阅读说明：本技术 一种基于驻留周期的雷达实时数据传输系统、方法及装置 (Radar real-time data transmission system, method and device based on residence period ) 是由 朱良勇 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种基于驻留周期的雷达实时数据传输系统、方法及装置,所述系统包括：雷达主控系统、以太网交换机、频率综合系统、信号处理系统、波束控制系统以及数传插件；所述雷达主系统通过网线与所述以太网交换机相连接；所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统分部通过所述数传插件连接网线与所述以太网交换机相连接。所述方法包括：将雷达采集到的数据经过所述以太网交换机上传至所述雷达主控系统；所述数传插件读取其对应连接的分系统的回送信息；通过所述以太网交换机将所述回送信息发送给所述雷达主控系统；所述雷达主控系统接收所述回送信息后,反馈控制信息,通过所述数传插件写给其对应连接的分系统。(The invention provides a radar real-time data transmission system, a method and a device based on a residence period, wherein the system comprises: the system comprises a radar main control system, an Ethernet switch, a frequency integration system, a signal processing system, a beam control system and a data transmission plug-in; the radar main system is connected with the Ethernet switch through a network cable; the frequency synthesis system, the signal processing system and the beam control system are connected with the Ethernet switch through the data transmission plug-in connection network cable. The method comprises the following steps: uploading data acquired by a radar to the radar master control system through the Ethernet switch; the data transmission plug-in reads the return information of the subsystem correspondingly connected with the data transmission plug-in; sending the loopback information to the radar master control system through the Ethernet switch; and after receiving the loopback information, the radar master control system feeds back control information, and writes the control information to the correspondingly connected subsystems through the data transmission plug-in.)

一种基于驻留周期的雷达实时数据传输系统、方法及装置

技术领域

本发明涉及雷达数据传输技术领域，尤其是涉及一种基于驻留周期的雷达实时数据传输系统、方法及装置。

背景技术

传统的雷达主控系统与雷达分系统间使用以太网的数据传输系统大多数都是基于调度周期的数据传输系统，该系统时延大，不适用于雷达跟踪数据率要求较高的场景。

发明内容

为了解决现有技术存在基于调度周期的数据传输系统时延较大，不适用于对雷达跟踪数据率要求较高的场景的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种基于驻留周期的雷达实时数据传输系统，包括：

雷达主控系统、以太网交换机、频率综合系统、信号处理系统、波束控制系统以及数传插件；

所述雷达主系统通过网线与所述以太网交换机相连接；

所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统分部通过所述数传插件连接网线与所述以太网交换机相连接。

进一步，所述系统使用1000Mbps的以太网进行数据传输。

第二方面，本发明提供了一种基于驻留周期的雷达实时数据传输方法，应用于上述的基于驻留周期的雷达实时数据传输系统，包括：

将雷达采集到的数据经过所述以太网交换机上传至所述雷达主控系统；

所述数传插件读取其对应连接的所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统的回送信息；

通过所述以太网交换机将所述回送信息发送给所述雷达主控系统；

所述雷达主控系统接收所述回送信息后，反馈控制信息，通过所述数传插件写给其对应连接的所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统。

进一步，所述方法在雷达工作的每个驻留周期内进行所述回送信息和所述控制信息的传输。

第三方面，本发明提供了一种基于驻留周期的雷达实时数据传输装置，应用于上述的基于驻留周期的雷达实时数据传输系统，包括：

传输模块，用于将雷达采集到的数据经过所述以太网交换机上传至所述雷达主控系统；

读取模块，用于所述数传插件读取其对应连接的所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统的回送信息；

回送模块，用于通过所述以太网交换机将所述回送信息发送给所述雷达主控系统；

控制模块，用于所述雷达主控系统接收所述回送信息后，反馈控制信息，通过所述数传插件写给其对应连接的所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统。

进一步，所述装置中在雷达工作的每个驻留周期内进行所述回送信息和所述控制信息的传输。

本发明的有益效果是：

本发明采用标准以太网作为传输介质，在每个驻留周期传输控制信息和回送信息，并实时监测数据传输系统工作状态，数传系统时延小，有益于提高雷达系统跟踪数据率。在实际系统中，控制信息约1Kbytes时，控制信息传输时延不超过250us；回送信息约2Kbytes时，回送信息时延不超过300us。本发明的系统基于驻留周期在雷达主控系统与雷达分系统间传输雷达主控系统控制数据和雷达分系统回送数据等，实时监测数据传输系统工作状态，系统时延小，跟踪数据高。实时监测、系统时延、跟踪数据率和传输带宽等都优于传统方法。

