阅读说明：本技术 一种无线充电方法及相关设备 (Wireless charging method and related equipment ) 是由 杜庆华 于 2019-08-30 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种无线充电方法及相关设备,该方法包括：在所述终端设备与外部的充电设备进行电能传输的过程中,控制所述第一磁体以第一功率工作,以所述第一功率工作的所述第一磁体用于磁力吸附所述充电设备的第二磁体,且所述第一磁体在所述终端设备上的位置与所述第二磁体在所述充电设备上的位置相对应；获取所述第一加速度检测器检测到的第一加速度值；若检测到的所述第一加速度值大于第一预设加速度值,则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。这样可以提高对终端设备的电池的充电效率。(The invention provides a wireless charging method and related equipment, wherein the method comprises the following steps: in the process of electric energy transmission between the terminal device and an external charging device, controlling the first magnet to work at a first power, wherein the first magnet working at the first power is used for magnetically adsorbing a second magnet of the charging device, and the position of the first magnet on the terminal device corresponds to the position of the second magnet on the charging device; acquiring a first acceleration value detected by the first acceleration detector; and if the detected first acceleration value is larger than a first preset acceleration value, increasing the magnetic adsorption force between the first magnet and the second magnet. This can improve the charging efficiency of the battery of the terminal device.)

一种无线充电方法及相关设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种无线充电方法及相关设备。

背景技术

目前，常见的无线充电模式，一般是将终端设备放置在充电设备上。然而，无论是在放置时还是在充电过程中，终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈之间会存在对位不够准确的问题，从而导致充电转换效率较低；而且，当处于车载环境下进行无线充电时，由于车辆的快速启动或者刹车所引发的作用力，容易使得终端设备的充电线圈与充电设备的充电圈之间出现相对移动，进而导致终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，并影响充电效率。

可见，现有的无线充电过程中，会由于终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，而导致充电效率较低的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种无线充电方法及相关设备，以解决现有的无线充电过程中，会由于终端设备的充电线圈与充电设备的充电线圈对位不够准确，而导致充电效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种终端设备，包括：第一充电线圈、第一磁体、第一身份识别模组和第一加速度检测器，所述第一磁体用于与外部的充电设备的第二磁体磁力吸附对位，以使所述第一充电线圈与所述充电设备的第二充电线圈对准，且在所述终端设备处于充电状态时，所述第一充电线圈和所述第二充电线圈相耦合。

第二方面，本发明实施例还提供一种充电设备，包括：第二充电线圈、第二磁体、第二身份识别模组和第二加速度检测器，所述第二磁体用于与外部的终端设备的第一磁体磁力吸附对位，以使所述第二充电线圈与所述终端设备的第一充电线圈对准，且在所述充电设备对所述终端设备输出电能时，所述第二充电线圈和所述第一充电线圈相耦合。

第三方面，本发明实施例还提供一种无线充电方法，应用于终端设备，所述终端设备包括第一加速度检测器和第一磁体，且所述第一磁体为电磁铁，所述方法包括：

在所述终端设备与外部的充电设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作，以所述第一功率工作的所述第一磁体用于磁力吸附所述充电设备的第二磁体，且所述第一磁体在所述终端设备上的位置与所述第二磁体在所述充电设备上的位置相对应；

获取所述第一加速度检测器检测到的第一加速度值；

若检测到的所述第一加速度值大于第一预设加速度值，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。

第四方面，本发明实施例还提供一种无线充电方法，应用于充电设备，所述充电设备包括第二加速度检测器和第二磁体，且所述第二磁体为电磁铁，所述方法包括：

在所述充电设备与外部的终端设备进行电能传输的过程中，控制所述第二磁体以第四功率工作，以所述第四功率工作的所述第二磁体用于磁力吸附所述终端设备的第一磁体，且所述第二磁体在所述充电设备上的位置与所述第一磁体在所述终端设备上的位置相对应；

获取所述第二加速度检测器检测到的第二加速度值；

若检测到的所述第二加速度值大于第二预设加速度值，则增大所述第二磁体和所述第一磁体之间的磁性吸附力。

第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第三方面的无线充电方法的步骤以及第四方面所述的无线充电方法的步骤。

第六方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第三方面的无线充电方法的步骤以及第四方面所述的无线充电方法的步骤。

