具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

本申请可适用于无线通信系统，或者适用于高级驾驶辅助系统(advanceddriving assistant system，ADAS)，机器人、无人机、网联车、安防监控等领域。ADAS例如可以是自动驾驶。本申请可适用于自动驾驶车辆或集成了ADAS的车辆，例如可以是具有人机交互(human machine interaction，HMI)功能的自动驾驶车辆，可以是对车辆进行运动控制功能的自动驾驶车辆。可选地，车辆可以包含至少一个自动驾驶系统，以支持自动驾驶车辆进行自动驾驶。

如图1所示，示出了本申请实施例中具有自动驾驶功能车辆的一种功能框图。在一个实施例中，车辆100可以配置为完全或部分地自动驾驶模式。如图1所示，耦合到车辆100或包括在车辆100中的组件可以包括推进系统110、传感器系统120、控制系统130、外围设备140、电源150、计算机系统160以及用户接口170。示例地，电源150可以向车辆100的所有组件提供电力。计算机系统160可以被配置为从推进系统110、传感器系统120、控制系统130和外围设备140接收数据并对它们进行控制。计算机系统160还可以被配置为在用户接口170上生成图像的显示并从用户接口170接收输入。

需要说明的是，在其它示例中，车辆100可以包括更多、更少或不同的系统，并且每个系统可以包括更多、更少或不同的组件。此外，示出的系统和组件可以按任意种的方式进行组合或划分，本申请对此不做具体限定。

传感器系统120可以包括用于感测车辆100周围环境的若干个传感器。如图1所示，传感器系统120的传感器包括全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)126、惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)125、激光雷达传感器、相机传感器123、毫米波雷达传感器以及用于修改传感器的位置和/或朝向的制动器121。毫米波雷达传感器可利用无线电信号来感测车辆100的周边环境内的目标。在一些实施例中，除了感测目标以外，毫米波雷达122还可用于感测目标的速度和/或前进方向。激光雷达124可利用激光来感测车辆100所位于的环境中的目标。在一些实施例中，激光雷达124可包括一个或多个激光源、激光扫描器以及一个或多个检测器，以及其他系统组件。相机传感器123可用于捕捉车辆100的周边环境的多个图像。相机传感器123可以是静态相机或视频相机。

控制系统130为控制车辆100及其组件的操作。控制系统130可包括各种元件，其中包括转向单元136、油门135、制动单元134、传感器融合算法133、计算机视觉系统132、路线控制系统134以及障碍物避免系统137。转向系统136可操作来调整车辆100的前进方向。例如在一个实施例中可以为方向盘系统。油门135用于控制引擎114的操作速度并进而控制车辆100的速度。控制系统130可以额外地或可替换地包括除了图1所示出的组件以外的其他组件。本申请对此不做具体限定。

计算机视觉系统132可以操作来处理和分析由相机传感器123捕捉的图像以便识别车辆100周边环境中的目标和/或特征。所述目标和/或特征可包括交通信号、道路边界和障碍物。计算机视觉系统132可使用目标识别算法、运动中恢复结构(structure frommotion，SFM)算法、视频跟踪和其他计算机视觉技术。在一些实施例中，计算机视觉系统132可以用于为环境绘制地图、跟踪目标、估计目标的速度等等。路线控制系统134用于确定车辆100的行驶路线。在一些实施例中，路线控制系统142可结合来自传感器系统120、GPS 126和一个或多个预定地图的数据以为车辆100确定行驶路线。障碍物避免系统137用于识别、评估和避免或者以其他方式越过车辆100的环境中的潜在障碍物。当然，在一个实例中，控制系统130可以增加或替换地包括除了所示出和描述的那些以外的组件。或者也可以减少一部分上述示出的组件。

外围设备140可以被配置为允许车辆100与外部传感器、其它车辆和/或用户交互。为此，外围设备140可以包括例如无线通信系统144、触摸屏143、麦克风142和/或扬声器141。外围设备140可以额外地或可替换地包括除了图1所示出的组件以外的其他组件。本申请对此不做具体限定。

电源150可以被配置为向车辆100的一些或全部组件提供电力。车辆100的组件可以被配置为以与在其各自的系统内部和/或外部的其它组件互连的方式工作。为此，车辆100的组件和系统可以通过系统总线、网络和/或其它连接机制通信地链接在一起。

车辆100的部分或所有功能受计算机系统160控制。计算机系统160可包括至少一个处理器161，处理器161执行存储在例如存储器163这样的非暂态计算机可读介质中的指令1631。计算机系统160还可以是采用分布式方式控制车辆100的个体组件或子系统的多个计算设备。

