阅读说明：本技术 车辆及其行车预警装置和行车预警方法 (Vehicle and its driving prior-warning device and driving method for early warning ) 是由 张仁建 于 2018-05-24 设计创作，主要内容包括：本申请涉及车辆技术领域,提供一种车辆及其行车预警装置和行车预警方法,行车预警装置包括第一摄像头、第二摄像头、控制器和至少一显示器,所述第一摄像头用于拍摄第一路况,所述第二摄像头用于拍摄第二路况,所述控制器用于根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息,所述显示器用于对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息,以提示所述第二车辆的行车行为。本申请能够实时对前面车辆的位置和距离进行判断,同时监控和提醒其他车辆存在各种应急路况等,避免危险状况发生、而且能够将自身的视野“分享”给其他车辆,防止盲区安全事故发生,保障道路公共安全,利于产品的推广使用、提高产品竞争力。(This application involves technical field of vehicle, a kind of vehicle and its drive a vehicle prior-warning device and driving method for early warning are provided, prior-warning device of driving a vehicle includes the first camera, second camera, controller and at least a display, first camera is for shooting the first road conditions, the second camera is for shooting the second road conditions, the controller is used to generate driving early warning information according to first road conditions and/or the second road conditions, the display is used to prompt the driving early warning information to second vehicle at least one orientation for travelling on first vehicle, to prompt the vehicular behavior of second vehicle.The application can in real time judge the position of preceding vehicle and distance, monitor and remind other vehicles that there are various emergency road conditions etc. simultaneously, unsafe condition is avoided to occur and can be by the visual field " sharings " of itself to other vehicles, prevent blind area safety accident from occurring, ensure road public safety, popularization and use, raising product competitiveness conducive to product.)

车辆及其行车预警装置和行车预警方法

技术领域

本申请涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种行车预警装置和行车预警方法，以及采用所述行车预警装置或行车预警方法的车辆。

背景技术

现有的行车影像记录器大概分成两种，一种是仅记录摄影镜头前的景象、声音及影像拍摄的日期和时间，另一种是除了记录摄影镜头前的景象、声音及拍设的日期和时间外，还同时记录GPS坐标、车辆的速度及加速度，前者于播放时，在播放的影片中会显示影像拍摄的日期及时间，但此种呈现方式无法得知车辆的车速及坐标位置等行车状况；后者则需搭配厂商提供的播放软件将带有日期时间的影像、车辆加速度数据与可显示GPS坐标的电子地图，分成三个区块同步呈现在屏幕上，但此种呈现方式需要另外透过厂商提供的播放软件才能同时观看行车影像及相关车辆信息。

另一方面，目前DVR(Digital Video Recorder，硬盘录像机)只能拍摄车前视频存储在SD(半导体快闪记忆器)卡里作为碰撞等交通事故的证据，功能单一，没有进行前视车辆的位置和距离判断，更无法判断本车后面车辆的状况。如果后面车辆速度很快，或者又有加速或变道的意图，但本车及前车又无法加速或避让，又无法及时提醒后车减速或停止变道，就会面临非常危险的境况，如果后车是大卡车则会更加危险。长期以来行驶中的小车遇后面大卡车追尾或擦挂造成的交通事故无计其数，带来众多的生命危险及财产损失。

针对现有技术的多方面不足，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆及其行车预警装置和行车预警方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆及其行车预警装置和行车预警方法，其不仅仅能够记录摄影镜头前的路况、声音及影像拍摄的日期和时间，以及记录GPS坐标、车辆的速度及加速度等，而且能够实时对前面车辆的位置和距离进行判断，同时监控和提醒其他车辆存在各种应急路况等，避免车辆之间的危险状况发生、而且能够将自身的视野“分享”给其他车辆，防止盲区导致的安全事故发生，改善用户体验，保障道路公共安全，利于产品的推广使用。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于实时路况的行车预警装置，其中，所述行车预警装置包括：

第一摄像头，可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第一路况；

第二摄像头，可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第二路况；

控制器，可拆卸设置于第一车辆上，用于根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息；

至少一显示器，可拆卸设置于第一车辆上，用于对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息，以提示所述第二车辆的行车行为。

