阅读说明：本技术 履带组件和履带机械 (Track assembly and track machine ) 是由 吴金锋 黄金辉 张亚龙 赵光 费树辉 郑亚赛 汤中连 张卫 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及履带机械技术领域,特别涉及一种履带组件和履带机械。本发明的履带组件,包括：履带；支重轮,设置于履带上,并包括两个轮体,两个轮体同轴连接,且两个轮体之间设有凹槽；和限位装置,包括限位件,限位件可升降地设置于履带上,并插入凹槽中。基于此,即使在履带与支重轮脱离时,限位装置也仍能与凹槽保持接触,限制履带与支重轮之间的相对侧向滑动,从而能够有效降低履带的脱轨风险。(The invention relates to the technical field of crawler machines, in particular to a crawler assembly and a crawler machine. The track assembly of the present invention comprises: a crawler belt; the thrust wheel is arranged on the track and comprises two wheel bodies which are coaxially connected, and a groove is formed between the two wheel bodies; and the limiting device comprises a limiting part which is arranged on the track in a lifting manner and is inserted into the groove. Based on this, even when track and thrust wheel break away from, stop device still can keep contacting with the recess, and the relative lateral slip between restriction track and the thrust wheel to can effectively reduce the derailment risk of track.)

履带组件和履带机械

技术领域

本发明涉及履带机械技术领域，特别涉及一种履带组件和履带机械。

背景技术

在挖掘机等履带式机械的履带组件中，支重轮设置在履带上，主要起到支承整机重量，并将整机重量均匀分布在履带上的作用。

在工作中，需要防止履带与支重轮相对侧向滑动，以免影响整机正常行走。

相关技术中，支重轮轮体的侧向表面为圆柱面，履带的与支重轮圆柱面配合的表面为平面，且轮体的轴向端部设有限位台阶，限位台阶与履带配合，限制履带与支重轮之间的侧向滑动。

然而，上述这种仅依靠限位台阶限位的方式，一方面，限位台阶受力较大，摩擦较剧烈，磨损较大；另一方面，当整机发生局部翘起，履带与支重轮脱离时，限位台阶无法再起到限位作用，无法防止履带与支重轮之间的侧向滑动，很容易发生脱轨现象。

可见，仅依靠支重轮的限位台阶，难以有效防止履带与支重轮的相对侧向滑动，脱轨风险仍较高。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题为：降低履带的脱轨风险。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种履带组件，其包括：

履带；

支重轮，设置于履带上，并包括两个轮体，两个轮体同轴连接，且两个轮体之间设有凹槽；和

限位装置，包括限位件，限位件可升降地设置于履带上，并***凹槽中。

在一些实施例中，限位装置还包括弹性件，弹性件抵接于限位件与履带之间，限位件在弹性件的作用下相对于履带升降。

在一些实施例中，限位装置还包括约束件，约束件限制限位件的上升位移，以防止限位件脱离履带。

在一些实施例中，履带上设有安装孔，限位件***安装孔内，弹性件抵接于安装孔的底壁与限位件之间，约束件设置于安装孔的侧壁上。

在一些实施例中，限位件包括由上至下依次连接的第一限位部和第二限位部，第二限位部相对于第一限位部在径向上凸出，并位于约束件下方，约束件通过与第二限位部配合，来限制限位件的升降位移。

在一些实施例中，履带包括本体和设置于本体上的凸台，凸台嵌入凹槽中，且限位装置设置于凸台上。

在一些实施例中，履带具有凹部，轮体嵌入凹部中。

在一些实施例中，凹部的表面呈弧形，且轮体的母线呈弧形。

本发明第二方面还提供一种履带机械，其包括本发明的履带组件。

在一些实施例中，履带机械为挖掘机。

通过在履带上增设可升降并***支重轮的位于两轮体之间的凹槽中的限位装置，使得即使在履带与支重轮脱离时，限位装置也仍能与凹槽保持接触，限制履带与支重轮之间的相对侧向滑动，从而能够有效降低履带的脱轨风险。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例进行详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一些实施例中履带组件的局部剖视简图。

图2为图1在I处的局部放大图。

图3为图2中限位件的结构示意简图。

图中：

10、履带组件；

1、履带；11、本体；12、凸台；13、凹部；14、安装孔；

2、支重轮；21、轮体；22、轮轴；23、凹槽；

3、限位装置；3a、限位件；3b、弹性件；3c、约束件；31、限位销；311、第一限位部；312、第二限位部；32、弹簧；33、挡圈；34、安装槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本发明的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1-3示例性地示出本发明的履带组件。