处理器161可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。替选地，该处理器可以是诸如专用集成电路(applicationspecific integrated circuits,ASIC)或其它基于硬件的处理器的专用设备。尽管图1功能性地图示了处理器、存储器、和在相同块中的计算机系统160的其它元件，但是本领域的普通技术人员应该理解该处理器、计算机、或存储器实际上可以包括可以或者可以不存储在相同的物理外壳内的多个处理器、计算机、或存储器。例如，存储器可以是硬盘驱动器或位于不同于计算机系统160的外壳内的其它存储介质。因此，对处理器或计算机的引用将被理解为包括对可以或者可以不并行操作的处理器或计算机或存储器的集合的引用。不同于使用单一的处理器来执行此处所描述的步骤，诸如转向组件和减速组件的一些组件每个都可以具有其自己的处理器，所述处理器只执行与特定于组件的功能相关的计算。

在此处所描述的各个方面中，处理器可以位于远离该车辆并且与该车辆进行无线通信。在其它方面中，此处所描述的过程中的一些在布置于车辆内的处理器上执行而其它则由远程处理器执行，包括采取执行单一操纵的必要步骤。

在一些实施例中，存储器163可包含指令1631(例如，程序逻辑)，指令1631可被处理器161执行来执行车辆100的各种功能，包括以上描述的那些功能。存储器214也可包含额外的指令，包括向推进系统110、传感器系统120、控制系统130和外围设备140中的一个或多个发送数据、从其接收数据、与其交互，和/或对其进行控制的指令。

除了指令1631以外，存储器163还可存储数据，例如道路地图、路线信息，车辆的位置、方向、速度以及其它这样的车辆数据，以及其他信息。这种信息可在车辆100在自主、半自主和/或手动模式中操作期间被车辆100和计算机系统160使用。

用户接口170，用于向车辆100的用户提供信息或从其接收信息。可选地，用户接口170可包括在外围设备140的集合内的一个或多个输入/输出设备，例如无线通信系统144、触摸屏143、麦克风142和扬声器141。

计算机系统160可基于从各种子系统(例如，推进系统110、传感器系统120和控制系统130)以及从用户接口170接收的输入来控制车辆100的功能。例如，计算机系统160可利用来自控制系统130的输入以便控制转向单元136来避免由传感器系统120和障碍物避免系统137检测到的障碍物。在一些实施例中，计算机系统160可操作来对车辆100及其子系统的许多方面提供控制。

可选地，上述这些组件中的一个或多个可与车辆100分开安装或关联。例如，存储器163可以部分或完全地与车辆100分开存在。上述组件可以按有线和/或无线方式来通信地耦合在一起。

可选地，上述组件只是一个示例，实际应用中，上述各个模块中的组件有可能根据实际需要增添或者删除，图1不应理解为对本申请实施例的限制。

上述车辆100可以为轿车、卡车、摩托车、公共汽车、船、飞机、直升飞机、割草机、娱乐车、游乐场车辆、施工设备、电车、高尔夫球车、火车、运输车，和手推车等，或者还可以替换为其他终端，如手机，平板电脑，智能家居设备，智能机器人等，本申请实施例不做特别的限定。

示例地，本申请提供一种宽带天线可以应用于车辆100中，或者可以说应用于车辆100的传感器系统120中，以期提高车辆100的感知能力。

本申请提供一种天线，通过在较宽的微带线的侧边形成凸起结构和凹陷结构，通过设计该凸起结构和该凹陷结构的形状、大小，凸起结构和凸起结构之间的距离，凹陷结构和凹陷结构之间的距离，和/或，凸起结构和凹陷结构之间的距离，可以使得凸起结构和凹陷结构谐振在不同的频点，以使得凸起结构和凹陷结构支持不同频段的信号辐射，该天线在工作的时候，可以实现类腔体的场分布，从而实现所述天线的宽带辐射。示例地，该微带线的线宽大于或等于0.25倍的中心工作波长。

本申请所述的类腔体的场分布可以理解为类似波导天线的场分布。

其中，本申请所述的凸起结构和凹陷结构，可以有以下三种实现方式，请参考图2a至图2c：

如图2a所示，可以在线宽为W1的微带线的一侧边上增加(如焊接)凸起结构120和凸起结构122，则凸起结构120和凸起结构122之间就形成了凹陷结构130。或者，如图2b所示，可以在线宽为W1的微带线的一侧边上减掉(如腐蚀)部分微带线从而形成凹陷结构130和凹陷结构131，则凹陷结构130和凹陷结构131之间就形成了凸起结构120。

或者，如图2c所示，微带辐射结构100可以是线宽为W1的微带线一侧边上增加凸起结构120和凸起结构122，以及在该侧边上减掉部分微带线形成多个凹陷结构130。

或者，如图2d所示，可以在线宽为W1的微带线的一侧边上增加凸起部分1，凸起部分2和凸起部分3，且凸起部分1和凸起部分3的高度都高于凸起部分2，则，凸起部分1可以认为是凸起结构120，凸起部分3可以认为是凸起结构122，凸起部分2就可以认为是凹陷结构130。

