阅读说明：本技术 履带车驱动用万向仿形支重装置 (Universal profiling supporting device for driving tracked vehicle ) 是由 王�华 李璐 武莹 王珂 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明适用于履带式车辆技术领域,提供了一种履带车驱动用万向仿形支重装置,包括若干个转动传动零部件,所述转动传动零部件包括固定座、支重轮轴和交叉分布的摇摆轴,所述支重轮轴包括前支重轮轴和后支重轮轴,所述摇摆轴包括前后摇摆轴和左右摇摆轴；所述固定座套接前后摇摆轴,且下方设有限位空间,所述左右摇摆轴位于限位空间内,且两端分别套接前支重轮轴和后支重轮轴,所述前后摇摆轴两端轴接支重杆。借此,本发明能够适应不同地形,能够最大程度的保护履带,且不易“脱轨”,降低履带与行走轮之间的摩擦,提高履带和行走轮的使用寿命。(The invention is suitable for the technical field of tracked vehicles, and provides a universal profiling supporting device for driving a tracked vehicle, which comprises a plurality of rotary transmission parts, wherein each rotary transmission part comprises a fixed seat, a supporting axle and swinging axles which are distributed in a crossed manner, each supporting axle comprises a front supporting axle and a rear supporting axle, and each swinging axle comprises a front swinging axle, a rear swinging axle and a left swinging axle; the fixed seat is sleeved with a front swing shaft and a rear swing shaft, a limiting space is arranged below the fixed seat, the left swing shaft and the right swing shaft are located in the limiting space, the two ends of the left swing shaft and the right swing shaft are respectively sleeved with a front supporting wheel shaft and a rear supporting wheel shaft, and the two ends of the front swing shaft and the rear swing shaft are connected with supporting rods through shafts. Therefore, the crawler belt can adapt to different terrains, the crawler belt can be protected to the greatest extent, the crawler belt is not easy to derail, the friction between the crawler belt and the travelling wheels is reduced, and the service lives of the crawler belt and the travelling wheels are prolonged.)

履带车驱动用万向仿形支重装置

技术领域

本发明涉及履带式车辆技术领域，尤其涉及一种履带车驱动用万向仿形支重装置。

背景技术

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。履带与地面接触，驱动轮不与地面接触。当马达带动驱动轮转动时，驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。当驱动力足以克服行走阻力时, 支重轮就在履带上表面向前滚动,从而使机器向前行驶。整机履带行走机构的前后履带均可单独转向，从而使其转弯半径更小。履带转动传动零部件有"四轮一带"(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮及履带)，张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。在现有技术中，支重轮一般是前后两个方向可以摆动，对于较复杂的地形，行走过程中在履带左右方向出现高差时，履带左右方向由于没有仿形作用，会对履带造成不必要的磨损甚至“脱轨”，从而降低履带的使用寿命，增加维护、维修费用。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

发明内容

针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种履带车驱动用万向仿形支重装置，其可以适用于不同的地形，降低支重轮和履带之间的摩擦，延长其使用寿命，不易“脱轨”，降低维护、维修费用，提高设备正常工作的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供一种履带车驱动用万向仿形支重装置，包括若干个转动传动零部件，所述转动传动零部件包括固定座、支重轮轴和交叉分布的摇摆轴，所述支重轮轴包括前支重轮轴和后支重轮轴，所述摇摆轴包括前后摇摆轴和左右摇摆轴；所述固定座套接前后摇摆轴，且下方设有限位空间，所述左右摇摆轴位于限位空间内，且两端分别套接前支重轮轴和后支重轮轴，所述前后摇摆轴两端轴接支重杆。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述支重杆上设有弹性件。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述支重轮轴上套接有支重轮，且支重轮之间组成与履带相吻合的限位间隙。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述转动传动零部件外部套接履带，且所述履带上设有均匀分布的限位块，所述限位块宽度小于支重轮之间的距离。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述支重轮轴与左右摇摆轴之间安装有密封圈，所述密封圈为骨架型真空用橡胶密封圈。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述前后摇摆轴上安装有至少一个轴承。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述前后摇摆轴与左右摇摆轴呈十字交叉分布，且所述前后摇摆轴位于左右摇摆轴上方。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述支重杆两端安装有导向轮。

