阅读说明：本技术 变轨行走架及工程机械 (Rail-changing walking frame and engineering machinery ) 是由 陈义才 张峰 雷念 刘剑 周绍信 于 2020-07-22 设计创作，主要内容包括：本发明涉及变轨行走架及工程机械,为解决现有变轨行走架轨宽变化调节困难及步骤复杂的问题；提供一种变轨行走架及工程机械,其中变轨行走架,包括底盘和通过滑轨机构安装于底盘左右两侧的履带梁,在履带梁与底盘之间设置有锁紧螺栓,其特征在于在底盘和履带梁之间设置有用于推拉履带梁左右移动的推拉装置、用于限定履带梁相对底盘左右移动的限位机构。在本发明中,行走架两侧左右两履带梁之间的宽度调整即调整轨宽时,在松开履带梁与底盘之间的锁紧螺栓后,可通过推拉装置推动履带梁移动,并在限位机构的配合下移动到预定位置,在轨宽调整到位后再锁紧履带梁与底盘之间的锁紧螺栓,实现轨宽调节变化。该变轨行走架的轨宽调节简便,便于操作。(The invention relates to a track-changing walking frame and an engineering machine, aiming at solving the problems of difficult adjustment of track width change and complicated steps of the existing track-changing walking frame; the rail-changing walking frame is characterized in that a push-pull device used for pushing and pulling the crawler beam to move left and right and a limiting mechanism used for limiting the crawler beam to move left and right relative to the chassis are arranged between the chassis and the crawler beam. In the invention, when the width between the left and right crawler beams on the two sides of the walking frame is adjusted, namely the rail width is adjusted, after the locking bolts between the crawler beams and the chassis are loosened, the crawler beams can be pushed to move through the push-pull device and move to the preset position under the coordination of the limiting mechanism, and after the rail width is adjusted in place, the locking bolts between the crawler beams and the chassis are locked, so that the rail width adjustment change is realized. The track width of the track-changing walking frame is simple and convenient to adjust and convenient to operate.)

变轨行走架及工程机械

技术领域

本发明涉及一种行走架，更具体地说，涉及一种变轨行走架及工程机械。

背景技术

对于履带式挖掘机，两履带之间的宽度涉及到挖掘机的稳定性，其两履带之间的宽度(轨宽)越大，挖掘机稳定性就越高。但是较大的轨宽会限制挖掘机的通过性，而且道路运输标准中也有限宽要求所以在通过平板车运输也会带来问题，较大的轨宽使得挖掘机顺向不能上平板车且超出道路运输宽度标准。为解决挖掘机稳定性与通过性的矛盾，行业研发出变轨挖掘机。

变轨挖掘机的行走架包括底盘和安装在底盘两侧的履带梁。履带梁通过轨道与底盘连接，并且在履带梁与底盘之间设置可拆卸的锁紧螺栓，在锁紧螺栓松开后，履带梁可相对底盘作左右滑动而调节两履带梁之间的距离，实现轨宽的调节。

现有的变轨行走架的轨宽调节通常都是人力来实现，即在松开履带梁与底盘之间的锁紧螺栓后，人力推动履带梁相对底盘左右移动。由于工程机械的重量相对人力都十分巨大，使用人力推动履带梁工作往往很困难，履带梁的移动也常常不到位，给变轨工作造成不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有变轨行走架轨宽变化调节困难的问题，而提供一种变轨行走架及工程机械，方便行走架的轨宽调节。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种变轨行走架，包括底盘和通过滑轨机构安装于底盘左右两侧的履带梁，在履带梁与底盘之间设置有锁紧螺栓，其特征在于在底盘和履带梁之间设置有用于推拉履带梁左右移动的推拉装置、用于限定履带梁相对底盘左右移动距离的限位机构。在本发明中，行走架两左右两履带梁之间的宽度调整即调整轨宽时，在松开履带梁与底盘之间的锁紧螺栓后，可通过液压油缸推动履带梁移动，并在限位机构的配合下移动到预定位置，在轨宽调整到位后再锁紧履带梁与底盘之间的锁紧螺栓，实现轨宽调节变化。该变轨行走架的轨宽调节操纵简便，便于操作。

上述变轨行走架中，所述推拉装置为液压油缸，液压油缸的两端分别与履带梁和底盘连接，所述限位机构为双向位移限位机构。液压油缸直接与履带梁连接，推拉履带梁移动。双向位移限位机构包括两部分，两部分对应固定于或设置于两个需要限制相对位移行程的部件上，例如分别设置于底盘或履带梁上，或者分别与履带梁和底盘固定连接。这两部分中的其中第一部分具有两个限位点，比如限位槽的两端或者间隔设置的两个限位块，第二部分位于两个限位点之间，在两个限位点之间移动，当第二部分移动并在限位点与第一部分接触时，第一部分和第二部分相对静止，此时这两部分可以一起同步移动或者两者均静止。