从而，可以根据实际微带线的线宽以及天线的性能需求，灵活的选取微带辐射结构的实现方式。

其中，本申请所述的凸起结构和凹陷结构可以支持不同的工作频段，可以理解为，凸起结构支持第一频段的信号辐射和凹陷结构支持第二频段的信号辐射，第一频段和第二频段完全不同或者说是第一频段和第二频段完全频带完全不重叠，示例地，第一频段为76GHz至78GHz，第二频段为79GHz至80GHz，可以看出，第一频段和第二频段的频段完全不重叠。可选地，第一频段和第二频段部分频带重叠，部分频带不重叠，示例地，第一频段为76GHz至78GHz，第二频段为78GHz至80GHz，可以看出，第一频段和第二频段重叠了一个频点78GHz。或者，第一频段为76GHz至78GHz，第一频段为77GHz至80GHz，可以看出，第一频段和第二频段在频段77GHz至78GHz上是重叠的。

下面将结合附图3至附图9c，对本申请提供的天线进行详细描述。

请参考图3，其为本申请实施例提供的一种天线的结构示意图，天线10包括金属地板300、介质板200以及微带辐射结构100，金属地板300和微带辐射结构100分别设置在介质板200两侧；微带辐射结构100一个侧边(图中A侧)包括第一辐射单元120和第二辐射单元(130，或132)，其中，第一辐射单元120为凸起结构形成的辐射单元，可以支持第一频段的信号辐射，所述第二辐射单元(130，或132)为凹陷结构形成的辐射单元，可以支持第二频段的信号辐射。

图3所示的微带辐射结构100为一个长条形结构，微带辐射结构100在长度方向上的边可以理解为该微带辐射结构100的侧边，即如图示的在x方向上的A侧和B侧，微带辐射结构100宽度方向上的边可以理解为该微带辐射结构100的端，即如图示所示的在y方向上的a端和b端，其中，A侧和B侧相对，a端和b端相对。可选地，该a端用于给天线10馈电，b端开路或者短路。或者，该b端用于给天线10馈电，a端开路或者短路。

图3所示的第一辐射单元120和第二辐射单元(130，或132)都设置在微带辐射结构100的A侧，可选地，微带辐射结构100的B侧上也可以设置第一辐射单元120和第二辐射单元(130，或132)。

图3所示的第一辐射单元120的数量为4个，第二辐射单元(130和132)数量为5个。可选地，微带辐射结构100还可以包括其他数量的第一辐射单元，如7个，微带辐射结构100还可以包括其他数量的第二辐射单元，如8个。本申请实施例对第一辐射单元的数量以及第二辐射单元的数量不做限制。

为了便于理解本申请提供的天线，下面结合图4a对本申请的天线尺寸进行说明。图4a为本申请提供的一种天线的微带辐射结构的平面结构示意图。图4a所示的微带辐射结构在图中所示的所xoy坐标系，微带辐射结构100的结构参数包括第一方向(图中所示的x方向，下文第一方向用x方向指代)的结构参数和第二方向(图中所示的y方向，下文第二方向用y方向指代)上的结构参数。其中，x方向的结构参数包括第一辐射单元(120，122，124，或126)的长度l1，第二辐射单元(130，131，133，135，或137)的长度l2。y方向的结构参数包括微带辐射结构100的宽度W2，第一辐射单元(120，122，124，或126)在y方向上的宽度h1以及第二辐射单元(130，131，133，135，或137)在y方向上的宽度h2。

首先，对微带辐射结构100的x方向的结构参数进行说明。

第一辐射单元(120，122，124，或126)在x方向上的长度l1：

第一辐射单元(120，122，124，或126)在x方向上的宽度l1为第一辐射单元(120，122，124，或126)在x方向上最远的两个点之间的距离，请参考图4a所示的l1。

第二辐射单元(130，131，133，135，或137)在x方向上的长度l2：

第二辐射单元(130，131，133，135，或137)在x方向上的宽度l2为第二辐射单元(130，131，133，135，或137)在x方向上最远的两个点之间的距离，请参考图4a所示的l2。

其次，对微带辐射结构100的y方向的结构参数进行说明。

微带辐射结构100的宽度W2：

该微带辐射结构100的宽度W2为y方向上的长度，请结合图2a或者2c，微带辐射结构100的宽度W2为微带线的宽度W1和第一辐射单元的宽度h1之和。或者，结合图2b，微带辐射结构100的宽度W2等于微带线的宽度W1。

可选地，当微带辐射结构的两侧都包括第一辐射单元时，微带辐射结构的宽度W2可以为微带线的宽度W1、微带辐射结构的一侧的第一辐射单元的宽度h11以及微带辐射结构的另一侧的第一辐射单元的宽度h12之和。或者，该微带辐射结构的宽度W2可以为微带线的宽度W1与微带辐射结构的一侧的第一辐射单元的宽度h11之和。或者，微带辐射结构的宽度W2可以为微带线的宽度W1和微带辐射结构的另一侧的第一辐射单元的宽度h12之和。或者，微带辐射结构的宽度W2等于微带线的宽度W1。