在本发明实施例中，通过在所述终端设备与外部的充电设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作，以所述第一功率工作的所述第一磁体用于磁力吸附所述充电设备的第二磁体，且所述第一磁体在所述终端设备上的位置与所述第二磁体在所述充电设备上的位置相对应；获取所述第一加速度检测器检测到的第一加速度值；若检测到的所述第一加速度值大于第一预设加速度值，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。这样通过基于终端设备的加速度变化情况，并当终端设备的加速度值超过预设加速度值时，通过增大第一磁体与第二磁体之间的磁性吸附力，从而避免终端设备和充电设备出现相对位移，进而提高对终端设备的电池的充电效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的充电设备的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的充电示意图；

图4是本发明一实施例提供的无线充电方法的流程图；

图5是本发明一实施例提供的第一设备的结构图；

图6是本发明另一实施例提供的第一设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供一种终端设备，该终端设备100包括第一充电线圈110、第一磁体120、第一身份识别模组(未图示)和第一加速度检测器130。

其中，第一身份识别模组用于识别用户的身份信息，可以是指纹识别模组、人脸特征信息识别模组等等。

其中，第一加速度检测器可以是加速度记、陀螺仪、加速度传感器等，用于检测终端设备100的加速度变化情况，并根据终端设备的加速度变化情况判断终端设备100是否置于加速场景或者减速场景。比如，在车载环境下，当车辆加速或者减速时，由于惯性作用，终端设备100会与车体发生相对位移。对于放置在车载充电设备上的终端设备100，会由于车辆的加速或者减速，充电设备与终端设备100之间会发生相对位移，进而导致第一充电线圈110与充电设备的第二充电线圈的对位不够准确，从而影响电能的传输效率，导致对终端设备100的电池的充电效率下降。

可选的，第一磁体120的数量可以是两个，且两个第一磁体120可以设置于第一充电线圈110的***或外侧。

其中，两个第一磁体120可以均匀间隔设置在以第一充电线圈110的几何中心为圆心的同一圆周上。

可选的，第一磁体120为电磁铁，在第一磁体120通有电流的情况下，第一磁体120产生磁场，并具备一定磁性吸附力，且第一磁体120的磁性吸附力的大小与通有的电流的大小呈正相关。

可选的，终端设备100还包括第一驱动电路(未图示)，第一驱动电路与为电磁铁的第一磁体120电连接，用于向第一磁体120供电，以使第一磁体120产生磁场，并具备一定的磁性吸附力。

如图2所示，本发明实施例提供一种充电设备，该充电设备200包括第二充电线圈210、第二磁体220、第二身份识别模组(未图示)和第二加速度检测器230。

其中，第二身份识别模组用于识别用户的身份信息，可以是指纹识别模组、人脸特征信息识别模组等等。

其中，第二加速度检测器可以是加速度记、陀螺仪、加速度传感器等，用于检测充电设备200的加速度变化情况，并根据充电设备的加速度变化情况判断充电设备200是否置于加速场景或者减速场景。比如，在车载环境下，当车辆加速或者减速时，由于惯性作用，充电设备200会与放置在充电设备200上的终端设备100发生相对位移，进而导致第二充电线圈210与终端设备100的第一充电线圈110的对位不够准确，从而影响电能的传输效率，导致对终端设备100的电池的充电效率下降。

可选的，第二磁体220的数量可以是两个，且两个第二磁体220可以设置于第二充电线圈210的***或外侧。

其中，两个第二磁体220可以均匀间隔设置在以第二充电线圈210的几何中心为圆心的同一圆周上。

可选的，第二磁体220为电磁铁，在第二磁体220通有电流的情况下，第二磁体220产生磁场，并具备一定磁性吸附力，且第二磁体220的磁性吸附力的大小与通有的电流的大小呈正相关。

可选的，充电设备200还包括第二驱动电路(未图示)，第二驱动电路与为电磁铁的第二磁体220电连接，用于向第二磁体220供电，以使第二磁体220产生磁场，并具备一定的磁性吸附力。

如图3所示，在使用充电设备200对终端设备100进行无线充电的过程中，可以通过第一磁体120与第二磁体220进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210达到对准的目的，从而提升第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能的传输效率，进而提升充电设备200对终端设备100的充电效率。

其中，可以通过第一磁体120和第二磁体220进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210对准，且在终端设备进入到充电状态后，通过第一充电线圈110和第二充电线圈210相耦合，以便第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能。

其中，为了能够使第一充电线圈110和第二充电线圈210能够达到充分对准的目的，可以在终端设备100上设置两个第一磁体120，且两个第一磁体120可以设置在第一充电线圈110的外侧；同理，也可以在充电设备200上也设置两个第二磁体220，且两个第二磁体220也可以设置在第二充电线圈210的外侧。