根据本发明的履带车驱动用万向仿形支重装置，所述固定座上安装有加强筋，所述加强筋为三角形。

本发明提供了一种履带车驱动用万向仿形支重装置，包括若干个转动传动零部件，所述转动传动零部件包括固定座、支重轮轴和交叉分布的摇摆轴，通过固定座对摇摆轴的位置进行限定，使其能够在工作过程中保证支重轮轴旋转位置。所述支重轮轴包括前支重轮轴和后支重轮轴，所述摇摆轴包括前后摇摆轴和左右摇摆轴；所述固定座套接前后摇摆轴，且下方设有限位空间，所述左右摇摆轴位于限位空间内，且两端分别套接前支重轮轴和后支重轮轴，通过前支重轮轴和后支重轮轴对行走轮的位置进行限定，使其能够实现正常运转，利用左右摇摆轴对前支重轮轴和后支重轮轴的位置进行限定，使其能够随地形的改变实现左右晃动，由于前后摇摆轴套接左右摇摆轴，前后摇摆轴能够随地形的改变实现前后移动，从而带动左右摇摆轴实现左右移动，进而保证行走轮实现前后左右的移动。所述前后摇摆轴两端轴接支重杆，通过支重杆对转动传动零部件的位置进行固定，使其能够实现左右前后摆动，从而降低转动传动零部件与履带的摩擦，适应各种地形，提高使用效率，降低成本。本发明的有益效果：通过转动传动零部件对车辆的运行进行承载，使其能够适应不同的地形行走，同时能够降低履带与行走轮之间的摩擦，避免行走中过程中“脱轨”，适应各种地形行走，降低维护、维修费用，提高设备正常工作的稳定性。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明的主视图。

图4是图2的剖视图。

图5是本发明的另一结构示意图。

图6是图5右视图的剖视图。

在图中，1-固定座，11-加强筋，12-轴承，21-前支重轮轴，22-后支重轮轴，31-前后摇摆轴，32-左右摇摆轴，4-支重轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明提供了一种履带车驱动用万向仿形支重装置，包括若干个转动传动零部件，所述转动传动零部件包括固定座1、支重轮轴和交叉分布的摇摆轴，通过固定座1对摇摆轴的位置进行限定，使其能够在工作过程中保证支重轮轴旋转位置。所述支重轮轴包括前支重轮轴21和后支重轮轴22，所述摇摆轴包括前后摇摆轴31和左右摇摆轴32；所述固定座1套接前后摇摆轴31，且下方设有限位空间，所述左右摇摆轴32位于限位空间内，且两端分别套接前支重轮轴21和后支重轮轴22，通过前支重轮轴21和后支重轮轴22对行走轮的位置进行限定，使其能够实现正常运转，利用左右摇摆轴32对前支重轮轴21和后支重轮轴22的位置进行限定，使其能够随地形的改变实现左右晃动，由于前后摇摆轴31套接左右摇摆轴，前后摇摆轴31能够随地形的改变实现前后移动，从而带动左右摇摆轴32实现左右移动，进而保证行走轮实现前后左右的移动。所述前后摇摆轴31两端轴接支重杆，通过支重杆对转动传动零部件的位置进行固定，使其能够实现左右前后摆动，从而降低转动传动零部件与履带的摩擦，适应各种地形，提高使用效率，降低成本。

优选的是，本发明的支重杆上设有弹性件，实现对车辆的行走缓冲，从而保证车辆在行驶过程中的稳定性。

另外，本发明的支重轮轴上套接有支重轮4，且支重轮4之间组成与履带相吻合的限位间隙，通过支重轮4对车辆的行走进行承载，保证其能够在多种地形进行行走。

进一步的，本发明的转动传动零部件外部套接履带，且所述履带上设有均匀分布的限位块，所述限位块宽度小于支重轮4之间的距离，增强车辆在行走过程中的稳定性和履带行走的平稳性，从而保证其能够针对不同地形进行行走。