上述变轨行走架中，所述底盘与履带梁之间设置有轨宽销定机构。所述轨宽销定机构包括轨宽锁定销、在底盘和履带梁上均设置宽轨销定孔和窄轨销定孔，所述履带梁相对底盘处于宽轨位置处时所述轨宽锁定销插装在履带梁和底盘上同轴对齐的宽轨销定孔中，所述履带梁相对底盘处于窄轨位置处时所述轨宽锁定销插装在履带梁和底盘上同轴对齐的窄轨销定孔中。底盘与履带梁使用锁紧螺栓锁紧时，底盘上与锁紧螺栓配合的孔为长孔，因此若锁紧螺栓的锁紧力不够，履带梁与底盘之间的摩擦力则不足以锁定履带梁与底盘之间在左右方向上的移动。在底盘和履带梁之间设置轨宽销定机构，履带梁处于宽轨位置和窄轨位置时可以在左右方向对对履带梁进行锁定，锁紧螺栓只需在上下方向锁紧底盘和履带梁，从而降低锁紧螺栓的锁紧要求。

在本发明变轨行走架中，所述限位机构包括推拉座、拔插销机构，所述推拉装置的一端与底盘铰接，另一端与推拉座铰接，所述推拉座与履带梁之间通过双向位移限位机构连接，在底盘上设置有宽轨销定孔和窄轨销定孔，所述拔插销机构包括与宽轨销定孔和窄轨销定孔分别对应的宽轨插销组件和窄轨插销组件、斜楔块，所述宽轨插销组件和窄轨插销组件安装在履带梁上，所述宽轨插销组件包括轴向导向安装与履带梁上的宽轨插销和给所述宽轨插销提供向宽轨销定孔方向移动弹力的宽轨销定弹簧，所述窄轨插销组件包括轴向导向安装与履带梁上的窄轨插销和给所述窄轨插销提供向窄轨销定孔方向移动弹力的窄轨销定弹簧；所述斜楔块与所述推拉座固定连接，所述斜楔块上具有对应与所述宽轨插销和窄轨插销接触的宽轨销定解除斜楔面和窄轨销定解除斜楔面；所述履带梁由窄轨位置向宽轨位置移动时所述窄轨销定解除斜楔面推动窄轨插销压缩窄轨销定弹簧背向窄轨销定孔移动且所述宽轨销定解除斜楔面松开所述宽轨插销使宽轨插销在宽轨销定弹簧弹力作用向宽轨销定孔方向移动。通过上述限位机构，可实现轨宽调整时自动拔出履带梁与底盘之间的插销，轨宽移动到位后又自动***插销，对轨宽进行销定。进一步地，双向位移限位机构包括推拉板、销轴，所述推拉板上设置有长度方向为左右方向的长孔，所述销轴固定于所述推拉座上且位于所述推拉板上的长孔中，所述推拉板与所述履带梁固定连接，所述销轴固定在所述推拉座上。

上述变轨行走架中，所述履带梁上设置有左右方向的滑动导轨，所述推拉座滑动设置在所述滑动导轨中。进一步地，所述宽轨插销和窄轨插销均包括呈水平杆状的销座、设置在销座两端向上延伸的销体、设置在所述销座中部向下延伸的导向杆，所述安装座呈U字形且其开口端向上并与履带梁固定连接，所述宽轨插销和窄轨插销在左右方向上并列安装在安装座中，所述安装座的底部设置有导向孔，左右两侧的内壁上设置有导向槽，所述销座的两端与所述导向槽配合，所述导向杆与所述导向孔配合，导向杆位于安装座下方的末端设置有限位块。所述宽轨销定弹簧为套装在宽轨插销的导向杆上且两端分别与宽轨插销的销座与安装座连接，所述窄轨销定弹簧为套装在窄轨插销的导向杆上且两端分别与窄轨插销的销座与安装座连接，所述斜楔块的宽轨销定解除斜楔面位于宽轨插销的两销体之间空间的上方且与销座接触，所述斜楔块的窄轨销定解除斜楔面位于窄轨插销的两销体之间空间的上方且与销座接触。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种工程机械，其特征在于具有前述的的变轨行走架。

