阅读说明：本技术 一种车辆充电控制方法及装置 (Vehicle charging control method and device ) 是由 裴金力 于 2019-09-30 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车辆控制方法及装置,响应于车辆处于驻车状态时,生成第一控制指令和第二控制指令,使得控制燃料电池控制器通过第一控制指令对电池管理系统进行充电控制,并且控制整车控制器通过第二控制指令对目标部件的进行断电控制,目标部件为车辆驻车充电时的非必须运行部件；响应于车辆处于正常运行状态,生成第三控制指令,使得整车控制器根据第三控制指令对电池管理系统进行控制。通过上述方法实现了电池管理系统在不同的整车状态下,控制指令来源于不同的控制器,当整车进入驻车充电模式后,使非必需部件停止工作,将寄生负载降低,从而提高系统充电效率。(The invention discloses a vehicle control method and a vehicle control device, wherein a first control instruction and a second control instruction are generated in response to the fact that a vehicle is in a parking state, so that a fuel cell controller is controlled to perform charging control on a battery management system through the first control instruction, a vehicle controller is controlled to perform power-off control on a target component through the second control instruction, and the target component is an unnecessary operation component during parking and charging of the vehicle; and generating a third control instruction in response to the fact that the vehicle is in a normal running state, so that the vehicle control unit controls the battery management system according to the third control instruction. By the method, the control instructions of the battery management system come from different controllers in different vehicle states, and after the vehicle enters the parking charging mode, unnecessary parts stop working, parasitic load is reduced, and accordingly system charging efficiency is improved.)

一种车辆充电控制方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆充电控制方法及装置。

背景技术

驻车充电是增程式公交车的重要功能之一，但是，在公交车驻车充电过程中，整车上有很多非必需的耗电部件依然在工作，使得电池管理系统(BATTERY MANAGEMENTSYSTEM，BMS)的充电效率较低。

发明内容

针对于上述问题，本发明提供一种车辆充电控制方法及装置，提高了公交车驻车充电的充电效率。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种车辆充电控制方法，该方法包括：

响应于车辆处于驻车状态，生成第一控制指令和第二控制指令，使得控制燃料电池控制器通过所述第一控制指令对电池管理系统进行充电控制，并且控制整车控制器通过所述第二控制指令对目标部件的进行断电控制，所述目标部件为车辆驻车充电时的非必须运行部件；

响应于车辆处于正常运行状态，生成第三控制指令，使得所述整车控制器根据所述第三控制指令对所述电池管理系统进行控制。

可选地，所述驻车状态为所述车辆的车速为零，且所述车辆的驾驶员将车钥匙从On挡切换至Off挡；所述正常运行状态为所述车辆的驾驶员将车钥匙从Off挡先切换至Acc挡，再从Acc挡切换至On挡。

可选地，所述第二控制指令还包括延时控制指令，其中，所述整车控制器根据所述延时指令在预设时间段后进行下电处理。

可选地，所述目标部件包括：换挡控制器、变速箱控制器、多合一控制器和电机控制器。

可选地，该方法还包括：

获取电池管理系统的状态信息；

将所述状态信息发送至燃料电池控制器，使得所述燃料电池控制器根据所述状态信息控制燃料电池的充电电流。

一种车辆充电控制装置，该装置包括：

第一响应单元，用于响应于车辆处于驻车状态，生成第一控制指令和第二控制指令，使得控制燃料电池控制器通过所述第一控制指令对电池管理系统进行充电控制，并且控制整车控制器通过所述第二控制指令对目标部件的进行断电控制，所述目标部件为车辆驻车充电时的非必须运行部件；

第二响应单元，用于响应于车辆处于正常运行状态，生成第三控制指令，使得所述整车控制器根据所述第三控制指令对所述电池管理系统进行控制。

可选地，所述驻车状态为所述车辆的车速为零，且所述车辆的驾驶员将车钥匙从On挡切换至Off挡；所述正常运行状态为所述车辆的驾驶员将车钥匙从Off挡先切换至Acc挡，再从Acc挡切换至On挡。

可选地，所述第二控制指令还包括延时控制指令，其中，所述整车控制器根据所述延时指令在预设时间段后进行下电处理。

可选地，所述目标部件包括：换挡控制器、变速箱控制器、多合一控制器和电机控制器。

可选地，该装置还包括：

获取单元，用于获取电池管理系统的状态信息；

信息发送单元，用于将所述状态信息发送至燃料电池控制器，使得所述燃料电池控制器根据所述状态信息控制燃料电池的充电电流。

相较于现有技术，本发明提供了一种车辆控制方法及装置，响应于车辆处于驻车状态时，生成第一控制指令和第二控制指令，使得控制燃料电池控制器通过第一控制指令对电池管理系统进行充电控制，并且控制整车控制器通过第二控制指令对目标部件的进行断电控制，目标部件为车辆驻车充电时的非必须运行部件；响应于车辆处于正常运行状态，生成第三控制指令，使得整车控制器根据第三控制指令对电池管理系统进行控制。通过上述方法实现了电池管理系统在不同的整车状态下，控制指令来源于不同的控制器，当整车进入驻车充电模式后，使非必需部件停止工作，将寄生负载降低，从而提高系统充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种车辆充电控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的整车运行及驻车下的寄生负载示意图；

