜗轮转轴啮合连接。

本发明的技术解决方案中所述的单片机可编程控制系统为单片机PIC16F系列可编程控制系统。

本发明的技术解决方案中所述的单片机可编程控制系统包括单片机控制电路、光电耦合器和电机驱动逻辑电路；所述光电耦合器连接在单片机控制电路与电机驱动逻辑电路之间，实现电气隔离。

本发明的技术解决方案中所述的附加旋转后视往复旋转自后视镜内角边线至后视镜外角边线的后视镜可视角度为120°。

本发明采用单片机PIC16F系列可编程控制系统，控制微型特种电机和装置的蜗杆链接啮合于蜗轮转轴驱动旋转，控制定位定速循环往复旋转角度120º的广角范围，完成对乘用车副后视镜的旋转达到对其盲区的后视全景的探视，探视角度由主后视镜的可视范围30º扩展至120º，提高了乘用车无盲区后视全景探视的驾驶安全环境，达到了设计目的。

本发明主要采用单片机PIC16F系列可编程控制系统，控制微型特种电机和装置的蜗杆驱动作用于蜗轮转轴完成对乘用车附加旋转后视镜的旋转角度范围120º，达到对其盲区的后视全景的探视。附加旋转后视镜蜗轮转轴为转动附加旋转后视镜为主要目的；附加旋转后视镜是涉猎盲区后视全景为主要目的；主后视镜为固定的反光镜；后视镜联接器链接于车体的连接器；单片机PIC16F为主控制系统，控制微型特种电机和装置的蜗杆为蜗杆矩力传动蜗轮转轴旋转附加旋转后视镜定位定速往返旋转120º；附加旋转后视镜旋转路径角度为旋转的角度和路径；附加旋转后视镜终止位为其旋转的复始终止点；后视镜内角边线为后视非盲区域内角边线；后视镜外角边线为后视非盲区域外角边线；自动化乘用车无盲区后视镜的微型特种电机和蜗杆，驱动蜗轮转动蜗轮转轴附加旋转后视镜，进行盲区范围内旋转的控制装置，以保证乘用车辅助后视镜无盲区的安全性和全面性。

本发明的有益效果在于：本发明自动化乘用车无盲区后视镜，跟普通乘用车后视镜相比，提高了乘用车后视镜由原来30º夹角可视区域扩展至广角120º的无盲区后视全景探视的过程。本发明适用观察视野更广泛，能全面控制整个后视镜的后视全景视野。比传统的乘用车更有适用性，方便更实用。本发明主要解决乘用车行驶过程中的后视安全问题，解决了传统的乘用车后视镜的不足；解决了乘用车传统后视镜的盲区与死角问题。在不影响它原有功能的前提下，附加自动化功能，可以提高乘用车后视镜的实用价值，具有较广的适用性，较高的安全性和可靠性，具有较广的实用价值和前景。

附图说明

图1为本发明后视镜正视结构示意图。

图2为本发明后视镜俯视结构示意图。

图3为本发明后视镜整车俯视图。

图4为本发明后视镜控制系统原理框架图。

图5为本发明后视镜控制系统主程序流程图。

图中：1. 后视镜联接器；2. 主后视镜；3. 附加旋转后视镜；4. 单片机PIC16F系列可编程控制系统；5. 微型特种电机和蜗杆；6. 附加旋转后视镜蜗轮转轴；7. 附加旋转后视镜旋转路径角度；8. 附加旋转后视镜终止位；9. 后视镜内角边线；10. 后视镜外角边线；11. 后视镜可视角度。

具体实施方式

以下以具体实例来对本发明作进一步说明。

实施例如图1所示。本发明实施例提供的后视镜正视结构示图，该图为后视镜透视化的构件位置结构图。并请同时参看图2至图5，其中图2是后视镜透视化的俯视结构图，图3是后视镜整车透视化涉猎广角俯视图，图4、5是完成图1至图3自动化乘用车无盲区后视镜，无盲区后视全景探视过程的后视镜控制系统原理框架图和后视镜控制系统主程序流程图。

