阅读说明：本技术 一种充电弓控制电路及方法 (Charging bow control circuit and method ) 是由 韩康 黄建 方朋威 杨国森 于 2018-07-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种充电弓控制电路及方法,属于电动车充电控制技术领域。本发明通过在充电机供电线路上设置监视继电器来检测充电机供电线路是否正常,当出现意外断电后,保持支路上的监视继电器常闭触点闭合,保持继电器得电,保持继电器的常开触点闭合,与保持继电器形成自保持回路,再次上电后,虽然监视继电器得电,其对应的常闭触点断开,但由于自保持回路的存在,保持继电器依然处于得电状态,使能支路上的保持继电器常闭触点断开,使得充电弓电机控制器无法发出降弓控制信号,充电弓无法进行降弓操作,提高了充电的安全性。(The invention relates to a charging bow control circuit and a charging bow control method, and belongs to the technical field of charging control of electric vehicles. The invention detects whether the power supply line of the charger is normal by arranging the monitoring relay on the power supply line of the charger, when the power failure occurs accidentally, the normally closed contact of the monitoring relay on the branch is kept closed, the relay is kept electrified, the normally open contact of the relay is kept closed, and the normally closed contact and the relay form a self-holding loop.)

一种充电弓控制电路及方法

技术领域

本发明涉及一种充电弓控制电路及方法，属于电动车充电控制技术领域。

背景技术

随着机动车数量的持续增长，很多问题越来越突出，如环境污染问题以及石油能源问题等。随着科技的进步以及人们环保意识的增强，电动车越来得到广泛的应用，电动车与机动车相比，能够节约能源且不会造成环境污染。目前在国家正在大力推广纯电动车辆的背景下，大功率自动充电弓技术发展迅速。例如公布号为CN108189673A的专利申请文件，该文件公开了一种充电弓式电动汽车充电系统，包括站台部分和车载部分，站台部分包括整流柜、充电架、接口监控模块，充电架通过充电弓行走机构与充电弓连接，车载部分包括汇流排和电池组，当车辆需要充电时，通过接口监控模块控制充电弓行走机构使充电弓与汇流排对接充电，该系统能够实现对电动车辆大功率自动充电，提高了充电系统的便捷性。充电弓在供电系统断电或者急停按钮按下后会收回充电弓，但再次上电后降弓，是非人为降弓，如遇检修弓，降弓会造成人员压伤、触电等危险因素，影响正常充电。

发明内容

本发明的目的是提供一种充电弓控制电路，以解决意外断电而再次上电后，充电弓降弓导致充电危险的问题；本发明还提供了一种充电弓控制方法，以解决意外断电而再次上电后，充电弓直接降弓影响充电安全的问题。

本发明为解决上述技术问题而提供一种充电弓的控制电路，该控制电路包括监视支路、保持支路和使能支路，所述监视支路包括设置在充电机供电线路上的监视继电器，所述保持支路包括串接在电源两端的监视继电器常闭触点和保持继电器，所述监视继电器常闭触点两端并接有保持继电器的常开触点，所述的使能支路连接在充电弓电机控制器的降弓使能端上，该使能支路上设置有保持继电器常闭触点。

本发明通过在充电机供电线路上设置监视继电器来检测充电机供电线路是否正常，当出现意外断电后，保持支路上的监视继电器常闭触点闭合，保持继电器得电，保持继电器的常开触点闭合，与保持继电器形成自保持回路，再次上电后，虽然监视继电器得电，其对应的常闭触点断开，但由于自保持回路的存在，保持继电器依然处于得电状态，使能支路上的保持继电器常闭触点断开，使得充电弓电机控制器无法发出降弓控制信号，充电弓无法进行降弓操作，提高了充电的安全性。

进一步地，为了防止人为触发急停按钮导致充电弓升弓断电后，而再次上电引发的降弓操作，所述保持支路的监视继电器常闭触点两端还并接有急停按钮开关，进一步提高了充电的安全性。

进一步地，为了实现再次上电后，充电弓能够正常的降弓充电，所述保持继电器常开触点与电源一端之间还串设有复位开关，保持继电器常开触点与复位开关串接后与监视继电器常闭触点并接，所述复位开关为常闭开关。