第一辐射单元在y方向上的宽度h1：

请参考图4a，参考线RL1为在x方向上与该微带辐射结构100平行的参考线(即平行于x轴)，且参考线RL1靠近该微带辐射结构100的A侧。参考线RL2为在x方向上与该微带辐射结构100平行的参考线(即平行于x轴)，且参考线RL2靠近该微带辐射结构100的B侧。

第一辐射单元在y方向上的宽度h1为第一辐射单元凸起的最高点与参考线(RL2或者RL1)之间的距离，其中，若第一辐射单元位于该微带辐射结构100的A侧，则，第一辐射单元在y方向上的宽度h1为凸起的最高点与参考线RL1之间的距离，或者，若第一辐射单元位于该微带辐射结构100的B侧，则第一辐射单元在y方向上的宽度h1为凸起的最高点与参考线RL2之间的距离。也即是，第一辐射单元在y方向上的宽度h1指的是该第一辐射单元凸起的最高点与同侧参考线之间的距离。第一辐射单元在y方向上的宽度h1如图4a所示。

第二辐射单元在y方向上的宽度h2：

第二辐射单元在y方向上的宽度h2为第二辐射单元凹陷的最深点与参考线(RL2或者RL1)之间的距离，其中，若第二辐射单元位于该微带辐射结构100的A侧，则，第二辐射单元在y方向上的宽度h2为凹陷的最深点与参考线RL1之间的距离，或者，若第二辐射单元位于该微带辐射结构100的B侧，则，第二辐射单元在y方向上的宽度h2为凹陷的最深点与参考线RL2之间的距离。也即是，第二辐射单元在y方向上的宽度h2指的是该第二辐射单元凹陷的最深点与同侧参考线之间的距离。第二辐射单元在y方向上的宽度h2如图4a所示。

其中，参考线RL1或者参考线RL2可以按照以下任意一种方式确定：

方式一：参考线RL1或者参考线RL2为通过第一辐射单元凸起的最高点，且与x轴平行的直线(L1)，当微带辐射结构100包括多个第一辐射单元时，且h1最大的第一辐射单元126，参考线RL1为通过第一辐射单元126凸起的最高点，且与x轴平行的直线。

方式二：参考线RL1或者参考线RL2为通过第二辐射单元凹陷的最深点，且与x轴平行的直线(L2)。当微带辐射结构100包括多个第二辐射单元时，且h2最大的第二辐射单元，参考线RL1或者参考线RL2为通过h2最大的第二辐射单元的凹陷的最深点，且与x轴平行的直线。

方式三：结合以上方式一和方式二，参考线RL1或者参考线RL2为通过直线L1和直线L2之间任意一点，且与x轴平行的直线。

可见，第一辐射单元在y方向上的宽度h1以及第二辐射单元在y方向上的宽度h2的具体数值与参考线RL1或者参考线RL2有直接关系。如图4a所示的参考线的设置，第一辐射单元120的h11的值为0，第一辐射单元126的h12的值不为0。

本申请提供的微带辐射结构100的y方向的结构参数，包括微带辐射结构100的宽度W2，第一辐射单元在y方向上的宽度h1以及第二辐射单元在y方向上的宽度h2，其中，结构参数W2，h1以及h2的大小与参考线有关系。

可见，通过本申请提供的微带辐射结构100宽度大于等于0.25倍天线中心工作波长的较宽的微带线上形成凸起结构和凹陷结构，且可以通过对以下结构参数分别设计：第一辐射单元的长度l1，第二辐射单元的长度l2，微带辐射结构100的宽度W2，第一辐射单元在y方向上的宽度h1以及第二辐射单元在y方向上的宽度h2。其中，l1和h1可以根据第一辐射单元实际形状进行等效，示例地，当第一辐射单元的形状为半圆时，l1可以等效为该半圆的直径，h1等效为该半圆的半径。l2以及h2可以根据第二辐射单元实际形状进行等效。从而调节凸起结构和凹陷结构的谐振频点，从而可以根据实际需求实现不同的宽带天线。示例地，当第二辐射单元为半圆时，l2可以等效为该半圆的直径，h2等效为该半圆的半径。

下面对第一辐射单元和凸起结构的联系和区别，以及第二辐射单元和凹陷结构的联系和区别进行说明。凸起结构形成的第一辐射单元可以谐振在第一频段，凹陷结构形成的第二辐射单元可以谐振在第二频段。可以将凸起结构等效为第一辐射单元，也即是凸起结构和第一辐射单元指代相同。可选地，请参考图4b，可以将凸起结构的一部分等效为第一辐射单元，如，凸起结构的凸起的一个边Lr等效为第一辐射单元，再如图4b所示，凸起结构是一个长为l1，宽为h1的矩形，第一辐射单元可以为该矩形上长为l1，宽为h1’的矩形，其中，h1’的小于h1。同理，凹陷结构的一部分等效为第二辐射单元，可选地，请参考图4b，可以将凹陷结构的凹陷的一个边Lf等效为第二辐射单元。再如图4b所示，凹陷结构是一个长为l2，宽为h2的矩形，第二辐射单元可以为该矩形上长为l2，宽为h2’的矩形，其中，h2’小于h2。或者，凹陷结构的全部等效为第二辐射单元。

