具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，在本实施方式中，一种调整后视镜的方法可应用在车辆后视镜调整上，所述车辆的内后视摄像头和外后视摄像头采用隐式摄像头和稀疏型隐式LED灯设计，本实施方式中的外后视摄像头为设置在外后视镜上的隐式摄像头，左外后视镜和右外后视镜上各安装有一个。

以下具体展开说明：

步骤S101：内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置。目标对象(如驾驶员)上车后调整好座椅后，启用智能调节后视镜功能，通过语音指令，内后视摄像头捕捉此时驾驶员的人眼位置。

步骤S102：根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数。需要说明的是事先有在数据库中存储好不同的人眼位置对应的后视镜位置数据，具体如何获得这二者的关系，以下会展开说明。

步骤S103：根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节。汽车驾驶过程中，驾驶员可能改变坐姿，人眼位置发生变化，摄像头会实时捕捉人眼位置，对后视镜角度进行调整。

通过以上方法可自动调节后视镜，行车过程中可根据驾驶员坐姿变化自动调整后视镜，大大提升用户体验。

以下对如何事先建立人眼位置和后视镜位置的关联具体展开说明：

步骤S201：通过模拟眼球摄像头获取后视镜的模拟人眼-后视镜视野图。模拟眼球摄像头是通过摄像头模拟人的眼睛看事物，通过调整模拟眼球在不同位置看后视镜，可以获取不同位置拍到的图片，相当于此时在这个位置，用眼睛看到的图像。内后视镜的摄像头用以捕获当前眼睛的位置，结合当前驾驶员座椅的位置参数，摄像头的参数，通过现有的OPENCV等相关技术实现人眼位置确定。

步骤S202：通过外后视摄像头获取后方视野图(即图3所示的隐式摄像头视野图)。如图3所示。

步骤S203：根据所述模拟人眼-后视镜视野图和所述后方视野图对后视镜进行调整，并记录此时模拟眼球摄像头的位置数据与后视镜调整后的位置数据。具体可如下：

通过模拟人眼-后视镜视野图和后视镜上摄像头的后方视野图对比，获取他们之间的对应关系。根据这个关系，我们得到相应的算法，自动调整后视镜到相应的角度，如图4所示的左外后视镜。设定看到自身车身1/4为标准作为依据，根据映射关系，对后视镜转动过程中模拟眼球摄像头拍摄的每一帧画面进行分析，是否调整到合适位置(即是否调整到如图4所示预先设定的标准)。

步骤S204：重复步骤S201至步骤S203直至模拟眼球摄像头模拟完不同位置人眼看后视镜的情况，并将记录下的所有的模拟眼球摄像头的位置数据与对应的后视镜调整后的位置数据存储至数据库。

根据人体学，我们在人眼可能出现的区域，进行测试，根据这个区域内眼球摄像头(眼睛)在不同位置看到的图像，调整后视镜到最佳位置，获取此时图片中特征物的位置，如图4左外后视镜，车身在后视镜中的大小，门把的位置。同时我们也可以获取左外后视镜这个角度拍的图片，对图片进行纹理处理，获取特征物，如车身或车门把。根据两个摄像头获取的图片处理后的特征物对比，获取他们的比例，角度等关系，将这部分数据存储，以此类推获取各个眼睛位置和后视镜的对应关系。根据这个对应关系，可以实现智能调节后视镜。同时，根据对应关系，也可以获取两个图像里物体的位置关系。

进一步的，还包括步骤：通过外后视摄像头捕获后方目标物，并通过角毫米波雷达获取所述目标物的运行参数；判断所述目标物是否出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中，若出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中，则控制对应的LED灯显示对应目标物信息；所述LED灯设置于外后视镜镜片上，所述目标物包括但不限于：人、汽车、自行车、动物，所述运行参数包括但不限于：速度、角度、方位、距离。使得驾驶者不需要通过大脑分析，即可对后方车辆的速度和距离有个直观的数据依据，辅助变道指导。具体可如下：

通过后视镜摄像头捕获到的后方车辆，通过后角毫米波雷达和摄像头可以探测到其速度和角度，最后根据摄像头中的车辆和眼睛看后视镜中的车辆的对应关系，控制对应的LED灯亮起。来标注车辆和其相关信息。

进一步的，所述“则控制对应的LED灯显示对应目标物信息”，具体还包括步骤：

对影响变道的目标物根据所述目标物的速度和距离标上不同颜色，LED灯显示最靠前的影响变道的目标物的速度和距离；

所述LED灯的亮度可调节。因LED灯亮度可调节，故即便在恶劣环境视野受限的情况下，可以通过调高LED等亮度来对后方视野有个大致了解。

具体可如下：

通过眼睛视角和摄像头映射关系，对识别的物体进行轮廓亮色标注(通过LED控制器控制亮的部分和颜色)，根据速度和距离采用不同颜色的灯，对影响变道的物体根据速度和距离标上黄色-红色，对最靠前的车辆显示速度和距离。如图5所示，左外后视镜显示，稀疏LED灯显示。

如果由于天气的原因，如暴雨天气，看不清后视镜的情况，可以通过调节LED亮度，进行高亮轮廓显示，提醒驾驶人员后方运动物体信息。同时通过车机，将左右后视镜隐式摄像头和车辆后视镜的摄像头的画面显示。

如图6所示，在泊车的时候，根据同样的标定原理，自动调整左右后视镜角度，此过程可以通过摄像头和雷达识别到的车位线，对车位线进行LED标记，辅助停车。具体还包括步骤：

响应泊车指令，内后视摄像头捕捉目标对象人眼位置，根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数，根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节；

