调平机构及工程机械
阅读说明：本技术 调平机构及工程机械 (Leveling mechanism and engineering machinery ) 是由 尚君辉 周波 章琢 田佳佳 于 2020-04-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种调平机构,包括底座、平台、第一驱动件；底座包括箱体、固定在箱体上方的两个主力板、两个第一耳板；主力板上开设第一通孔,两个主力板与第一耳板平行,平台底部分别对称设置两组第二耳板和第三耳板,第二耳板通过第一驱动件与第一耳板铰接,第一驱动件驱动平台相对于底座左右转动,第三耳板与第一通孔铰接。还包括与调平机构铰接的第二驱动件,第二驱动件驱动调平机构相对于工程机械前后转动。工程机械,包括前述任一项的调平机构、底盘,调平机构通过第二驱动件与底盘铰接。本发明能够实现履带行走方向和垂直履带行走方向均可调平,是一种简单实用、安全可靠、操控方便的调平机构、大大降低施工难度,减少施工费用。(The invention discloses a leveling mechanism, which comprises a base, a platform and a first driving piece, wherein the base is provided with a first driving piece; the base comprises a box body, two main force plates and two first lug plates, wherein the two main force plates and the two first lug plates are fixed above the box body; set up first through-hole on the main power board, two main power boards are parallel with first otic placode, and the platform bottom symmetry respectively sets up two sets of second otic placodes and third otic placodes, and the second otic placode is articulated through first driving piece and first otic placode, and first driving piece drive platform is for base horizontal rotation, and the third otic placode is articulated with first through-hole. The leveling mechanism is hinged to the engineering machinery and comprises a leveling mechanism, and the leveling mechanism is driven by the leveling mechanism to rotate forwards and backwards relative to the engineering machinery through the second driving piece. The engineering machine comprises the leveling mechanism and a chassis, wherein the leveling mechanism is hinged with the chassis through a second driving piece. The leveling mechanism can realize leveling in the track traveling direction and the direction perpendicular to the track traveling direction, is simple, practical, safe, reliable and convenient to operate and control, greatly reduces the construction difficulty and reduces the construction cost.)
技术领域
本发明涉及一种调平机构及工程机械，具体涉及一种应用在复杂工况下的调平机构及工程机械，属于机械设备技术领域。
背景技术
国家管网建设项目不断增多，对管道施工设备的需求也不断增多。目前已有多种针对管道施工的特种设备开发完成。但是，由于长输管道施工经常在山区进行，山地施工环境恶劣，常规设备无法满足施工需求。为了我国管道建设更好地向高质量、高科技、高效能的方向发展，就需要施工设备的工作平台具有调平功能以适应山地的特殊工况。随着山地施工的增加，对可调平施工设备（例如可调平挖掘机、可调平起重机、可调平加热车、焊接车等）的需求也不断增加。
然而，现有的调平设备大多通过油缸实现单方向调平，只能在行走方向单方向前后调平，在垂直行走方向不能调平。现有调平技术只能单方向调平，不能两方向或更多方向调平。这种调平设备在路面状况相对复杂的山地施工效果较差，而且施工地点经常遇到既有横坡又有纵坡，现有的调平设备无法施工，需要进行路面修整，浪费巨大人力物力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的调平设备无法适应山地复杂工况，现有调平技术只能单方向调平的不足，提供一种调平机构，技术方案如下：
