具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种内后视镜调节方法的流程图，本实施例可适用于内后视镜的调节，该方法可以由本发明实施例二中的一种内后视镜调节装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤一、通过驾驶员入座识别模块100判断驾驶员是否已经正常入座，将驾驶员入座成功信息发送给驾驶员身份识别模块200；

驾驶员入座识别模块100判断驾驶员是否已经正常入座的具体方法如下：

如果判断车锁处于解锁状态、车门打开且驾驶员座椅处于占位状态则断定驾驶员已经正常入座；其中，所述驾驶员座椅处于占位状态通过驾驶员座椅占位传感器来识别。

步骤二、驾驶员身份识别模块200通过接收到的驾驶员入座成功信息后，通过获取驾驶员人脸图像开始识别驾驶员身份，并且判断驾驶员是否为未记录过的新用户，如果判断驾驶位上的驾驶员是新用户，则将此信息发送给人机交互模块300；

步骤三、人机交互模块300接收到驾驶员身份识别模块200发送到的驾驶员是新用户的信息后，提醒驾驶员调节至合适的座椅位置；驾驶员的座椅位置调节完成之后通过人机交互模块300确认调节完毕；

提醒驾驶员调节至合适的座椅位置的提醒方式包括人机界面上的提示图像及文字，以及主动交互式的语音提醒，多维度的提醒驾驶员调整坐姿，为后续智能内后视镜的准确调节做准备；提示图像和文字的提醒持续时间为5s，语音提醒的次数为1次。

步骤四、眼点位置采集模块400收到人机交互模块300发送的驾驶员的座椅位置调节完毕的信息后，开始采集驾驶员双眼瞳孔连接线的中点的极坐标位置，此坐标原点位置为眼点位置采集模块400的中心点；

步骤五、坐标转换模块500根据车内提前布置的绝对位置参考点，将驾驶员双眼瞳孔连接线中点坐标位置转化到整车坐标系下并发送给人机最优算法模块600；

步骤六、人机最优算法模块600根据坐标转换模块500发送的驾驶员双眼瞳孔连接线中点的整车坐标位置，计算出内后视镜镜片上下调节的最佳绝对位置以及左右调节的最佳绝对位置后发送给内后视镜控制模块700；

计算最佳绝对位置的具体方法如下：

所述最佳绝对位置是镜片相对于零点的角度位置；人机算法模块600以车辆出厂时标定的最佳人机零点位置为零点，根据驾驶员眼点位置输出相对于零点位置的调节角度。

例如：内后视镜镜片的角度调节范围是-26°至26°，车辆出厂时标定的最佳人机绝对零点在2°位置，则人机算法模块600以此位置为零点，根据驾驶员眼点位置输出相对于此零点位置的调节角度，例如正向调节5°，则需要镜片调节至7°位置。

步骤七、内后视镜控制模块700收到人机算法模块600发送的镜片调节位置信息，之后驱动内后视镜调节电机，将镜片调节至目标位置。

在车辆行驶过程中，眼点位置采集模块400实时通过坐标转换模块500将驾驶员眼点位置信息发送给人机最优算法模块600，人机最优算法模块600判断如果驾驶员坐姿变化，则重新计算人机最优的内后视镜镜片最佳位置，然后将新的内后视镜镜片位置发送给内后视镜控制模块700，由内后视镜控制模块700将镜片调节至最新的目标位置，并且将最新的目标位置发送给内后视镜位置记忆模块。

驾驶员坐姿变化通过坐姿变化判断模块800来判断；当眼点位置变化量超过一定距离即≥Lmax＝200mm，并且持续超过一定时间即≥Tmax＝30s时判断坐姿发生变化。

实施例二

本发明实施例二提供的一种内后视镜调节的结构示意图。本实施例可适用于内后视镜调节的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供内后视镜调节的功能的设备中，如图2所示，所述内后视镜调节装置具体包括：驾驶员入座识别模块100、驾驶员身份识别模块200、人机交互模块300、眼点位置采集模块400、坐标转换模块500、人机最优算法模块600、内后视镜控制模块700、坐姿变化判断模块800和内后视镜位置记忆模块900。

其中，驾驶员入座识别模块100，用于判断驾驶员是否已经正常入座，将驾驶员入座正常入座完成的信息发送给驾驶员身份识别模块200；

驾驶员身份识别模块200，用于通过获取驾驶员人脸图像识别驾驶员身份，并且判断驾驶员是否为未记录过的新用户，如果判断驾驶位上的驾驶员是新用户，则将此信息发送给人机交互模块300；

人机交互模块300，用于接收到驾驶员身份识别模块200发送到的驾驶员是新用户的信息后，通过视觉和声音的人机交互方式提醒驾驶员调节至合适的座椅位置；

眼点位置采集模块400，用于确认座椅位置调节完毕后，采集驾驶员双眼瞳孔连接线的中点的极坐标位置；

坐标转换模块500，用于根据车内提前布置的绝对位置参考点，将驾驶员双眼瞳孔连接线中点的极坐标位置转化到整车坐标系下并发送给人机最优算法模块600；

人机最优算法模块600，用于根据坐标转换模块500发送的驾驶员双眼瞳孔连接线中点的整车坐标位置，计算出内后视镜镜片上下调节的最佳绝对位置以及左右调节的最佳绝对位置；

内后视镜控制模块700，用于收到人机算法模块600发送的镜片调节位置信息后驱动内后视镜调节电机，将镜片调节至目标位置；

坐姿变化判断模块800，用于判断驾驶员的坐姿是否发生变化；

内后视镜位置记忆模块900，用于更新内后视镜最新的目标位置。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种内后视镜调节方法。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的一种内后视镜调节方法

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。