阅读说明：本技术 仿形支重台车 (Profiling supporting trolley ) 是由 韩伟发 于 2018-07-25 设计创作，主要内容包括：一种既可前后仿形,又可左右仿形的仿形支重台车,该机构主要由支重轮、支重轮轴、支重轮轴承、连接轴、主支承轴承座、主轴、主支承轴承等部件组成。主支承轴座可根据履带的倾斜角度绕主轴转动,使得前后两组支重轮随着履带的倾斜方向转动,实现前后仿形。连接轴可根据履带的倾斜角度在主支承轴承座的下轴承孔中转动,使得左右两组支重轮随着履带的倾斜方向转动,实现左右仿形。支重轮在前后仿形的同时也可左右仿形,因此履带与支重轮的接触面始终接触良好,履带限位导轨始终位于左右支重轮的中间,有效减少了支重轮与履带间的磨损,延长了履带和支重轮的使用寿命,还可有效地避免脱轨现象的发生。(A profiling supporting trolley capable of profiling both front and back and left and right mainly comprises supporting wheels, supporting wheel shafts, supporting wheel bearings, connecting shafts, main supporting bearing seats, a main shaft, main supporting bearings and the like. The main bearing shaft seat can rotate around the main shaft according to the inclination angle of the crawler, so that the front and the rear groups of thrust wheels rotate along with the inclination direction of the crawler, and front and rear profiling is realized. The connecting shaft can rotate in a lower bearing hole of the main supporting bearing seat according to the inclination angle of the crawler, so that the left and right two groups of supporting wheels rotate along with the inclination direction of the crawler, and left and right profiling is realized. The track limiting guide rail is positioned between the left track wheel and the right track wheel all the time, so that the abrasion between the track wheels is effectively reduced, the service lives of the track and the track wheels are prolonged, and the derailment phenomenon can be effectively avoided.)

仿形支重台车

本发明涉及一种既可前后仿形，又可左右仿形的履带仿形支重台车，主要用于履带行走系统中。

背景技术：

目前，履带行走系统中的支重台车一般可实现前后仿形，当履带机车行走在前后方向的坡路上时，支重台车可绕轴旋转一定的角度，使前后支重轮发生倾斜，以便更好地与履带接触。但履带行走系统多用于地形复杂、崎岖不平的地况中，支重台车仅能前后仿形不能满足履带行走系统的使用要求，使得履带易磨损，严重时还会发生脱轨现象。

发明内容

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为了使履带行走系统更好地适应地形复杂，崎岖不平的地况，本发明提供了一种既可前后仿形，同时又可左右仿形的仿形支重台车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该仿形支重台车主要由支重轮、支重轮轴、支重轮轴承、连接轴、主支承轴承座、主轴、主支承轴承等部件组成。主支承轴承座是由上卡瓦座、下卡瓦座、连接螺栓、螺母等组成的。主支承轴承座上有上下二个轴承孔，上轴承孔与下轴承孔的中心线互相垂直，上轴承孔位于上卡瓦座上，上卡瓦座、下卡瓦座结合在一起组成了下轴承孔。主支承轴承座的上轴承孔内安装有主支承轴承及主轴，主轴两端伸出主支承轴承座后固定在架体上；连接轴的中部安装在下轴承孔中，连接轴可在下轴承孔中摆动。连接轴的两端是两个轴承座，轴承座中安装有支重轮轴承和支重轮轴，支重轮轴的两端安装有支重轮。当履带行走系统在前后倾斜的坡路上行走时，主支承轴承座可绕主轴旋转一定的角度，使得前后两组支重轮随着履带的倾斜方向转动一定的角度，实现前后仿形。当履带行走系统在左右倾斜的偏坡路上行走时，连接轴可在主支承轴承座中的下轴承孔中旋转一定的角度，使得左右支重轮随着履带的倾斜方向转动一定的角度，实现左右仿形，从而使履带的限位导轨始终位于左右支重轮的中间，大大减少了支重轮和履带限位导轨的磨损，并可有效防止脱轨现象的发生。当履带行走系统在崎岖不平的道路中行走时，支重轮可根据履带的倾斜角度同时进行前后仿形和左右仿形，使支重轮始终与履带接触面接触良好。

本发明的有益效果是：此仿形支重台车既可前后仿形，同时又可左右仿形，使得支重轮可根据地面的高低倾斜状况自动仿形，使履带与支重轮的接触面始终接触良好，提高了支重轮的承载力，使得履带行走系统可以更好地适应崎岖不平、泥泞的路况；同时可使履带限位导轨始终位于左右支重轮的中间位置，大大减少了履带限位导轨和支重轮之间的磨损，延长了履带和支重轮的使用寿命，还可有效地防止脱轨现象的发生。

附图说明：

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图1是本发明的实施例的总体结构示意图；

附图2是本发明的实施例的主视示意图；

附图3是本发明的主支承轴承座的结构示意图；

附图4是本发明的连接轴的结构示意图；

在图中，1、支重轮，2、支重轮轴，3、支重轮轴承，4、连接轴，5、主支承轴承座，6、耐磨套，7、主支承轴承，8、主轴，9、主轴油封，10、主支承轴承座压盖，11、连接螺栓，12、支重轮轴承压盖，13、支重轮油封，14、上卡瓦座，15、下卡瓦座，16、螺母。

具体实施方式

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为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚，下面结合附图及实施例，对本发明进行详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见附图1，本实施例主要由支重轮1、支重轮轴2、支重轮轴承3、连接轴4、主支承轴承座5、主支承轴承7、主轴8等组成。如附图3所示，主支承轴承座5是由上卡瓦座14、下卡瓦座15、连接螺栓11和螺母16组成的，主支承轴承座5有上下二个轴承孔，上轴承孔与下轴承孔的中心线互相垂直，上轴承孔位于上卡瓦座14上，上卡瓦座14、下卡瓦座15结合在一起组成了下轴承孔。主支承轴承座5的上轴承孔内安装有主支承轴承7及主轴8，主轴8的两端伸出主支承轴承座5后固定在架体上，主支承轴承座5可绕主轴8转动，主支承轴承座5的上轴承孔两侧安装有防水防尘的主轴油封9和主支承轴承座压盖10。如附图4所示，连接轴4的中部为圆形轴，两端为轴承座，两端轴承座的中心线与中间圆形轴的中心线互相垂直。连接轴4的中部安装在主支承轴承座5的下轴承孔中，它们之间安装有起耐磨润滑作用的耐磨套6；连接轴5的两端轴承座中安装有支重轮轴2和支重轮轴承3，支重轮轴2的两端安装有支重轮1，轴承座的两端都安装有防水防尘的支重轮油封13和支重轮轴承压盖12。履带的限位导轨位于左右支重轮1的中间，支重轮1对履带既起支承作用，还起左右限位的作用。当履带行走系统在前后倾斜的坡路上行走时，主支承轴承座5可绕主轴8旋转一定的角度，使得前后两组支重轮1随着履带的倾斜方向转动一定的角度，实现前后仿形；当履带行走系统在左右倾斜的偏坡路上行走时，连接轴4可在主支承轴承座5中的下轴承孔中旋转一定的角度，使得左右支重轮1随着履带的倾斜方向转动一定的角度，实现左右仿形。当履带行走系统在崎岖不平的道路中行走时，支重轮1可根据履带的倾斜角度同时进行前后仿形和左右仿形。