可以理解地，本申请实施例提供的微带辐射结构100可以为PCB的金属层，可以近似将微带辐射结构100理解为平面结构。

以下为了描述方便，凸起结构和第一辐射单元指代相同，凹陷结构和第二辐射单元的指代相同。如，以下第一辐射单元的形状也可以表示为凸起结构的形状，第二辐射单元的形状也可以表示为凹陷结构的形状。本申请所述的第一辐射单元的形状，以及第一辐射单元的形状也可以根据需要灵活设计。

第一辐射单元的形状或者凹陷结构的形状，除了可以是以上图示的矩形，第一辐射单元的形状或者第二辐射单元的形状还可以为图5a所示的半圆形，从而图5a所示辐射结构的B侧形成了“波浪线”。第一辐射单元的形状或者第二辐射单元的形状还可以为图5b所示的三角形，从而图5b所示辐射结构的A侧形成了“锯齿线”。或者请参考图5c，第一辐射单元的形状或者第二辐射单元的形状还可以为梯形，图5a至图5c仅仅为了示意单个第一辐射单元的形状的设计，或者单个第二辐射单元的形状的设计，多个第一辐射单元的形状是否相同，第一辐射单元的数量，以及不同第一辐射单元之间的间距设计请参考本申请其他相应的实施例。同理，多个第二辐射单元的形状是否相同，第二辐射单元的数量，以及不同第二辐射单元之间的间距设计请参考本申请其他相应的实施例。

图5a至图5c仅仅示出了3种第一辐射单元的形状(或第二辐射单元的形状)的实施方式。可选地，第一辐射单元的形状可以为以下一种形状或者以下多种形状组合成的形状：扇形，半圆形，圆形，椭圆形，三角形，四边形，或其他多边形(边数大于4)。可选地，所述的四边形包括以下任意一种：梯形，平行四边形或非平行西边形。所述的平行四边形包括以下任意一种：矩形，正方形或菱形。可选地，第二辐射单元的形状为以下一种形状或者以下多种形状组合成的形状：扇形，半圆形，圆形，椭圆形，三角形，四边形，或多边形(边数大于4)。可选地，所述的四边形包括以下任意一种：梯形，平行四边形或非平行西边形。所述的平行四边形包括以下任意一种：矩形，正方形或菱形。

另外，为了能够对本申请提供的天线实现更好的馈电效果，可以在微带辐射结构的馈电端还可以包括阻抗匹配结构，本申请提供的阻抗匹配结构也可以根据需要灵活设计。其中，微带辐射结构的馈电端可以为微带辐射结构的两端中的任意一端，当微带辐射结构的a端设置为馈电端时，微带辐射结构的b端为末端；或者，当微带辐射结构的b端设置为馈电端时，微带辐射结构的a端为末端。可选地，请参考图6，所述微带辐射结构100还包括阻抗匹配结构101，阻抗匹配结构101设置在所述微带辐射结构100的第一端，如图6所示的b端。阻抗匹配结构101用于匹配所述天线的阻抗。图6所示的阻抗匹配结构101为单级匹配结构。可选地，所述微带辐射结构100馈电端口102。可选地，所述微带辐射结构100还可以包括多级阻抗匹配结构，所述微带辐射结构包括的阻抗匹配结构为两级阻抗匹配结构，三级阻抗匹配结构，或者其他多级阻抗匹配结构，本申请对阻抗匹配结构的级数不做限定。

本申请提供的微带辐射结构的末端可以为以上图示的开路，结合图3所示的天线，当微带辐射结构100的a端用于馈电时，微带辐射结构100的末端(即b端)为开路，如图3所示b端。本申请提供的微带辐射结构的末端还可以为短路，请参考图7，其为本申请实施例提供的一种天线30的俯视的结构示意图。所示的天线，如图7所示的a端，a端通过金属化过孔103电连接至了天线10的金属地板300。可选地，如图7所示的，微带辐射结构100的a端可以通过多个金属化过孔103电连接至了天线10的金属地板300。图7所示的阻抗匹配结构101和馈电端口102同以上图6所示的实施例，此处不再赘述。

从而，通过将微带辐射结构的末端接地，提高了该天线的稳定性。

本申请提供的天线的馈电方式也可以灵活设计。除了可以在微带辐射结构100的一端馈电，或者称为端馈，如以上图示的a端或者b端，还可以微带辐射结构100的一侧馈电，或者，在穿过金属地板以及介质基板，进行背馈。请参考图8，微带辐射结构100的A侧引出馈电端口102，从而可以在微带辐射结构100的A侧进行侧馈或者说是在微带辐射结构100的A侧进行侧馈，本申请所述的侧馈也可以称为边馈。可选地，如图8所示的天线，微带辐射结构100还可以包括阻抗匹配结构101。