更好的，本发明的支重轮轴与左右摇摆轴32之间安装有密封圈，所述密封圈为骨架型真空用橡胶密封圈，增强支重轮轴与左右摇摆轴32之间的密闭性，从而增强其连接关系，延长其使用寿命。

本发明在实施过程中：如图2~6所示，通过若干个转动传动零部件和履带组成收获机的行走机构，所述转动传动零部件固定连接支重杆，支重杆固定连接前后摇摆轴31，所述支重杆两端安装有导向轮，所述履带套接转动传动零部件和导向轮，所述履带上设有均匀分布的限位块，在行走过程中，通过动力装置带动导向轮旋转，从而带动与之套接的履带实现运转，在履带旋转过程中，支重杆主要实现对前后摇摆轴31位置的限定，同时导向轮位于支重杆两端，在履带套接导向轮和转动传动零部件时，能够通过导向轮降低支重杆与履带之间的摩擦，使两者之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，进而延长其使用寿命。履带上的限位块为凸起设置，且并排设置多个相邻限位块之间具有容纳导向轮的间隙，利用限位块实现对导向轮位置的有效限定，保证在旋转过程中，导向轮及转动传动零部件的旋转方向，提高工作质量。在运转过程中，转动传动零部件可以针对不同地形对收获机进行承载，降低转动传动零部件与履带之间的摩擦。前后摇摆轴31与左右摇摆轴32呈十字交叉分布，且所述前后摇摆轴31位于左右摇摆轴32上方，前后摇摆轴31和左右摇摆轴32分别位于固定座1上方和固定座1下方，且所述固定座1上安装有加强筋11，所述加强筋11为三角形，前后摇摆轴31两端轴接支撑板，在车辆移动过程中，固定座1可以沿前后摇摆轴31轴接处实现前后运动。所述固定座1下端设有限位空间，且所述左右摇摆轴32位于限位空间内，所述左右摇摆轴32两端分别套接前支重轮轴21和后支重轮轴22，前支重轮轴21和后支重轮轴22两端分别安装有支重轮4，在遇到比较颠簸的地形时，左右摇摆轴32可以沿轴线方向实现左右旋转，带动与之连接的支重轮4实现左右旋转，从而使支重轮4可以在复杂的地形行驶，能够实现左右前后的旋转，与现有技术的前后旋转相比，该降低了支重轮4与履带之间的刚性摩擦，从而延长了支重轮4和履带的使用寿命。前后摇摆轴31上安装有至少一个轴承12，提高旋转效率，降低旋转摩擦，延长前后摇摆轴31的使用寿命。

综上所述，本发明提供了一种履带车驱动用万向仿形支重装置，包括若干个转动传动零部件，所述转动传动零部件包括固定座、支重轮轴和交叉分布的摇摆轴，通过固定座对摇摆轴的位置进行限定，使其能够在工作过程中保证支重轮轴旋转位置。所述支重轮轴包括前支重轮轴和后支重轮轴，所述摇摆轴包括前后摇摆轴和左右摇摆轴；所述固定座套接前后摇摆轴，且下方设有限位空间，所述左右摇摆轴位于限位空间内，且两端分别套接前支重轮轴和后支重轮轴，通过前支重轮轴和后支重轮轴对行走轮的位置进行限定，使其能够实现正常运转，利用左右摇摆轴对前支重轮轴和后支重轮轴的位置进行限定，使其能够随地形的改变实现左右晃动，由于前后摇摆轴套接左右摇摆轴，前后摇摆轴能够随地形的改变实现前后移动，从而带动左右摇摆轴实现左右移动，进而保证行走轮实现前后左右的移动。所述前后摇摆轴两端轴接支重杆，通过支重杆对转动传动零部件的位置进行固定，使其能够实现左右前后摆动，从而降低转动传动零部件与履带的摩擦，适应各种地形，提高使用效率，降低成本。本发明的有益效果：通过转动传动零部件对车辆的运行进行承载，使其能够适应不同的地形行走，同时能够降低履带与行走轮之间的摩擦，避免行走中过程中“脱轨”，适应各种地形行走，降低维护、维修费用，提高设备正常工作的稳定性。

当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。