并通过后视摄像头和角毫米波雷达获取车位线参数，通过LED灯显示车位线参数辅助停车；

所述车位线参数包括但不限于：离车位停止线距离、车头和车位线夹角。泊车或行车都能自动调节后视镜，省时省力。

请参阅图3至图7，在本实施方式中，一种调整后视镜的系统700的具体实施方式如下：

一种调整后视镜的系统700，包括：内后视摄像头701和处理器702；所述内后视摄像头701用于：捕捉目标对象人眼位置，并发送所述目标对象人眼位置至所述处理器702。目标对象(如驾驶员)上车后调整好座椅后，启用智能调节后视镜功能，通过语音指令，内后视摄像头701捕捉此时驾驶员的人眼位置。

所述处理器702用于：根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数，根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节。汽车驾驶过程中，驾驶员可能改变坐姿，人眼位置发生变化，摄像头会实时捕捉人眼位置，对后视镜角度进行调整。

通过以上系统可自动调节后视镜，行车过程中可根据驾驶员坐姿变化自动调整后视镜，大大提升用户体验。

以下对如何事先建立人眼位置和后视镜位置的关联具体展开说明：

进一步的，还包括：模拟眼球摄像头和外后视摄像头；

所述模拟眼球摄像头用于：获取后视镜的模拟人眼-后视镜视野图。模拟眼球摄像头是通过摄像头模拟人的眼睛看事物，通过调整模拟眼球在不同位置看后视镜，可以获取不同位置拍到的图片，相当于此时在这个位置，用眼睛看到的图像。内后视镜的摄像头用以捕获当前眼睛的位置，结合当前驾驶员座椅的位置参数，摄像头的参数，通过现有的OPENCV等相关技术实现人眼位置确定。

所述外后视摄像头用于：获取后方视野图(即图3所示的隐式摄像头视野图)。如图3所示。

所述处理器702还用于：根据所述模拟人眼-后视镜视野图和所述后方视野图对后视镜进行调整，并存储此时模拟眼球摄像头的位置数据与后视镜调整后的位置数据至数据库。具体可如下：

通过模拟人眼-后视镜视野图和后视镜上的摄像头获取的后方视野图对比，获取他们之间的对应关系。根据这个关系，我们得到相应的算法，自动调整后视镜到相应的角度，如图4所示的左外后视镜。设定看到自身车身1/4为标准作为依据，根据映射关系，对后视镜转动过程中模拟眼球摄像头拍摄的每一帧画面进行分析，是否调整到合适位置(即是否调整到如图4所示预先设定的标准)。

根据人体学，我们在人眼可能出现的区域，进行测试，根据这个区域内眼球摄像头(眼睛)在不同位置看到的图像，调整后视镜到最佳位置，获取此时图片中特征物的位置，如图4左外后视镜，车身在后视镜中的大小，门把的位置。同时我们也可以获取左外后视镜这个角度拍的图片，对图片进行纹理处理，获取特征物，如车身或车门把。根据两个摄像头获取的图片处理后的特征物对比，获取他们的比例，角度等关系，将这部分数据存储，以此类推获取各个眼睛位置和后视镜的对应关系。根据这个对应关系，可以实现智能调节后视镜。同时，根据对应关系，也可以获取两个图像里物体的位置关系。

进一步的，还包括：角毫米波雷达和LED灯；

所述外后视摄像头还用于：捕获后方目标物；

所述角毫米波雷达还用于：获取所述目标物的运行参数；

所述处理器702还用于：判断所述目标物是否出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中，若出现在人眼通过后视镜看到的后方视野图中，则控制对应的LED灯显示对应目标物信息；

所述LED灯设置于外后视镜镜片上，所述目标物包括但不限于：人、汽车、自行车、动物，所述运行参数包括但不限于：速度、角度、方位、距离。使得驾驶者不需要通过大脑分析，即可对后方车辆的速度和距离有个直观的数据依据，辅助变道指导。具体可如下：

通过后视镜摄像头捕获到的后方车辆，通过后角毫米波雷达和摄像头可以探测到其速度和角度，最后根据摄像头中的车辆和眼睛看后视镜中的车辆的对应关系，控制对应的LED灯亮起。来标注车辆和其相关信息。

进一步的，LED灯还用于：显示最靠前的影响变道的目标物的速度和距离；所述LED灯的亮度可调节。具体可如下：

通过眼睛视角和摄像头映射关系，对识别的物体进行轮廓亮色标注(通过LED控制器控制亮的部分和颜色)，根据速度和距离采用不同颜色的灯，对影响变道的物体根据速度和距离标上黄色-红色，对最靠前的车辆显示速度和距离。如图5所示，左外后视镜显示，稀疏LED灯显示。

如果由于天气的原因，如暴雨天气，看不清后视镜的情况，可以通过调节LED亮度，进行高亮轮廓显示，提醒驾驶人员后方运动物体信息。同时通过车机，将左右后视镜隐式摄像头和车辆后视镜的摄像头的画面显示。

如图6所示，在泊车的时候，根据同样的标定原理，自动调整左右后视镜角度，此过程可以通过摄像头和雷达识别到的车位线，对车位线进行LED标记，辅助停车。进一步的，所述处理器702还用于：响应泊车指令，获取内后视摄像头701捕捉的目标对象人眼位置，根据所述人眼位置的数据从数据库中调取对应的后视镜调节参数，根据所述后视镜调节参数对后视镜位置进行调节；并通过后视摄像头和角毫米波雷达获取车位线参数，通过LED灯显示车位线参数辅助停车；所述车位线参数包括但不限于：离车位停止线距离、车头和车位线夹角。泊车或行车都能自动调节后视镜，省时省力。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。