其中，所述显示器可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃、左挡风玻璃、右挡风玻璃或前挡风玻璃上，用于分别提示位于第一车辆后面、左边、右边或前面的所述第二车辆。

其中：所述显示器可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆后面的所述第二车辆不要加速、超车、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的左挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆左边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的右挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆右边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆前面的所述第二车辆有紧急情况请注意避让、或红绿灯到时。

其中，所述第一摄像头可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃上，所述第二摄像头可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃上。

其中，所述控制器，具体用于根据所述第一路况判断前面的实时路况，并根据所述第二路况判断位于后面的所述第二车辆的行车企图，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，生成用于预防所述行车企图的所述行车预警提示信息。

其中，所述控制器，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，具体包括：通过所述第一路况的其他车辆和第二车辆的行车企图，判断车道线的横向相对位置结合与第一车辆自身的相对距离、位置和相对速度以分析第二车辆的行车企图是否适合，以在第二车辆的行车企图不适合时，对所述行车企图进行预警提示。

其中，所述行车预警装置还包括：

通讯模块，可拆卸设置于第一车辆上，用于与第二车辆进行通讯连接，以将所述行车预警提示信息发送给第二车辆进行显示。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种车辆，其中，所述车辆配置有上述的行车预警装置。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于实时路况的行车预警方法，其中，所述行车预警方法包括：

通过可拆卸设置于第一车辆上的第一摄像头拍摄第一路况；

通过可拆卸设置于第一车辆上的第二摄像头拍摄第二路况；

通过可拆卸设置于第一车辆上的控制器根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息；

通过可拆卸设置于第一车辆上的至少一显示器，对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息，以提示所述第二车辆的行车行为。

其中，通过可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃、左挡风玻璃、右挡风玻璃或前挡风玻璃上的所述显示器，分别提示位于第一车辆后面、左边、右边或前面的所述第二车辆。

其中：所述显示器可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆后面的所述第二车辆不要加速、超车、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的左挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆左边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的右挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆右边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆前面的所述第二车辆有紧急情况请注意避让、或红绿灯到时。

其中，所述第一摄像头可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃上，所述第二摄像头可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃上；所述通过可拆卸设置于第一车辆上的控制器根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息的步骤，具体包括：

根据所述第一路况判断前面的实时路况，并根据所述第二路况判断位于后面的所述第二车辆的行车企图，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，生成用于预防所述行车企图的所述行车预警提示信息。

其中，所述根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，生成用于预防所述行车企图的所述行车预警提示信息的步骤，具体包括：

通过所述第一路况的其他车辆和第二车辆的行车企图，判断车道线的横向相对位置结合与第一车辆自身的相对距离、位置和相对速度以分析第二车辆的行车企图是否适合，以在第二车辆的行车企图不适合时，对所述行车企图进行预警提示。

本申请的车辆及其行车预警装置和行车预警方法，所述行车预警装置包括第一摄像头、第二摄像头、控制器和至少一显示器，所述第一摄像头可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第一路况，所述第二摄像头可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第二路况，所述控制器可拆卸设置于第一车辆上，用于根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息，至少一显示器可拆卸设置于第一车辆上，用于对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息，以提示所述第二车辆的行车行为。通过上述方式，本申请不仅能够记录摄影镜头前的路况、声音及影像拍摄的日期和时间，以及记录GPS坐标、车辆的速度及加速度等，而且能够实时对前面车辆的位置和距离进行判断，同时监控和提醒其他车辆存在各种应急路况等，避免车辆之间的危险状况发生、而且能够将自身的视野“分享”给其他车辆，防止盲区导致的安全事故发生，改善用户体验，保障道路公共安全，利于产品的推广使用、提高产品竞争力。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请行车预警装置一实施方式的连接示意图。

图2为本申请行车预警方法一实施方式的流程示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆及其行车预警装置和行车预警方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请行车预警装置一实施方式的连接示意图。