可选地，还可以将馈电线穿过金属地板和介质基板，使得馈电线的线芯与微带辐射结构的馈电点电连接，馈线的外导体与天线的金属地板电连接，从而实现对该天线的背馈。

可见，由于本申请提供的天线的第一辐射单元和第二辐射单元可以分别谐振在不同的频点，从而可以根据两种辐射单元的谐振特性，灵活的选择馈电点，进一步的灵活设计天线的馈电方式。

综上，只要在较宽微带线(微带线宽大于或者等于0.25倍中心工作波长)上形成凸起结构和凹陷结构，且凸起结构和凹陷结构可以谐振在不同频点形成不同频带的辐射，从而形成宽带辐射的天线都属于本申请的保护范围。也即是，具有至少一个第一辐射单元和至少一个第二辐射单元的微带辐射结构，都属于本申请的保护范围。

以下以微带辐射结构包括多个第一辐射单元和多个第二辐射单元为例进行说明，各个第一辐射单元的形状和/或第二辐射单元的形状可以灵活设计，第一辐射单元间的间距可以灵活设计，以及第二辐射单元间的间距可以灵活设计，以下示出微带辐射结构的不同实施方式。本申请对第一辐射单元的数量和第二辐射单元的数量不做限制。

当微带辐射结构包括多个第一辐射单元和多个第二辐射单元时，第一辐射单元之间的间距可以灵活设计，或者第二辐射单元之间的间距可以灵活设计，或者第一辐射单元和第二辐射单元之间的间距可以灵活设计。请参考图9a，微带辐射结构100包括5个第一辐射单元以及5个第二辐射单元。其中，该5个第一辐射单元包括：第一辐射单元120，第一辐射单元122，第一辐射单元124，第一辐射单元126以及第一辐射单元128。该5个第二辐射单元包括：第二辐射单元130，第二辐射单元132，第二辐射单元134，第二辐射单元136以及第二辐射单元138。图9a可见，第一辐射单元120和第一辐射单元122之间的中心距离d1，与第一辐射单元122，第一辐射单元124之间的中心距离d2不相等。第一辐射单元124和第一辐射单元126之间的中心距离d3，与第一辐射单元126和第一辐射单元128之间的中心距离d4相等。图9a还可以看出，第二辐射单元130和第二辐射单元132之间的中心距离d1’(未标识)，与第二辐射单元134和第二辐射单元136之间的中心距离d2’(未标识)不相等。第二辐射单元134和第二辐射单元136之间的中心距离d2’，与第二辐射单元136和第二辐射单元138之间的中心距离d3’(未标识)相等。图9a是以多个第一辐射单元之间的间距，或者多个第二辐射单元的辐射单元之间的间距示例说明的，可选地，还可以以第一辐射单元和第二辐射单元之间的间距进行灵活设计。

图9a所示的微带辐射结构100可以用于本申请提供的天线中，微带辐射结构100的结构参数，天线馈电方式，以及微带辐射结构100的其他实施方式，如可以包括阻抗阻抗匹配结构等，可以结合以上图2至图8所示的实施例，此处不再赘述。

当微带辐射结构包括多个第一辐射单元时，多个第一辐射单元可以灵活地设置在微带辐射结构的同一侧，示例地，如图9a所示。或者多个第一辐射单元可以灵活地设置在微带辐射结构的不同侧，请参考图9b，微带辐射结构100的A侧设置有4个第一辐射单元120，微带辐射结构100的B侧设置有4个第一辐射单元122。可选地，位于第二侧的第一辐射单元与位于第一侧的第二辐射单元的位置相对应，可选地，第二侧的第一辐射单元在x方向上的中心点与第一侧的第二辐射单元在x方向上的中心点的连线平行于y轴，即表示位于第二侧的第一辐射单元与位于第一侧的第二辐射单元对应。示例地，位于B侧的第一辐射单元122与位于A侧的第二辐射单元130对应。图9b所示的微带辐射结构100单侧(A侧或者B侧)的凸起结构的形状都相同，可选地，微带辐射结构100单侧(A侧或者B侧)的凸起结构的形状可以部分相同，或者均不相同。图9b所示的微带辐射结构100的A侧和B侧的凸起结构的形状不相同，可选地，微带辐射结构两侧的凸起结构的形状可以相同或者部分相同，具体请结合图9c。第一辐射单元间的间距的实施可以结合图9b，此处不再赘述。同样，图9b所示的微带辐射结构100可以用于本申请提供的天线中，微带辐射结构100的结构参数，天线馈电方式，以及微带辐射结构100的其他实施方式，如可以包括阻抗阻抗匹配结构等，可以结合以上图2至图8所示的实施例，此处不再赘述。