图3为本发明实施例提供的一种车辆充电控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

在本发明实施例中提供了一种车辆充电控制方法，该方法可以应用于车辆的电子控制控制单元。参见图1，该方法包括：

S101、响应于车辆处于驻车状态，生成第一控制指令和第二控制指令；

S102、响应于车辆处于正常运行状态，生成第三控制指令。

本发明实施例实现了车辆在不同状态下，电池管理系统(BMS)的控制指令来源于不同的控制器。从而使得控制燃料电池控制器通过所述第一控制指令对电池管理系统进行充电控制，并且控制整车控制器通过所述第二控制指令对目标部件的进行断电控制，所述目标部件为车辆驻车充电时的非必须运行部件；使得所述整车控制器根据所述第三控制指令对所述电池管理系统进行控制。

在整车正常运行时，BMS受VCU(整车控制器)控制。在驻车状态下，BMS受FCU(燃料电池控制器)控制，从而VCU和其它非必需运行的部件可以断电停止工作，进而降低了驻车状态下的整车寄生负载的功率。

具体的，当车辆处于驻车状态时，即车速为零，且司机将钥匙打到off挡后，认为车辆进入了驻车充电桩体。FCU不论是正常运行模式还是驻车充电模式是一直工作的。VCU在进入驻车充电模式后停止工作。当司机把钥匙打到Acc挡后，VCU再次开始工作。BMS受FCU控制，从而VCU和目标部件即非必须运行部件可以断电停止工作，进而降低了驻车状态下的整车寄生负载的功率。需要说明的是，非必需运行部件只有工作状态(整车运行时)和停止状态(驻车充电时)。

参见图2，其示出了本发明实施例中整车运行及驻车下的寄生负载示意图。其中，实线框内的部件是整车运行时需要工作的部件，虚线框内的部件是驻车充电时需要工作的部件。

整车层面的寄生负载如图2所示，当进入驻车模式后，VCU延迟10s下电，在此过程中控制这些非必需运行的部件停机，然后FCU控制继电器断开切断这些非必须运行部件的24V电源。进入整车运行模式后，FCU控制继电器闭合，为这些非必需云顶的部件提供24V电源，然后VCU给这些部件发启动命令后，整车运行。

对应的，在本发明实施例中还包括：

获取电池管理系统的状态信息；

将所述状态信息发送至燃料电池控制器，使得所述燃料电池控制器根据所述状态信息控制燃料电池的充电电流。

实时获取电池管理系统的状态信息，可以使得燃料电池控制器的控制更加准确。

下面对整车运行状态和驻车充电状态切换方法进行说明。当车辆处于停车且钥匙挡为off，整车控制器延时10s下电，进入驻车充电状态，BMS从VCU控制切换为FCU控制，FCU断开整车24V电源并开始控制BMS，FCU根据BMS状态控制充电电流。当钥匙处于Acc挡时，FCU关闭整车24V电源，当切换至on挡时，VCU开始工作，BMS从FCU控制切换为VCU控制，整车运行。

通过增加控制逻辑，使BMS在不同的整车状态下由不同的控制器来控制，通过这一方法，使驻车状态下的寄生负载减少1kW，减少80％，提高了整车充电效率。

对应的，在本发明实施例中还提供了一种车辆充电控制装置，参见图3，该装置包括：

第一响应单元30，用于响应于车辆处于驻车状态，生成第一控制指令和第二控制指令，使得控制燃料电池控制器通过所述第一控制指令对电池管理系统进行充电控制，并且控制整车控制器通过所述第二控制指令对目标部件的进行断电控制，所述目标部件为车辆驻车充电时的非必须运行部件；

第二响应单元31，用于响应于车辆处于正常运行状态，生成第三控制指令，使得所述整车控制器根据所述第三控制指令对所述电池管理系统进行控制。

在上述实施例的基础上，所述驻车状态为所述车辆的车速为零，且所述车辆处于off挡位；所述正常运行状态为所述车辆处于Acc挡位。

在上述实施例的基础上，所述第二控制指令还包括延时控制指令，其中，所述整车控制器根据所述延时指令在预设时间段后进行下电处理。

在上述实施例的基础上，所述目标部件包括：换挡控制器、变速箱控制器、多合一控制器和电机控制器。

在上述实施例的基础上，该装置还包括：

获取单元，用于获取电池管理系统的状态信息；

信息发送单元，用于将所述状态信息发送至燃料电池控制器，使得所述燃料电池控制器根据所述状态信息控制燃料电池的充电电流。

本发明提供了一种车辆控制装置，通过第一响应单元响应于车辆处于驻车状态时，生成第一控制指令和第二控制指令，使得控制燃料电池控制器通过第一控制指令对电池管理系统进行充电控制，并且控制整车控制器通过第二控制指令对目标部件的进行断电控制，目标部件为车辆驻车充电时的非必须运行部件；第二响应单元响应于车辆处于正常运行状态，生成第三控制指令，使得整车控制器根据第三控制指令对电池管理系统进行控制。通过上述方法实现了电池管理系统在不同的整车状态下，控制指令来源于不同的控制器，当整车进入驻车充电模式后，使非必需部件停止工作，将寄生负载降低，从而提高系统充电效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。