在本实施方式中，所述行车预警装置包括但不限于第一摄像头11、第二摄像头12、控制器13和显示器14。

需要说明的是，所述第一摄像头11，可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第一路况；所述第二摄像头12，可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第二路况；所述控制器13，可拆卸设置于第一车辆上，用于根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息；所述至少一显示器14，可拆卸设置于第一车辆上，用于对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息，以提示所述第二车辆的行车行为。

具体来说，所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃、左挡风玻璃、右挡风玻璃或前挡风玻璃上，用于分别提示位于第一车辆后面、左边、右边或前面的所述第二车辆。

在优选的实施方式中，根据显示器14不同的安装位置，可以实现不同的功能：

所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆后面的所述第二车辆不要加速、超车、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的左挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆左边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的右挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆右边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆前面的所述第二车辆有紧急情况请注意避让、或红绿灯到时。

在本实施方式中，所述第一摄像头11优选地可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃上，所述第二摄像头12优选地可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃上。

对应所述第一摄像头11和所述第二摄像头12的安装位置，所述控制器13，具体用于根据所述第一路况判断前面的实时路况，并根据所述第二路况判断位于后面的所述第二车辆的行车企图，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，生成用于预防所述行车企图的所述行车预警提示信息。

值得一提的是，本实施方式所述第一摄像头11和所述第二摄像头12可以为DVR，通过两路摄像头分别拍摄第一车辆前和车后行驶的其他车辆，通过拍摄前后车辆对车道线的横向相对位置结合与本车的相对距离、位置和相对速度以分析后车是否适合变道。同时本申请通过驱动一块安装在后挡风玻璃上的显示器14，当后车不适合加速或变道而又有加速或变道的企图时，便会将后车不适合加速或变道的信息显示在屏幕上，向后车发出“请减速行驶”或“禁止变道”的提示或警示(或类似的提示或提醒)，使后车驾驶者及时看到信息而减速行驶或停止变道，从而避免交通事故发生，保障驾驶安全。

值得注意的是，所述控制器13，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，具体可以包括：通过所述第一路况的其他车辆和第二车辆的行车企图，判断车道线的横向相对位置结合与第一车辆自身的相对距离、位置和相对速度以分析第二车辆的行车企图是否适合，以在第二车辆的行车企图不适合时，对所述行车企图进行预警提示。

需要说明的是，针对部分车辆不适合安装显示器的情况，所述行车预警装置还可以包括通讯模块(图未示)，可拆卸设置于第一车辆上，用于与第二车辆进行通讯连接，以将所述行车预警提示信息发送给第二车辆进行显示。通讯模块可以为4G、5G或者车联网等物联网系统。

请接着参阅图1，本申请还提供一种车辆，所述车辆配置有上述实施方式所述的行车预警装置。

具体而言，所述行车预警装置包括但不限于第一摄像头11、第二摄像头12、控制器13和显示器14。

需要说明的是，所述第一摄像头11，可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第一路况；所述第二摄像头12，可拆卸设置于第一车辆上，用于拍摄第二路况；所述控制器13，可拆卸设置于第一车辆上，用于根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息；所述至少一显示器14，可拆卸设置于第一车辆上，用于对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息，以提示所述第二车辆的行车行为。

具体来说，所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃、左挡风玻璃、右挡风玻璃或前挡风玻璃上，用于分别提示位于第一车辆后面、左边、右边或前面的所述第二车辆。

在优选的实施方式中，根据显示器14不同的安装位置，可以实现不同的功能：

所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆后面的所述第二车辆不要加速、超车、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的左挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆左边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的右挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆右边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；

所述显示器14可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆前面的所述第二车辆有紧急情况请注意避让、或红绿灯到时。

在本实施方式中，所述第一摄像头11优选地可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃上，所述第二摄像头12优选地可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃上。

对应所述第一摄像头11和所述第二摄像头12的安装位置，所述控制器13，具体用于根据所述第一路况判断前面的实时路况，并根据所述第二路况判断位于后面的所述第二车辆的行车企图，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，生成用于预防所述行车企图的所述行车预警提示信息。