进一步地，本发明给出了采用的具体电源，所述电源为UPS不间断电源。

本发明还提供了一种充电弓的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

在降弓充电过程中，实时检测充电电源，当充电电源异常断电后，控制充电弓进行升弓操作，若充电电源再次上电，判断充电弓是否满足设定降弓条件，若不满足，则控制充电弓不进行降弓操作。

进一步地，该控制方法还包括在降弓充电过程中，当急停按钮被按下后，控制充电弓进行升弓操作，若急停按钮恢复，判断充电弓是否满足设定降弓条件，若不满足，则控制充电弓不进行降弓操作。

进一步地，所述的设定降弓条件为收到降弓请求。

附图说明

图1是本发明充电弓控制电路的原理图；

图2是本发明充电弓控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。

本发明的充电弓控制电路的实施例

本发明的充电弓控制电路包括监视支路、保持支路和使能支路，其中监视支路包括设置在充电机供电线路上的监视继电器，保持支路包括串接在电源两端的监视继电器常闭触点和保持继电器，监视继电器常闭触点两端并接有保持继电器的常开触点，使能支路连接在充电弓电机控制器的降弓使能端上，该使能支路上设置有保持继电器常闭触点。当出现意外断电后，保持支路上的监视继电器常闭触点闭合，保持继电器得电，保持继电器的常开触点闭合，与保持继电器形成自保持回路，再次上电后，虽然监视继电器得电，其对应的常闭触点断开，但由于自保持回路的存在，保持继电器依然处于得电状态，使能支路上的保持继电器常闭触点断开，使得充电弓电机控制器无法发出降弓控制信号，充电弓无法进行降弓操作，提高了充电的安全性。

具体而言，如图1所示，监视支路包括设置在充电机供电的A相和地之间的监视继电器K1，用于监视充电的供电是否正常，供电正常时，K1线圈得电，断电时，K1线圈失电；保持支路包括串设在UPS不间断电源两端的保持继电器K2和监视继电器常闭触点，以及并在监视继电器常闭触点两端的急停开关的常开辅助触点K3，监视继电器常闭触点两端还并接有串联设置的保持继电器常开触点和复位开关S，K2与其对应的常开触点形成自保持回路；使能支路设置在伺服电机控制器(充电弓电机控制器)的降弓使能端，12V的电源通过保持继电器常闭触点连接到伺服电机控制的降弓使能端。急停开关按下后，充电机交流接触器会断开，整个充电机的供电系统会断电，再次上电是指急停开关恢复，充电机接收到的车端降弓请求没有消失，则进入降弓流程。

当充电机供电系统失电时该电路工作过程：LA断电，K1线圈失电，其常闭触点闭合，K2线圈带电，K2常开节点闭合形成自保持回路，K2常闭节点断开，伺服电机控制器失去降弓使能信号，不降弓；当LA恢复供电时，由于自保持回路的存在，K2常闭节点依然断开，伺服电机控制器失去降弓使能信号，不降弓。

急停按钮按下时(急停开关常开辅助触点闭合)该电路工作过程：K3闭合，K2线圈带电，K2常开节点闭合形成自保持回路，K2常闭节点断开，伺服电机控制器失去降弓使能信号，不降弓。

复位电路工作过程：S为常闭手动开关，按下S后，K2线圈失电，自保持状态复位，恢复降弓使能状态。

本发明通过增加伺服电机控制器的降弓使能信号，以此来防止断电后，突然来电造成的误降弓，通过继电器搭接回路，用供电断电或急停信号触发并保持作为降弓使能信号送给充电弓伺服电机控制器，防止再次上电或急停按钮恢复后进行降弓操作，提高充电安全性。

本发明的充电弓控制方法的实施例

如图2所示，本发明充电弓控制方法为：在降弓充电过程中，实时检测充电电源，当充电电源异常断电后，控制充电弓进行升弓操作，若充电电源再次上电，判断充电弓是否满足设定降弓条件，若不满足，则控制充电弓不进行降弓操作。此外，当急停按钮被按下后，控制充电弓进行升弓操作，若急停按钮恢复，判断充电弓是否满足设定降弓条件，若不满足，则控制充电弓不进行降弓操作，其中设定的降弓条件指的是收到车端降弓请求。