本发明与现有技术相比，本发明工程机械中的变轨行走架在变轨时实用液压油缸推拉履带梁，变轨操作简单方便。

附图说明

图1是本发明变轨行走架的结构示意图。

图2是本发明变轨行走架的底盘与履带梁连接处的剖面示意图。

图3是本发明变轨行走架中的限位机构的结构示意图。

图4是本发明变轨行走架中的宽轨插销组件和窄轨插销组件的安装结构示意图。

图5是本发明变轨行走架中的斜楔块与推拉座的的结构示意图。

图6是本发明变轨行走架处于窄轨状态时的结构示意图。

图7是本发明变轨行走架处于宽轨状态时的结构示意图。

图8是本发明变轨行走架中推拉装置的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

图1示出了一种履带式变轨行走架，在杆行走架中包括底盘2、在底盘2左右两侧安装的履带梁3。在履带梁3上上装行走马达、导向轮、履带、托链轮、支重轮等部件构成履带式行走装置。该行走架的底盘2上可通过回转支撑连接上部车身，从而构成相应的工程机械，例如履带式挖掘机、履带式起重机等。

在本实施例中的工程机械中，其行走架为变轨式，即履带梁3相对底盘2的位置是可调的。底盘2与履带梁3之间通过滑轨机构连接，并且在底盘2的底板24和履带梁3的顶板31之间使用锁紧螺栓1锁紧固定，如图2所示。履带梁3相对底盘2可在左右方向移动，从而调节两履带梁之间的距离，从而实现工程机械两履带之间的间距调节，即轨宽调节。在调节履带梁3的位置时，先松开或拆卸掉锁紧螺栓1，将履带梁3向底盘中心方向移动后再用锁紧螺栓1锁紧底盘2与履带梁3，此时行走架处于窄轨状态。将履带梁3向远离底盘2的中心的方向移动后再用锁紧螺栓1锁紧底盘与履带梁，此时行走架处于宽轨状态。将履带梁3调节到窄轨状态，可提高工程机械的通过性，也便于使用平板车进行运输转场。而将履带梁3调节至宽轨状态，可提高工程机械在作业时的稳定性。

如图2所示，本实施例中变轨行走架还包括推拉装置、限位机构5，其中限位机构包括推拉座51、拔插销机构。

如图2所示，在本实施例中，推拉装置为液压油缸，液压油缸4的一端通过铰接座21与底盘2铰接，另一端与推拉座51铰接，推拉座51与履带梁3之间通过双向位移限位机构连接。如图3所示，该双向位移限位机构包括推拉板52、销轴53，推拉板52与履带梁3固定连接且其上设置有长度方向为左右方向的长孔521，销轴53固定于推拉座51上且位于推拉板52上的长孔521中。推拉板52的长孔的两端形成与销轴接触的两个限位点，分别是第一限位点523和第二限位点522，在两个限位点之间，销轴53独立于推拉板52移动；当销轴53向限位点移动并在该限位点与推拉板52接触后，销轴53相对推拉板52静止，若销轴53继续移动则带动推拉板52一起作同向同步移动。

如图6所示，在底盘2的底板24上设置有宽轨销定孔22和窄轨销定孔23，拔插销机构包括与宽轨销定孔22和窄轨销定孔23分别对应的宽轨插销组件和窄轨插销组件、斜楔块6，如图2所示，宽轨插销组件和窄轨插销组件通过安装座33安装在履带梁上。

如图3图4所示，宽轨插销组件包括宽轨插销和宽轨销定弹簧73，窄轨插销组件包括窄轨插销和窄轨销定弹簧83。

如图4所示，宽轨插销包括呈水平杆状的销座71、设置在销座71两端向上延伸的两根销体72、设置在销座71中部向下延伸的导向杆75，安装座33呈U字形且其开口端向上并与履带梁3的顶板31向底盘中心方向延伸的部分固定连接，安装座33的底部设置有导向孔，左右两侧的内壁上设置有导向槽331，销座71的两端与导向槽331配合，导向杆75与导向孔配合，导向杆75位于安装座33下方的末端设置有限位块比如与导向杆75螺纹连接的限位螺母74。宽轨销定弹簧73为套装在宽轨插销的导向杆75上且两端分别与宽轨插销的销座75与安装座33连接的螺旋弹簧。

如图4所示，窄轨插销具有窄轨插销相同的结构，其包括销座81、销体22、导向杆85，窄轨插销的销座81的两端与安装座中对应的导向槽331配合，窄轨插销的导向杆85的末端设置限位螺母84。窄轨销定弹簧83为套装在窄轨插销的导向杆85上。

宽轨插销和窄轨插销在左右方向上并列安装在安装座中，斜楔块6的宽轨销定解除斜楔面61位于宽轨插销的两销体之间空间的上方且可与销座71接触并滑动，斜楔块6的窄轨销定解除斜楔面62位于窄轨插销的两销体之间空间的上方且与销座81接触并滑动。