值得注意的是，所述控制器13，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，具体可以包括：通过所述第一路况的其他车辆和第二车辆的行车企图，判断车道线的横向相对位置结合与第一车辆自身的相对距离、位置和相对速度以分析第二车辆的行车企图是否适合，以在第二车辆的行车企图不适合时，对所述行车企图进行预警提示。

需要说明的是，针对部分车辆不适合安装显示器的情况，所述行车预警装置还可以包括通讯模块(图未示)，可拆卸设置于第一车辆上，用于与第二车辆进行通讯连接，以将所述行车预警提示信息发送给第二车辆进行显示。通讯模块可以为4G、5G或者车联网等物联网系统。

请参阅图2，图2为本申请行车预警方法一实施方式的流程示意图。

在本实施方式中，所述行车预警方法包括但不限于如下几个步骤。

步骤S201，通过可拆卸设置于第一车辆上的第一摄像头拍摄第一路况；

步骤S202，通过可拆卸设置于第一车辆上的第二摄像头拍摄第二路况；

步骤S203，通过可拆卸设置于第一车辆上的控制器根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息；

步骤S204，通过可拆卸设置于第一车辆上的至少一显示器，对行驶于所述第一车辆的至少一个方位的第二车辆提示所述行车预警提示信息，以提示所述第二车辆的行车行为。

需要说明的是，本申请的步骤之间主要为通过逻辑实现，其并不一定以时间先后顺序依次执行。

在本实施方式中，本申请可以通过可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃、左挡风玻璃、右挡风玻璃或前挡风玻璃上的所述显示器，分别提示位于第一车辆后面、左边、右边或前面的所述第二车辆。

具体而言，所述显示器可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆后面的所述第二车辆不要加速、超车、或前面紧急路况需要刹车；所述显示器可拆卸设置于第一车辆的左挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆左边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；所述显示器可拆卸设置于第一车辆的右挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆右边的所述第二车辆不要变道、或前面紧急路况需要刹车；所述显示器可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃时，所述行车预警提示信息用于提示位于第一车辆前面的所述第二车辆有紧急情况请注意避让、或红绿灯到时。

值得一提的是，所述第一摄像头可拆卸设置于第一车辆的前挡风玻璃上，所述第二摄像头可拆卸设置于第一车辆的后挡风玻璃上；所述通过可拆卸设置于第一车辆上的控制器根据所述第一路况和/或第二路况生成行车预警提示信息的步骤，具体可以包括：根据所述第一路况判断前面的实时路况，并根据所述第二路况判断位于后面的所述第二车辆的行车企图，根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，生成用于预防所述行车企图的所述行车预警提示信息。

在本实施方式中，所述根据所述前面的实时路况和所述第二车辆的行车意图，生成用于预防所述行车企图的所述行车预警提示信息的步骤，具体可以包括：通过所述第一路况的其他车辆和第二车辆的行车企图，判断车道线的横向相对位置结合与第一车辆自身的相对距离、位置和相对速度以分析第二车辆的行车企图是否适合，以在第二车辆的行车企图不适合时，对所述行车企图进行预警提示。

本申请通过两路摄像头分别拍摄第一车辆前和车后行驶的其他车辆，通过拍摄前后车辆对车道线的横向相对位置结合与本车的相对距离、位置和相对速度以分析后车是否适合变道。同时本申请通过驱动一块安装在后挡风玻璃上的显示器，当后车不适合加速或变道而又有加速或变道的企图时，便会将后车不适合加速或变道的信息显示在屏幕上，向后车发出“请减速行驶”或“禁止变道”的提示或警示(或类似的提示或提醒)，使后车驾驶者及时看到信息而减速行驶或停止变道，从而避免交通事故发生，保障驾驶安全。

在本申请中，上述车辆的行车预警装置、方法，均可以使用到具备车机设备或者车辆TBOX的车辆系统中，其还可以连接到车辆的CAN总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统，TelematicsBOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(AdvancedDriverAssistantSystem，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入车联网系统实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(OpenSystemInterconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现车联网系统网络连接的可以为交换机，其可以具有AVB功能(AudioVideoBridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。

在一优选实施方式中，车联网系统具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。

组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的车联网系统，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。