附图说明

图1是本发明的一种基于驻留周期的雷达实时数据传输方法的流程示意图；

图2是本发明的一种基于驻留周期的雷达实时数据传输装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定装备结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

本发明提供了一种基于驻留周期的雷达实时数据传输系统，包括：

雷达主控系统、以太网交换机、频率综合系统、信号处理系统、波束控制系统以及数传插件；

所述雷达主系统通过网线与所述以太网交换机相连接；

所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统分部通过所述数传插件连接网线与所述以太网交换机相连接。

在一些说明性实施例中，所述系统使用1000Mbps的以太网进行数据传输。

如图1所示，本发明提供了一种基于驻留周期的雷达实时数据传输方法，应用于上述的基于驻留周期的雷达实时数据传输系统，包括：

S1：将雷达采集到的数据经过所述以太网交换机上传至所述雷达主控系统；

S2：所述数传插件读取其对应连接的所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统的回送信息；

S3：通过所述以太网交换机将所述回送信息发送给所述雷达主控系统；

S4：所述雷达主控系统接收所述回送信息后，反馈控制信息，通过所述数传插件写给其对应连接的所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统。

需要说明的是，本申请是基于驻留周期进行雷达实时数据传输的系统，对于每次雷达数据传输由现有技术的需要经过两个调度周期进行数据传输(每个调度周期由10个左右的驻留周期构成)，一个调度周期用于数据传输，另一个调度周期起到当前周期进行写入操作，而下个周期生效的过渡周期的作用。

本发明主要所要解决的技术问题是：

由于现有技术的雷达数据传输系统

在一些说明性实施例中，所述方法在雷达工作的每个驻留周期内进行所述回送信息和所述控制信息的传输。

本发明的有益效果是：

本发明采用标准以太网作为传输介质，在每个驻留周期传输控制信息和回送信息，并实时监测数据传输系统工作状态，数传系统时延小，有益于提高雷达系统跟踪数据率。在实际系统中，控制信息约1Kbytes时，控制信息传输时延不超过250us；回送信息约2Kbytes时，回送信息时延不超过300us。本发明的系统基于驻留周期在雷达主控系统与雷达分系统间传输雷达主控系统控制数据和雷达分系统回送数据等，实时监测数据传输系统工作状态，系统时延小，跟踪数据高。实时监测、系统时延、跟踪数据率和传输带宽等都优于传统方法。

如图2所示，另一方面，本发明还提供了一种基于驻留周期的雷达实时数据传输装置，应用于上述的基于驻留周期的雷达实时数据传输系统，包括：

传输模块100，用于将雷达采集到的数据经过所述以太网交换机上传至所述雷达主控系统；

读取模块200，用于所述数传插件读取其对应连接的所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统的回送信息；

回送模块300，用于通过所述以太网交换机将所述回送信息发送给所述雷达主控系统；

控制模块400，用于所述雷达主控系统接收所述回送信息后，反馈控制信息，通过所述数传插件写给其对应连接的所述频率综合系统、所述信号处理系统以及所述波束控制系统。

在一些说明性实施例中，所述装置中在雷达工作的每个驻留周期内进行所述回送信息和所述控制信息的传输。

本发明的有益效果是：

本发明采用标准以太网作为传输介质，在每个驻留周期传输控制信息和回送信息，并实时监测数据传输系统工作状态，数传系统时延小，有益于提高雷达系统跟踪数据率。在实际系统中，控制信息约1Kbytes时，控制信息传输时延不超过250us；回送信息约2Kbytes时，回送信息时延不超过300us。本发明的系统基于驻留周期在雷达主控系统与雷达分系统间传输雷达主控系统控制数据和雷达分系统回送数据等，实时监测数据传输系统工作状态，系统时延小，跟踪数据高。实时监测、系统时延、跟踪数据率和传输带宽等都优于传统方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，物流管理服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。