斜楔块左右移动时，宽轨销定解除斜楔面与宽轨插销的销座相对滑动，窄轨销定解除斜楔面与窄轨插销的销座相对滑动，宽轨插销在宽轨销定弹簧73的弹力作用下向上移动或在斜楔块的挤压下向下移动，对应地，窄轨插销在斜楔块6的挤压下向下移动或者在窄轨销定弹簧83的弹力作用下向上移动或。

如图5所示，履带梁上设置有左右方向的滑动导轨32，滑动导轨32固定在履带梁3的顶板下方，斜楔块6滑动安装在滑动导轨32中。斜楔块6与推拉座51固定连接，液压油缸4的伸缩推动推拉座51左右滑动。斜楔块6跟随推拉座51在滑动导轨32左右移动。

本实施例的变轨行走架过程如下：

窄轨状态向宽轨状态变化：在窄轨状态，如图6所示，窄轨插销在窄轨销定弹簧83的作用下向上伸向底盘，且窄轨插销的销体82上端插在底盘2上的窄轨销定孔23中，同时双向位移限位机构中，如图3中所示，销轴53位于推拉板52长孔521中靠近底盘中心的第一限位点523。轨宽调节时，解除底盘2与履带梁3之间的锁紧螺栓1的锁紧作用后，液压油缸4伸长顶推推拉座51。如图6所示，在推拉座51向履带梁3方向移动的前一段距离中，斜楔块6随推拉座51向履带梁方向移动，窄轨销定解除斜楔面62推动窄轨插销向下移动，直到窄轨插销的销体82的上端脱离底盘2上的窄轨销定孔23，在此过程中，推拉座51上的销轴53则在推拉板52上的长孔521中移动，推拉板52相对销轴静止，履带梁3不移动。当窄轨插销的销体82上端脱离底盘上的窄轨销定孔23后且销轴53与推拉板的长孔521靠近履带梁的第二限位点522接触后，液压油缸4通过推拉座51、销轴53、推拉板52推动履带梁3向远离底盘2中心的方向移动。当履带梁3移动至宽轨位置时，如图7所示，宽轨插销的销体72与宽轨销定孔22对齐，宽轨插销在宽轨销定弹簧73的弹力作用下向上移动而使宽轨插销的销体72***到宽轨销定孔22，从而实现了履带梁3在轨宽调节时履带梁3的移动限位，并在履带梁3处于宽轨位置时对履带梁3与底盘2之间进行销定。在宽轨插销的销体72***到宽轨销定孔22后即可使用锁紧螺栓1锁紧履带梁3和底盘2，从而完成行走架由窄轨状态向宽轨状态的调节。

宽轨状态向窄轨状态变化：如图7所示，在宽轨状态，宽轨插销的销体72上端插在底盘上的宽轨销定孔22中，销轴53靠近第二限位点522。解除锁紧螺栓1的锁紧作用后，液压油缸4回缩拉动推拉座51。开始阶段，斜楔块6随推拉座51向底盘中心方向移动，宽轨销定解除斜楔面61推动宽轨插销向下移动，直到宽轨插销的销体72上端脱离底盘上的宽轨销定孔22，在此过程中，销轴53则在推拉板52上的长孔中移动，推拉板52相对销轴静止，履带梁3不移动。当宽轨插销的的销体72上端脱离底盘上的宽轨销定孔22后且销轴53与推拉板长孔的第一限位点523接触后，液压油缸4通过推拉座51、销轴53、推拉板52拉动履带梁3向底盘2中心的方向移动。如图6当履带梁3移动至窄轨位置时，窄轨插销的销体82与窄轨销定孔23对齐，窄轨插销在窄轨销定弹簧的弹力作用下向上移动而使窄轨插销的销体82***到窄轨销定孔23，实现履带梁的移动限位，并在履带梁处于窄轨位置时对履带梁与底盘之间进行销定。在窄轨插销的销体82***到窄轨销定孔后即可使用锁紧螺栓锁紧履带梁和底盘，从而完成行走架由宽轨状态向窄轨状态的调节。

在本实施例中，推拉装置还可以是伸缩可调连杆，如图8所示，该推拉装置是由丝杆42和螺母41构成的伸缩可调连杆，转动中间的螺母，与螺母41连接的两节丝杆42向两端伸出或者回缩，达到推拉履带梁的目的。

在本实施例中，轨宽的调节，实现了履带梁移动之前自动拔销，并在履带梁移动到位后自动插销的动作，因此其轨宽调节操纵方便简单。