同理，当微带辐射结构包括多个第二辐射单元时，多个第二辐射单元也可以灵活地设置在微带辐射结构的同一侧，示例地，如图9a所示。或者多个第二辐射单元可以灵活地设置在微带辐射结构的不同侧，请参考图9b，，微带辐射结构100的A侧设置有多个第二辐射单元(130，132，或134)，微带辐射结构100的B侧设置有多个第二辐射单元(131，133，或135)。可选地，位于第二侧的第二辐射单元与位于第一侧的第一辐射单元对应，可选地，第二侧的第二辐射单元在x方向上的中心点与第一侧的第一辐射单元在x方向上的中心点的连线平行于y轴，即表示位于第二侧的第二辐射单元与位于第一侧的第一辐射单元对应。示例地，位于B侧的第二辐射单元133与位于A侧的第一辐射单元120对应。图9b所示的微带辐射结构100单侧(A侧或者B侧)的凹陷结构的形状都相同，可选地，微带辐射结构100单侧(A侧或者B侧)的凹陷结构的形状可以部分相同，或者均不相同。图9b所示的微带辐射结构100的A侧和B侧的凹陷结构的形状不相同，可选地，微带辐射结构两侧的凹陷结构的形状可以相同或者部分相同，具体请结合图9c。第二辐射单元间的间距的实施可以结合图9a，此处不再赘述。同样，图9b所示的微带辐射结构100可以用于本申请提供的天线中，微带辐射结构100的结构参数，天线馈电方式，以及微带辐射结构100的其他实施方式，如可以包括阻抗阻抗匹配结构等，可以结合以上图2至图8所示的实施例，此处不再赘述。

当微带辐射结构包括多个第一辐射单元和/或多个第二辐射单元时，结合图5a至图5c所提供的第一辐射单元的形状和/或第二辐射单元的形状的实施例，本申请实施例对多个第一辐射单元和/或多个第二辐射单元之间的形状设计的组合进行说明。以第一辐射单元的形状为例进行说明。多个第一辐射单元的形状可以统一设计相同的形状，如图5a至图5b所示，也可以多个第一辐射单元中的各个第一辐射单元的形状各自单独设计。多个第一辐射单元中的各个第一辐射单元的形状部分相同，如图9b，微带辐射结构100的A侧的第一辐射单元的形状和B侧的第一辐射单元的形状不同，微带辐射结构100的A侧(或者B侧)上的第一辐射单元的形状相同。或者，微带辐射结构100的A侧的一部分第一辐射单元的形状相同或者B侧的一部分第一辐射单元的形状相同，或者，微带辐射结构100的A侧的一部分第一辐射单元的形状与B侧的一部分第一辐射单元的形状相同，微带辐射结构100的A侧的另一部分第一辐射单元的形状或者B侧的另一部分第一辐射单元的形状不同。同理，第二辐射单元的形状设计同以上第一辐射单元的描述，此处不再赘述。

或者微带辐射结构100的A侧的第一辐射单元的形状和B侧的第一辐射单元的形状均不同。请参考图9c，其为本申请实施例提供的一种微带辐射结构100的结构示意图。微带辐射结构100包括第一辐射单元(120，122，124)和第二辐射单元(131，133，135，137，139)，其中，第一辐射单元(120，122，124)的形状都不相同，第二辐射单元133和第二辐射单元135的形状相同。与其他第二辐射单元(131，137，139)均不相同。且，第一辐射单元120和第二辐射单元122之间可以包括两个第二辐射单元(133，135)。可选地，相邻的第一辐射单元之间还可以具有多个第二辐射单元，或者相邻的第二辐射单元之间还可以具有多个第一辐射单元。

同样，图9c所示的微带辐射结构100可以用于本申请提供的天线中，微带辐射结构100的结构参数，天线馈电方式，以及微带辐射结构100的其他实施方式，如可以包括阻抗阻抗匹配结构等，可以结合以上图2至图8所示的实施例，此处不再赘述。可选地，以上图9a至图9c所示的实施例可以任意结合实施。可选地，以上所示的图2至图9c所示的实施例可以任意结合实施

以上图9a至图9c可见，本申请的微带辐射结构可以灵活设计，具体地，微带辐射结构中的第一辐射单元的数量可以灵活设计，相邻的两个第一辐射单元间的间距可以灵活设计，不同的第一辐射单元的形状可以灵活设计，以及，当微带辐射结构包括多个第一辐射单元时，多个第一辐射单元还可以设计在微带辐射结构的同一侧，或者设计在微带辐射结构的两侧。同理，微带辐射结构中的第二辐射单元数量可以灵活设计，相邻的两个第二辐射单元间的间距可以灵活设计，不同的第二辐射单元的形状可以灵活设计，以及，当微带辐射结构包括多个第二辐射单元时，多个第二辐射单元还可以设计在微带辐射结构的同一侧，或者设计在微带辐射结构的两侧。

可见，本申请提供的微带辐射结构可以根据实际需求灵活设计，设计自由度大，从而可以使得具有本申请提供的微带辐射结构的天线能够满足不同的设计需求。

为了更好地理解本申请提供的宽带天线，下面结合图10a所示的天线10进行说明。可选地，图10a所示的天线，包括微带辐射结构100，介质板200以及金属地板300，天线为PCB天线。微带辐射结构100包括馈电端口101，阻抗匹配结构102，第一辐射单元和第二辐射单元，具体包括了3个第一辐射单元120，1个第一辐射单元122，3个第二辐射结构130和1个第二辐射结构132。可以通过在a端的馈电端口102对天线10进行馈电。

