阅读说明：本技术 一种多自由度毫米波雷达安装支架 (Multi freedom millimeter wave radar installing support ) 是由 杜志彬 于波 王磊 陈超 赵帅 宝鹤鹏 于 2020-03-17 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多自由度毫米波雷达安装支架,包括旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板；旋转基板前部上下两端均设有旋转基板翼板,旋转基板中部设有旋转基板通孔；摇摆基板后部上下两端均设有摇摆基板后翼板,摇摆基板前部左右两端均设有摇摆基板前翼板；雷达安装基板后部左右两端均设有雷达安装基板翼板。本发明一种多自由度毫米波雷达安装支架,配合使用旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板三者相互配合,可以实现多自由度的毫米波雷达姿态快速调整,并可以适应安装各种不同型号的毫米波雷达。(The invention provides a multi-degree-of-freedom millimeter wave radar mounting bracket which comprises a rotating substrate, a swinging substrate and a radar mounting substrate; the upper end and the lower end of the front part of the rotating base plate are both provided with rotating base plate wing plates, and the middle part of the rotating base plate is provided with a rotating base plate through hole; the upper end and the lower end of the rear part of the swinging base plate are provided with swinging base plate rear wing plates, and the left end and the right end of the front part of the swinging base plate are provided with swinging base plate front wing plates; both ends all are equipped with radar mounting substrate pterygoid lamina about radar mounting substrate rear portion. The multi-degree-of-freedom millimeter wave radar mounting bracket disclosed by the invention is matched with the rotary substrate, the swinging substrate and the radar mounting substrate, so that the posture of the multi-degree-of-freedom millimeter wave radar can be quickly adjusted, and various millimeter wave radars with different models can be adaptively mounted.)

一种多自由度毫米波雷达安装支架

技术领域

本发明属于汽车辅助驾驶领域，尤其是涉及一种多自由度毫米波雷达安装支架。

背景技术

毫米波雷达传感器是智能驾驶领域中进行环境感知的主要传感器，不同毫米波雷达波束开角大小不同，适用的探测范围也不同，在毫米波雷达的使用过程中，雷达的安装角度及高度直接影响毫米波雷达的环境感知测量结果。在现有技术条件下，目前毫米波安装支架功能单一无法自由调节，且一般只能适配安装某一种固定型号的毫米波雷达，不能够根据实际使用情况，灵活的调节毫米波雷达的安装角度。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多自由度毫米波雷达安装支架，配合使用旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板三者相互配合，可以实现多自由度的毫米波雷达姿态快速调整，并可以适应安装各种不同型号的毫米波雷达。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多自由度毫米波雷达安装支架，包括旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板；旋转基板前部上下两端均设有旋转基板翼板，旋转基板中部设有旋转基板通孔；摇摆基板后部上下两端均设有摇摆基板后翼板，摇摆基板前部左右两端均设有摇摆基板前翼板；雷达安装基板后部左右两端均设有雷达安装基板翼板；两个摇摆基板后翼板与两个旋转基板翼板分别对应转动连接；两个摇摆基板前翼板与两个雷达安装基板翼板分别对应转动连接；雷达安装基板上设有多个雷达固定通孔。

进一步的，旋转基板翼板上设有旋转基板翼板通孔及旋转基板翼板行程槽，摇摆基板后翼板与对应的旋转基板翼板通孔固定转动连接，摇摆基板后翼板上设有与对应的旋转基板翼板行程槽配合固定的通孔。

进一步的，雷达安装基板翼板上设有雷达安装基板翼板通孔及雷达安装基板翼板行程槽，摇摆基板前翼板与对应的雷达安装基板翼板通孔固定转动连接，摇摆基板前翼板上设有与对应的雷达安装基板翼板行程槽配合固定的通孔。

进一步的，旋转基板上设有旋转基板行程槽。

进一步的，摇摆基板上设有圆形通孔。

相对于现有技术，本发明一种多自由度毫米波雷达安装支架，具有以下优势：

本发明一种多自由度毫米波雷达安装支架，配合使用旋转基板、摇摆基板及雷达安装基板三者相互配合，可以实现多自由度的毫米波雷达姿态快速调整，并可以适应安装各种不同型号的毫米波雷达。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明实施例一种多自由度毫米波雷达安装支架示意图。

附图标记说明：

1-旋转基板；101-旋转基板通孔；102-旋转基板行程槽；103-旋转基板翼板；104-旋转基板翼板通孔；105-旋转基板翼板行程槽；2-摇摆基板；201-圆形通孔；202-摇摆基板前翼板；203-摇摆基板后翼板；3-雷达安装基板；301-雷达安装基板翼板；302-雷达安装基板翼板通孔；303-雷达安装基板翼板行程槽；304-雷达固定通孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种多自由度毫米波雷达安装支架，包括旋转基板1、摇摆基板2及雷达安装基板3；旋转基板1前部上下两端均设有旋转基板翼板103，旋转基板1中部设有旋转基板通孔101；摇摆基板2后部上下两端均设有摇摆基板后翼板203，摇摆基板2前部左右两端均设有摇摆基板前翼板202；雷达安装基板3后部左右两端均设有雷达安装基板翼板301；两个摇摆基板后翼板203与两个旋转基板翼板103分别对应转动连接；两个摇摆基板前翼板202与两个雷达安装基板翼板301分别对应转动连接；雷达安装基板3上设有多个雷达固定通孔304。

如图1所示，旋转基板翼板103上设有旋转基板翼板通孔104及旋转基板翼板行程槽105，摇摆基板后翼板203与对应的旋转基板翼板通孔104固定转动连接，摇摆基板后翼板203上设有与对应的旋转基板翼板行程槽105配合固定的通孔。

如图1所示，雷达安装基板翼板301上设有雷达安装基板翼板通孔302及雷达安装基板翼板行程槽303，摇摆基板前翼板202与对应的雷达安装基板翼板通孔302固定转动连接，摇摆基板前翼板202上设有与对应的雷达安装基板翼板行程槽303配合固定的通孔。

如图1所示，旋转基板1上设有旋转基板行程槽102。

如图1所示，摇摆基板2上设有圆形通孔201。

在本实施例中，操作人员通过旋转基板通孔101，固定旋转基板1到汽车的前防撞梁上，进一步选装不同型号的毫米波雷达到雷达安装基板3上，此时可以做四个自由度的雷达姿态调整；转动旋转基板1、转动摇摆基板2、转动雷达安装基板3以及使雷达在雷达安装基板3表面移动固定。

在调整好旋转基板1、摇摆基板2及雷达安装基板3三者姿态后，可以分别进一步拧紧穿过旋转基板通孔101、旋转基板翼板通孔104、雷达安装基板翼板通孔302的螺栓，完成多自由度的角度固定。如果需要进一步加强位置固定强度，可以使用旋转基板翼板行程槽105及雷达安装基板翼板行程槽303，与对应的通孔相互配合，使用螺栓固定，完成多自由度的角度姿态进一步固定。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。