本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)的牵引驱动器(8)由电动牵引马达(2)经由变速器(4)驱动,并且其中,当变速器(8)的齿轮级变化时,牵引马达(2)的转速与正被接合的齿轮级同步。根据本发明的方法的特征在于,牵引马达(2)的计算模型用于转速同步,该模型考虑了牵引马达(2)的转动惯量,描述了将被传递的用于转速同步的扭矩。本发明进一步涉及一种对应的驱动系(1)并且涉及一种工作机器。

本发明提供了一种基于LSTM的多模PHEV模式切换优化与能量管理方法,利用大量标准测试工况训练所述车速时间序列模型,调用车速时间序列模型,基于当前行程的历史车速信息,滚动进行计算未来p个采样点的车速信息,根据未来p个采样点的车速信息,对从当前时刻到第p个采样点之间的电池电能利用情况进行规划,生成局部SOC约束值SOC-(ref)(t+p),根据未来p个采样点的车速信息、局部SOC约束值SOC-(ref)(t+p)、实时车速v(t)和电池SOC,对插电式混合动力系统的工作模式切换和转矩分配进行优化。本发明能够保证计算效率和对不同工况的适应性,同时提升车辆的平顺性与驾驶性能。

本发明涉及增程式电动汽车技术领域,公开一种增程式电动汽车的转速控制方法,包括：S1、接收目标功率得到P-(obj),根据P-(obj)得出N和T-(0)；S2、发动机在定转速闭环模式下进行工作；S3、发电机控制模块接收发动机的运行参数；S4、发电机位置获取模块得到发动机的相位角度；S5、根据第一表格获得K-(1)；根据第二表格获得K-(2)；S6、计算ΔT-(1)＝T-(0)×K-(1)×K-(21)×K-(22)×K-(23)×K-(24)×K-(25)；S7、根据P-(now)和P-(obj)获得ΔT-(2),发电机以T-(0)+ΔT-(1)+ΔT-(2)在扭矩闭环模式下运行。本发明公开的增程式电动汽车的转速控制方法,解决了现有技术存在的发动机的转速波动大导致的发动机的可靠性低和整车的舒适性差的问题。

本发明公开了一种汽车舒适性进入控制方法,包括：T-BOX接收来自远程控制端发送的车辆出行请求后,唤醒车辆并将该请求转发至车身控制系统和空调控制系统；车身控制系统判断当前车辆状态是否处于IGOFF状态,且车速小于5KM/H,车门全关闭,续航里程超过50KM；空调控制系统判断当前车外环境温度是否大于28℃或小于18℃；当同时满足车身控制系统和空调控制系统的判断条件时,则执行预制冷制热命令并进行超时判断；当任意车门状态发生变化时,空调控制系统进入AUTO档状态；当处于超时情况,则车辆熄火。本发明对环境和车辆的感知,实现一键智能制热,制冷,除雪除冰,所有的处理过程均由车辆通过对外围环境的感知自动判断及实施,提高了用户使用的便捷性和舒适性。

本发明涉及车辆驱动控制领域,提供一种混动车辆的驱动控制方法、系统,混动车辆包括配置有发动机的前桥动力系统和配置有驱动电机以及绝对位置传感器的后桥动力系统,包括：实时获取来自绝对位置传感器的其所测得的示出拨叉的当前位置的当前脉宽调制信号；以及根据实时获取到的当前脉宽调制信号,确定拨叉的当前位置,并根据当前位置,控制拨叉移动至一位置以使得驱动电机的输出挡位为空挡,其中驱动电机处于空挡时,混动车辆在前桥动力系统的发动机的驱动下跛行。本发明的混动车辆的驱动控制方法在后桥动力系统出现故障时控制车辆继续行驶,增加了车辆的可用性。

本发明涉及一种用于操作工作机器的驱动系(1)的方法,其中驱动系(1)包括工作驱动器(2)和行驶驱动器(6),工作驱动器(2)由第一电动马达(3)驱动,并且行驶驱动器(6)由第二电动马达(7)驱动。所要求保护的方法的特征在于,如果已经满足所述行驶驱动器(6)的至少一个性能标准,则行驶驱动器(6)附加地由第一电动马达(3)驱动(34)。本发明还涉及一种相应的驱动系(1)和一种工作机器。

本申请公开了一种车辆的自动泊车方法、装置及车辆,其中,方法包括：检测车辆是否满足自动泊车条件；在检测到满足自动泊车条件后,执行自动泊车策略的同时,以预设目标转速控制车辆的驱动电机运行；在车辆按照自动泊车策略驶入泊车位置后,控制驱动电机停止运行,并且拉起车辆电子驻车制动系统。由此,解决了相关技术中利用扭矩控制车辆自动泊车的复杂程度高,可控性及平稳性较差,用户体验不佳等问题。

本发明提供一种混合动力车辆的控制装置,能够抑制对催化剂进行预热时的发动机的转矩的变动。混合动力车辆具备：净化发动机的排气的装置；具有发电功能的第一电动机；由多个旋转元件构成的差动机构；及将发动机与第一电动机以能够传递转矩的方式连结的接合机构,混合动力车辆构成为,通过连结接合机构,从而在使发动机旋转时第一电动机随之旋转,在控制装置中,控制器在判断为有对净化装置进行预热的要求的情况下(步骤S1),解除接合机构的连结(步骤S5),并且执行使发动机的点火正时延迟的控制(步骤S6)。

本发明提供一种车辆动力系统控制方法及装置,应用于车辆技术领域,该方法在判定需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下,控制混合动力系统中的主离合器接合,然后控制第一电机和第二电机拖动发动机,并在发动机的转速达到预设点火转速情况下控制发动机点火启动,发动机启动后,对发动机进行主动控制,升高发动机的转速至使发动机的损耗处于燃油经济区的目标转速,同时,根据发动机的转速控制第一电机和第二电机的输出扭矩,以使混合动力系统的输出扭矩的偏差处于预设范围内。本发明提供的控制方法,可在需要由纯电驱动模式切换至混合驱动模式情况下,完成发动机的启动控制,从而切换至混合驱动模式,满足实际应用需求。

本发明公开了一种混合动力汽车的下线检测方法中,当混合动力汽车下线时,将混合动力汽车设置为生产模式,以令发动机持续工作,并为动力电池充电；对发动机的工作状态进行检测。本发明所述的混合动力汽车的下线检测方法中,令混合动力汽车进入生产模式,以令发动机持续工作,并在此基础上对发动机的工作状态进行检测。既能实现对发动机工作状态的正常检测,又避免了动力电池能量的损失,使车辆出厂时动力电池能够保持较高的SOC。