结合图10b对微带辐射结构100的各个结构参数的取值进行介绍。参考线RL1为通过第二辐射单元凹陷最深点且平行于x轴的直线，参考线RL2为通过微带辐射结构100B侧的侧边的直线。可选地，第一辐射单元的长度l1大于或者等于0.5倍的天线中心工作波长，且小于或等于1.5倍的天线中心工作波长。且在x方向上，相邻的两个第一辐射单元之间的中心距离d1小于或者等于1.5倍的所述天线中心工作波长。第二辐射单元的长度l2为相邻的两个第一辐射单元之间的中心距离d1减去第一辐射单元120的长度l1。图10b所示的微带辐射结构100的宽度W2小于等于0.5倍的天线中心工作波长，且大于等于0.25倍天线中心工作波长。第一辐射单元在y方向上的宽度h1大于或等于0.02倍的天线中心工作波长，且小于或者等于0.5倍的天线中心工作波长。可选地，当微带辐射结构100的两侧都有第一辐射单元时，微带辐射结构100的宽度W2可以小于或者等于0.75倍的天线中心工作波长。参照图10b所示的参考线RL1，第二辐射结构的宽度h2等于0。

该天线10的仿真效果如图10c所示，该天线的电参数S11(图10c中纵坐标)随频率(图10c中横坐标)变化。其中，电参数S11为馈电端口102的反射系数。可见，第一辐射单元120可以谐振在77GHz附近(图10c所示曲线的第一个波谷)，第二辐射单元130或者第二辐射单元132可以谐振在79.4GHz附近(图10c所示曲线的第二个波谷)，实现了S11≤10dB的的频率范围可以从75.08GHz至82.11GHz，天线10的工作带宽高达7.03GHz，从而实现了宽带天线。

本申请实施例提供的天线10可见，通过在较宽的微带线的侧边上形成凸起结构以及凹陷结构，通过该设计，凸起结构可以在第一频点谐振，凹陷结构可以在第二频点谐振，天线10在工作的时候，实现了类腔体的场分布，从而实现了宽带天线的效果。

本申请还提供了一种天线阵列，天线阵列可以包括以上任意实施例的天线。可选地，该天线阵列还可以包括功分合路结构。请参考图11，其为本申请实施例提供的一种天线阵列20的结构示意图，天线阵列20包括天线10和天线11，以及功分合路结构22，功分合路结构22包括第一功分端p1、第二功分端p2以及合路端p3。其中，天线10的b端与功分合路结构22的第一功分端p1电连接，第二天线11的b端与功分合路结构22的第二功分端p2电连接。从而可以实现对天线10上接收的信号和天线11上接收的信号的合路至合路端p3。或者，可以实现对合路端p3传输的信号分路至天线10和天线11上。从而，可以实现馈电网络对天线阵列20的一驱二的馈电。

其中，图11所示的功分合路结构22为一分二或者说是二合一的功分合路结构，可选地，功分合路结构22还可以为一分多或者说是多合一的功分合路结构，从而实现馈电网络对天线阵列的的一驱多，或者多合一的馈电。

如图11所示，天线10和天线11可以共用同样的介质板200和金属地板300。可选地，天线10和天线11的介质板或者金属地板还可以是分别单独设计，本申请对此不做限制。可选地，天线10，天线11以及功分合路结构22可以分别设计再电连接，或者也可以直接一体化成型。

可选地，天线阵列20还包括天线罩，和/或馈电网络。

本申请还提供了一种探测装置，包括上述任意实施例提供的天线；和/或包括上述任意实施例提供的天线阵列。示例地，该探测装置可以为雷达，当本申请提供的天线或者天线阵列应用于雷达中，可以提高雷达的距离分别率。可选地，该雷达可以为车载雷达。

本申请还提供了一种终端，包括上述任意实施例的天线；上述任意实施例提供的天线阵列，和/或包括上述实施例提供的探测装置。可选地，该终端可以为车辆，探测装置为雷达时，车上载有本申请的雷达，可以通过提高了探测装置的距离分别率，从而提高车辆的感知能力。可选地，本申请所述的车辆还可以为自动驾驶车辆，或者为集成了ADAS的车辆，本申请所述的车辆可以替换为火车、飞行器、机器人、慢速运输车或移动平台等其他载具或交通工具。

本申请所述的终端还可以为用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端设备、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、其他车载设备、可穿戴设备、智能家居设备，本申请实施例对此并不限定。当本申请提供的天线或者天线阵列应用于其他终端设备，如手机，可以提供手机的工作频带的带宽。

以上描述，仅为本申请的具体实施例，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，例如减少或添加结构件，改变结构件的形状等，都应涵盖在本申请的保护范围之内；在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。