履带组件10是挖掘机等履带机械的重要组成部分，主要用于支承整机重量，并在整机行走时传递动力。

参照图1，履带组件10包括履带1和支重轮2等。

履带1用于接触地面，其将整机重量均布在地面上，并通过自身的转动，实现履带机械的行走。

支重轮2设置在履带1上，与履带1接触，并在履带1上滚动，主要用于支承整机重量，并把重量均匀分布于接地的履带1上。

支重轮2包括两个轮体21，这两个轮体21同轴地连接，且二者之间设有凹槽23。具体地，支重轮2包括轮轴21，轮轴21同轴地连接于两个轮体21之间，且轮轴21的径向尺寸小于两个轮体21的径向尺寸。这样，两个轮体21均在径向上相对于轮轴21凸出，两个轮体21之间形成凹槽23。凹槽23的底壁为轮轴21的侧面，凹槽23的侧壁则为两个轮体21的轴向端面。

工作过程中，履带1与支重轮2之间可能发生相对滑动，例如，在路况较差，例如路面高低不平时，履带1会随着地面起伏上下摆动，而支重轮2由于与履带架连接，不会随之摆动，因此，履带1容易相对于支重轮2发生侧向滑动，如果不加限制，则会导致二者之间磨损加剧，甚至发生脱轨现象，导致履带组件故障，影响整机正常行走。

因此，需要对履带1与支重轮2之间的侧向滑动进行限制，以提高整机行走可靠性。

其中，侧向滑动也可称为横向滑动，即沿着支重轮2轴向(也是履带1宽度方向)的滑动。

相关技术中，履带1上并未设置与凹槽23配合的结构，此时，凹槽23并未用于限制履带1与支重轮2之间的相对侧向滑动。但参照图1，在本发明中，履带组件还包括限位装置3，限位装置3包括限位3a，该限位件3a可升降地设置于履带1上，并***凹槽23中。

由于限位件3a***凹槽23中，因此，限位件3a能通过与凹槽23的配合，对履带1与支重轮2之间的相对侧向滑动进行限制，减少摩擦，提高履带组件10的可靠性，延长履带组件10的使用寿命。

并且，由于限位件3a可升降地设置于履带1上，因此，在履带1因地面不平等原因而上下摆动时，限位件3a能通过相对于履带1升降，而始终保持于凹槽23中，使得即使在整机局部翘起，脱离地面，履带1在重力作用下与支重轮2脱离时，限位件3a也仍能卡在凹槽23中，将履带1的侧向滑动限制在一个较小范围内，使履带1不至于侧向滑脱，因此，可以更可靠地起到限制侧向滑动的作用，更有效地降低履带1的脱轨风险，使履带组件10工作可靠性更高，整机能够更稳定地行走。

可见，所设置的限位装置3，不仅能实现正常情况下，对履带1与支重轮2之间相对侧向滑动位移的限制，还能在履带1与支重轮2脱离的情况下，防止履带1大幅侧向滑动，有效解决相关技术中一旦履带1与支重轮2脱离，就无法再限制履带1侧向滑动的问题，使得履带1的脱轨风险有效降低。

其中，实现限位件3a在履带1上可升降设置的方式可以多样。

例如，一些实施例中，限位件3a自身可以设置为可伸缩的，以使限位件3a能相对于履带1进行升降。

而参照图1-2，另一些实施例中，限位装置3还包括弹性件3b，弹性件3b(例如弹簧32)抵接于限位件3a与履带1之间，限位件3a在弹性件3b的作用下相对于履带1升降。此时，弹性件3b伸缩，改变变形量，即可实现限位件3a相对于履带1的升降，使得限位件3a能随着履带1的摆动而上升或下降，保持与凹槽23的配合，简单方便。

其中，弹性件3b可以与履带1和限位件3a均连接，例如，弹性件3b的一端固定于履带1上，且另一端固定于限位件3a上。此时，弹性件3b不仅能使限位件3a相对于履带1升降，同时还能限制限位件3a的上升位移，防止限位件3a脱离履带1。

或者，弹性件3b也可以不与履带1或限位件3a连接，而仅是与履带1和限位件3a接触。这种情况下，为了防止限位件3a在升降过程中与履带1脱开，参照图1-2，一些实施例中，限位装置3还包括约束件3c，约束件3c限制限位件3a的上升位移，以防止限位件3a脱离履带1。这样，在约束件3c的作用下，限位装置3的最大上升位移受到限制，限位装置3在保持于凹槽23中的同时，也不会与履带1脱开，从而能够更可靠地防止脱轨问题的发生。