如图1至图5所示，本发明实施例一种自动化乘用车无盲区后视镜，包括主后视镜2、后视镜联接器1、附加旋转后视3、微型特种电机和蜗杆5、附加旋转后视镜蜗轮转轴6和单片机可编程控制系统。其中，主后视镜2为固定的反光镜，通过后视镜联接器1与车体连接。微型特种电机和蜗杆5固定在主后视镜2上，并与附加旋转后视镜蜗轮转轴6一端连接，附加旋转后视镜蜗轮转轴6另一端与附加旋转后视3固定连接成一体。微型特种电机和蜗杆5中的微型特种电机主轴与蜗杆连接，蜗杆与附加旋转后视镜蜗轮转轴6啮合连接。单片机可编程控制系统为单片机PIC16F系列可编程控制系统4。单片机PIC16F系列可编程控制系统4固定在主后视镜2箱体内，并与微型特种电机和蜗杆5电连接，其控制端设置在乘用车国内控制盘上。微型特种电机和蜗杆5启动后蜗杆矩力传动至附加旋转后视镜蜗轮转轴6，定位定速循环往复转动与起始点和终止点之间。附加旋转后视镜蜗轮转轴6为转动附加旋转后视镜3的主要目的，受单片机PIC16F4控制于微型特种步进电机和蜗杆5的制约。单片机可编程控制系统包括单片机控制电路、光电耦合器和电机驱动逻辑电路；所述光电耦合器连接在单片机控制电路与电机驱动逻辑电路之间，实现电气隔离。加旋转后视镜3是涉猎盲区后视全景为主要目的，属于被动运转。单片机PIC16F系列可编程控制系统4为主控制系统控制微型特种电机和蜗杆5蜗杆联动与附加旋转后视镜蜗轮转轴6啮合运行，带动附加旋转后视镜3在起始点与终止点之间循环定位定速往复旋转。附加旋转后视镜旋转路径角度7为旋转的角度和路径。附加旋转后视镜终止位8为其旋转的循环复始终止点，后视镜内角边线9为后视非盲区域内角边线，后视镜外角边线10为后视非盲区域外角边线，后视镜可视角度11为可后视的非盲区域角度，后视镜可视角度11为120°。

本发明的工作原理如下：将单片机PIC16F系列可编程控制系统4控制信号送入单片机PIC16F系列模拟口，经过处理后，输出PWM控制脉冲，为了提高系统的抗干扰性，在单片机控制电路和电机驱动电路之间用光电耦合器TLP521)实现电气隔离，隔离后的控制信号经电机驱动逻辑电路产生电机逻辑控制信号，分别控制H桥的上下臂，从而实现电机的正反转和调速的目的，同时电机的转速能通过编码器反馈给单片机，实现速度的闭环控制。要求电压和电流信号都能作为控制信号，达到控制电机的转向及转速目的。软件设计采用汇编语言编写，在集成环境中进行编译、仿真，用软件来实现硬件的功能,不但可以降低成本，提高系统的可靠性，还能简化硬件结构，在满足可行性和实时性的前提下将硬件功能用软件来实现。

采用单片机PIC16F系列可编程控制系统 4和微型特种电机和蜗杆5固定于主后视镜2箱体内，微型特种电机和蜗杆5蜗杆做功于附加旋转后视镜蜗轮转轴6旋转完成对附加旋转后视镜3的旋转达到后视全景无盲区探视的过程，其后视镜联接器1与车体的链接作用。

本发明自动化乘用车无盲区后视镜，采用单片机PIC16F系列作为控制系统，控制用两个微型特种电机和蜗杆5蜗杆分别驱动左、右车门全自动化乘用车无盲区后视镜蜗轮转轴6做功分别驱动做功于附加旋转后视镜3进行无盲区后视左右全景探视，微型特种电机和蜗杆5的驱动部分采用蜗杆转动，该转动方式能改变运动方向可以方便微型特种电机和蜗杆5的驱动，能有效的减少内部传动机构。

本发明与市场上现有同类设备具有明显不同，其中：现有的后视反光镜的可视夹角为30º，采用单片机PIC16F系列可编程控制系统4，控制微型特种电机和蜗杆5驱动蜗杆作用于附加旋转后视镜蜗轮转轴6，定位定速循环往复旋转在角度120º的广角范围，探视角度由主后视镜2的可视范围30º扩展至120º，提高了乘用车无盲区后视全景探视的驾驶安全环境，达到了设计目的，是一种在传统乘用车后视镜结构基础上的再创新技术，提高了乘用车后视镜的无盲区后视全景涉猎，具有推广性的自动化乘用车无盲区后视镜。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以进行各种更改润饰与变化改进，凡在不脱离本发明原理、原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。