调平机构，包括底座、平台、第一驱动件；
底座包括箱体、固定在箱体上方的两个主力板、两个第一耳板；
主力板上开设第一通孔，两个主力板与第一耳板平行，
平台底部分别对称设置两组第二耳板和第三耳板，第二耳板通过第一驱动件与第一耳板铰接，第一驱动件驱动平台相对于底座左右转动，第三耳板与第一通孔铰接。
进一步地，还包括与调平机构铰接的第二驱动件，第二驱动件驱动调平机构相对于工程机械前后转动。
工程机械，包括前述任一项的调平机构、底盘，调平机构通过第二驱动件与底盘铰接。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：
本发明的调平机构及具有调平机构的工程机械，能够实现履带行走方法和垂直履带行走方向均可调平，是一种简单实用、安全可靠、操控方便的万向调平结构。本发明的推广应用将大大节省管道施工的施工难度，大大降低施工费用，成为山地施工中的尖兵利器。
附图说明
图1为本发明的调平机构的结构图；
图2为本发明的调平机构的底座的立体图（一）；
图3为本发明的调平机构的底座的立体图（二）；
图4为本发明的调平机构的平台的立体图（一）；
图5为本发明的调平机构的平台的立体图（二）；
图6为本发明的调平机构与履带底盘装配结构图；
图7为调平机构与底盘装配示意图（平台左右调平）；
图8为调平机构与底盘装配示意图（底座前后调平）；
图9为本发明的调平机构工作状态示意图；
图10为本发明的调平机构工作状态示意图（山地工况）；
图中：
1-底座、11-箱体、111-第一盖板、112-第一底板、113-第一立板、12-主力板、121-第一通孔、13-第一耳板、14-侧板；
2-平台、21-第二耳板、22-第三耳板、23-第二盖板、24-第二底板、25-第一外立板、26-第二外立板、27-安装板、271-安装孔、28-第一内立板、29-第二内立板；
3-第一驱动件；
4-筋板；
5-第二驱动件；
6-第四耳板；
7-底盘、71-安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是按照工程机械运行方向进行说明，仅是为了便于本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例1
如图1所示，调平机构，包括底座1、平台2、第一驱动件3；
如图2，底座1包括箱体11、固定在箱体11上方的两个主力板12、两个第一耳板13；
主力板12上开设第一通孔121，两个主力板12与第一耳板13平行， 具体地，本实施例中的箱体11包括第一盖板111、第一底板112、分别与第一盖板111和第一底板112边缘固定连接的第一立板113。第一立板113与第一盖板111、第一底板112焊接成箱体11，第一立板113能起到提高结构件强度、刚度的作用。
如图3，平台2底部分别对称设置两组第二耳板21和第三耳板22，第二耳板21通过第一驱动件3与第一耳板13铰接，第一驱动件3驱动平台2相对于底座1左右转动，第三耳板22与第一通孔121铰接。本实施例中具体地，第一驱动件3为设置在底座1与平台2之间的左调平油缸和右调平油缸。平台2主要由第二盖板23、第二底板24和固定在第二盖板23和第二底板24侧边的第一外立板25、第二外立板26；固定在第二盖板23上的安装板27；安装板27上开设安装工作机构的安装孔271；平台2中部具有中空内腔，内腔侧壁上固定设置第一内立板28和第二内立板29。本实施例中平台2为结构件，通过拼焊第二盖板23、第二底板24、第一外立板25、第二外立板26、安装板27、第一内立板28、第二内立板29成为整体。
本实施例中具体地，两个主力板12之间设置筋板4。
本实施例中作为优选方式，筋板4为2个，2个筋板4相对平行设置。
本实施例中具体地，还包括与调平机构铰接的第二驱动件5，第二驱动件5驱动调平机构相对于工程机械前后转动。本实施例中具体地，第二驱动件5为设置在底座1与工程机械之间的前调平油缸和后调平油缸。
本实施例中作为优选方式，第二驱动件5与主力板12铰接。
本实施例中作为优选方式，主力板12外侧壁上固定第四耳板6，第二驱动件5与第四耳板6铰接。
工程机械，包括前述的调平机构、底盘7，调平机构通过第二驱动件5与底盘7铰接。
本实施例中具体地，底座1底部对称设置两组侧板14、底盘7上固定安装板71，安装板71与侧板14铰接。本实施例中，每组的侧板14数量为两个，并排平行安装。侧板14的个数可以根据需要进行调整。
本实施例中作为优选方式，侧板14与安装板71通过销轴铰接。
如图4，平台2、第一驱动件3、第二驱动件5通过销轴安装在底座1上，调平结构通过销轴连接在履带底盘7上。
如图5，平台2通过第一驱动件3驱动能单独实现相对于底座1左右调平，底座1可通过第二驱动件5实现相对于底盘7前后调平。
如图6和如图7所示，通过第一驱动件3对平台2的左右调平和第二驱动件5对调平机构整体的前后调平，即调平机构在左调平油缸、右调平油缸、前调平油缸、后调平油缸的作用下可同时进行左右调平和前后调平。履带底盘7在有横坡和纵坡的路面上能保证平台2保持水平。
本发明的调平机构及具有调平机构的工程机械，能够实现履带行走方法和垂直履带行走方向均可调平，是一种简单实用、安全可靠、操控方便的万向调平结构。本发明的推广应用将大大节省管道施工的施工难度，大大降低施工费用，成为山地施工中的尖兵利器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。