具体地，参照图1-2，一些实施例中，履带1上设有安装孔14，限位件3a***安装孔14内，弹性件3b抵接于安装孔14的底壁与限位件3a之间，约束件3c设置于安装孔14的侧壁上。此时，约束件3c只需通过防止限位件3从安装孔14中脱出，即可防止限位件3a脱离履带1。并且，通过在履带1上设置安装孔14，来容置限位件3a、弹性件3b和约束件3c，能够方便地实现对限位件3a、弹性件3b和约束件3c的限位，且结构简单紧凑。

更具体地，参照图2-3，一些实施例中，限位件3a包括由上至下依次连接的第一限位部311和第二限位部312。第二限位部312相对于第一限位部311在径向上凸出，并位于约束件3c下方。约束件3c通过与第二限位部312配合，来限制限位件3a的升降位移。

例如，约束件3c包括挡圈33，并设置于安装孔14侧壁上的安装槽34中，以实现挡圈33在履带1上的安装。限位件3a被构造为限位销31，第一限位部311和第二限位部312均具体呈圆柱形，且第二限位部312的直径大于第一限位部311的直径，形成凸缘部。第一限位部311从挡圈33中穿过，第二限位部312则位于挡圈33的下方。

可以理解，“由上至下”是指由凹槽23底壁至槽口的方向；约束件3c(挡圈33)的下方，是指约束件3c(挡圈33)的远离凹槽23底壁的一侧。

基于上述设置，在限位件3a上升至最大位移时，第二限位部312抵在约束件3c的下表面，从而使得限位件3a因受到约束件3c的阻挡作用而无法再继续上升，进而实现对限位件3a上升位移的限制，防止限位件3a从安装孔14中掉出。

基于所设置的限位件3a、弹性件3b和约束件3c，参照图2，安装时，可以先把弹性件3b置于安装孔14中，然后压入限位件3a，将弹性件3b压缩，最后装入约束件3c，限制限位件3a弹出。工作过程中，当履带1未摆动或摆动幅度较小时，限位件3a位于凹槽23中，并与凹槽23的底壁接触，弹性件3b被压缩，而当履带1摆动幅度过大，脱离支重轮2时，限位件3a在弹性件3b的作用下上升，并随着履带1的摆动而摆动，转而与凹槽23的侧壁抵接，由于此时限位件3b仍卡在凹槽23中，因此，履带1沿横向两侧的滑动被限制在一个较小范围内，不会侧向滑出，即不会脱轨。

可见，所设置的限位件3a，能基于较简单紧凑的结构，解决履带1脱离支重轮2时的脱轨问题，有效提高整机行走可靠性。

而为了进一步降低脱轨风险，参照图1-2，一些实施例中，履带1包括本体11和设置于本体11上的凸台12，凸台12嵌入凹槽23中。并且，限位装置3设置于凸台12上。例如，在前述具有安装孔14的实施例中，安装孔14设置于凸台12上，限位装置3则设置于安装孔14中，以实现在凸台12上的设置。

由于所设置的凸台12，能在履带1未与支重轮2脱离时，通过与凹槽23的卡接，来限制履带1与支重轮2之间的相对侧向滑动，因此，可以与限位装置3一起，实现对履带1侧向滑动更可靠地限制，从而更有效地防止履带1脱轨。

其中，凸台12相对于本体11向上(即向凹槽23底壁一侧)凸出，且凸台12与凹槽23的底壁之间设有间隔，以方便限位件3a的升降及与凹槽23的配合。

另外，参照图1，一些实施例中，履带1具有凹部13，轮体21嵌入凹部13中。具体地，在履带1包括本体11和凸台12的情况下，凹部13位于本体11上，且凸台12位于两个凹部13之间。

通过将履带1与轮体21之间由相关技术中圆柱面与平面的接触方式，改变为凹部13与轮体21的凹凸接触方式，使得能够利用凹部13与轮体21的配合，进一步限制履带1相对于支重轮2的侧向滑动，从而进一步降低履带1的脱轨风险，减少摩擦，提高履带组件10的可靠性，延长履带组件10的使用寿命。

其中，继续参照图1，一些实施例中，凹部13的表面呈弧形，且轮体21的母线呈弧形。通过采用弧形凹凸表面配合，凹部13与轮体21之间能更充分地嵌合，因此，能更可靠地限制履带1与支重轮2之间的侧向滑动。

可见，通过设置限位装置3、凸台12和凹部13等，能够更可靠地限制履带1与支重轮2之间的相对滑动，使得无论履带1与支重轮2是否脱离，均不会发生脱轨问题，有效提高整机行走可靠性。

另外，参照图1，由于在限位装置3等的作用下，已经能可靠地防止脱轨问题，因此，一些实施例中，轮体21上不再像相关技术中一样设置限位台阶，这一方面有利于简化结构，另一方面也可以避免限位台阶因受力较大而磨损较大等问题。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，参数均应包含在本发明的保护范围之内。