具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术工作人员员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图10，本发明提供一种技术方案：一种安全升降的防护式多波束前视声呐，包括限位机构1，限位机构1内活动穿插有升降机构2，升降机构2的一侧设置有两个转动线筒3，且转动线筒3上活动搭接有钢索4，两个钢索4的底端活动连接有转盘5，且转盘5内壁相对的一侧活动连接有传动齿轮6和齿轮轴7，齿轮轴7的底端贯穿转盘5并与其下方的声呐本体8的顶端活动连接，转盘5的顶部固定连接有第三电机9，且第三电机9的输出端贯穿转盘5并与其内侧的传动齿轮6的顶部固定连接，传动齿轮6与齿轮轴7啮合，转盘5的顶部活动插接有定位杆机构10，通过第三电机9和传动齿轮6的配合，可带动齿轮轴7旋转，从而使声呐本体8灵活的调节角度，在升降杆1001、钢索4和转盘5的配合下，使声呐本体8在旋转的同时，可以保持稳定，调节方式更加准确，以达到精准测量的目的，提升其实用性。

本实施例中，如图1、图2、图4和图6所示，限位机构1包括定位座101，且定位座101活动套接在升降机构2上，定位座101内部活动设置有传动杆102，且定位座101的一侧固定连接有套筒103，传动杆102的一端贯穿套筒103并与其边侧的转动把手104的一侧固定连接，套筒103内活动套接有锁止筒105，且锁止筒105内活动套接有第一弹簧106，且锁止筒105和第一弹簧106均活动套接在传动杆102上，锁止筒105为直径从左到右依次减小的圆台结构，套筒103的内壁开设有与锁止筒105相配合的斜面环槽，转动把手104靠近锁止筒105的一侧活动嵌套有滚珠107，通过限位机构1的设置，可快速将升降机构2安装至船侧，方便后期调整的拆装以及维护，通过安装架201、滑板210和电子推杆211的配合，可使回收的声呐本体8置于安装架201与滑板210相对的一侧，在升降杆1001的配合下，使声呐本体8在船侧可得到稳定的防护，无需将其回收至船内，使用灵活更高。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，升降机构2包括安装架201，且安装架201的一端活动穿插在定位座101内，安装架201内开设有机械腔202，且机械腔202内分别活动设置有传动轴杆203和固定设置有第一电机204，第一电机204的输出端固定连接有转动齿轮205，且转动齿轮205与传动轴杆203啮合，传动轴杆203上固定套接有与转动齿轮205相配合的锥齿轮，传动轴杆203上活动套接有绕线筒206，且机械腔202内壁的一侧开设有两个贯穿至其边侧的通槽207，两个钢索4的另一端分别贯穿两个通槽207并与其内侧的两个绕线筒206固定连接，安装架201的顶部分别固定连接有第二电机208和活动连接有升降齿轮209，且第二电机208的输出端与升降齿轮209的一侧固定连接，安装架201下半端的一侧活动穿插有滑板210，且安装架201的一侧固定连接有电子推杆211，且滑板210的顶端贯穿安装架201并与其上方的电子推杆211的输出端固定连接，通过两个钢索4可使声呐本体8平稳，在通过升降杆1001的配合，可使声呐本体8在升降的同时，受到有效的限位，有效的提高稳定性，避免受洋流拨动导致声呐本体8出现大幅度晃动。

本实施例中，如图1、图2、图3、图7和图8所示，定位杆机构10包括升降杆1001，且升降杆1001活动插接在转盘5的顶部，升降杆1001的底端固定连接有插杆1002，且升降杆1001的顶端开设有插槽1003，且插槽1003内壁相对的一侧均开设有伸缩腔1004，伸缩腔1004内分别固定套接有第二弹簧1005和活动套接有伸缩栓1006，两个伸缩栓1006相对的一端分别贯穿两个伸缩腔1004并延伸至其外侧，同时多个定位杆机构10首尾相接可无限延长声呐探测的水深，灵活性和适用范围较广。

本实施例中，如图1、图2、图4、图6和图10所示，锁止筒105靠近滚珠107的一面开设有与其相配合的凹槽，且滚珠107的数量不少于四个，且锁止筒105的外壁开设有滑槽，套筒103内壁的滑块滑动连接在锁止筒105外壁的滑槽内，滑槽和滑块的配合可对锁止筒105进行限位，使其在滚珠107推动时，锁止筒105保持直线位移避免转动。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，安装架201的一侧固定连接有两个齿杆，且两个齿杆分别活动穿插在定位座101内并与传动杆102啮合。

本实施例中，如图1、图2、图3、图4和图5所示，升降齿轮209与升降杆1001啮合，传动轴杆203上固定套接有转动齿轮205相配合的锥齿轮。

本发明的使用过程如下：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示；

S1、首先将定位座101搭设在船只护栏的内侧，安装架201则保持在船只护栏的外侧，旋转转动把手104，通过滚珠107推动锁止筒105向第一弹簧106的方向位移，使锁止筒105脱离与套筒103内壁的紧密贴合，以解除自锁带动传动杆102旋转，从而通过两个与其啮合的齿杆，调节安装架201与定位座101之间的间距，停止旋转转动把手104时，第一弹簧106推动锁止筒105外壁与套筒103内壁紧密贴合，同时滚珠107嵌套至凹槽内完成卡合自锁，达到快速安装声呐装置效果,四个滚珠107的设置，可以有效缩减转动行程，避免转动过程中出现回退现象，且活动嵌套的滚珠107在转动把手104旋转的过程中可自转，不会出现明显的卡顿感；

S2、将多个定位杆机构10首尾相接，即可无限延长其长度，从而灵活适配不同的安装需求，具体步骤如下，将升降杆1001的底端插接至相邻升降杆1001顶端开设的插槽1003内，用力旋转90°，在两个第二弹簧1005的配合下，使两个伸缩栓1006对插杆1002进行限位，避免在水中轻易脱落，需要拆卸时反向操作即可。

S3、需要沉降声呐时，启动第一电机204使其通过转动齿轮205带动传动轴杆203旋转，将缠绕在两个绕线筒206上的钢索4通过两个转动线筒3缓缓下放，同时第二电机208带动升降齿轮209旋转，从而带动升降杆1001同步下放，当需要调整声呐本体8的探测反向时，启动第三电机9通过传动齿轮6既可带动齿轮轴7横向旋转，齿轮轴7的下半端带动声呐本体8进行探测角度的调节，同时两个钢索4仍可对转盘5上半端的两侧起到升降和稳定效果，需要向上回收声呐时，按上述步骤反向操作即可，最后通过电子推杆211推动滑板210向声呐本体8的下方延伸，从而对其起到防护效果，避免船只剧烈动荡造成掉落。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术工作人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。