可选的，第二磁体220相对于第二充电线圈210的几何中心的距离等于第一磁体120相对于第一充电线圈110的几何中心的距离，这样当第二磁体220与第一磁体120吸附对准后，第二充电线圈210和第一充电线圈110也达到了对准。

其中，第一磁体120的数量还是可以三个或者更多，同理，第二磁体220的数量也可以是三个或者更多。但是，为优化终端设备100的器件布局，第一磁体120的数量优选为两个，相应地，充电设备200上的第二磁体220的数量也优选为两个。

其中，在第一磁体120和第二磁体220的数量均为一个，且第一磁体120为电磁铁的情况下，第二磁体220既可以是电磁铁，也可以是永磁铁。

其中，在第一磁体120和第二磁体220的数量均为一个，且第二磁体220为电磁铁的情况下，第一磁体120既可以是电磁铁，也可以是永磁铁。

其中，在第一磁体120和第二磁体220的数量均为两个的情况下，两个第一磁体120中的一个为电磁铁，另一个为永磁体；相应地，与第一磁体120中为电磁铁那个对应的那个第二磁体220既可以是电磁铁，也可以是永磁铁，另一个第二磁体120为电磁铁；若两个第一磁体120均为永磁铁，则两个第二磁体220均为电磁铁；若两个第一磁体120均为电磁铁，则两个第二磁体220既可以为电磁铁，也可以为永磁铁。

需要说明的是，在第一磁体120和第二磁体220的组合方式，若其中一个为电磁铁，另一个可以电磁铁、也可以是永磁铁；即在每一组可以对齐对准的第一磁体120和第二磁体220中，其中至少一个需要为电磁铁。

其中，第一磁体120和/或第二磁体220为电磁铁的情况下，为保证磁力吸附效果及控制效果，电磁铁的铁芯一般可以选择消磁快的材质，比如软铁、硅钢等；铁芯的形状一般可以选用条形或者蹄形等易于磁化的形状，且铁芯上绕设有线圈，通过向线圈通电，即可以使绕设有线圈的铁芯能够产生磁场，并对磁性物体具有吸附能力。

其中，终端设备100的第一充电线圈110可以设置于终端设备100的底侧，以便第一充电线圈110与充电设备200的第二充电线圈210贴合；而设置于终端设备100上的第一磁体120也可以设置于终端设备100的底侧，以便与设置于充电设备200上的第二磁体220进行吸附对位。

这样，在使用充电设备200对终端设备100进行无线充电的过程中，可以通过第一磁体120与第二磁体220进行吸附对位，以使第一充电线圈110和第二充电线圈210达到对准的目的，从而提升第二充电线圈210向第一充电线圈110传输电能的传输效率，进而提升充电设备200对终端设备100的充电效率。

如图4所示，本发明实施例提供一种无线充电方法，应用于第一设备，该第一设备包括加速度检测器和第一磁体，且所述第一磁体为电磁铁，该方法包括：

步骤401、在所述第一设备与外部的第二设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作。

该步骤中，第一磁体以第一功率工作时，第一磁体对第二设备的第二磁体的磁性吸附力小于第一设备与第二设备进行吸附对位时第一磁体对第二磁体的磁性吸附力，这样在第一设备与第二设备进行电能传输的过程中，通过降低工作功率来降低第一磁体对第二磁体的磁性吸附力，可以有效降低充电过程中，磁吸吸附所需的电能消耗。

其中，第一设备和第二设备中的一者为终端设备，另一者为充电设备。

可选的，第一设备的第一充电线圈的几何中心与第一磁体的相对距离与第二设备的第二充电线圈的几何中心与第二磁体的相对距离相等，且第一磁体在第一设备上的位置与第二磁体在第二设备上的位置相对应。

步骤402、获取所述加速度检测器检测到的加速度值。

该步骤中，可以通过加速度检测器检测第一设备的加速度值。

其中，第一设备为终端设备时，可以通过设置于终端设备上的加速度检测器检测终端设备的加速度值；第一设备为充电设备时，可以通过设置于充电设备上的加速度检测器检测充电设备的加速度值；若是终端设备处于车载环境，还可以直接获取当前车辆的加速度参数，进而基于车辆的加速度参数，确定第一设备的加速度值。

步骤403、若检测到的所述加速度值大于预设加速度值，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。

该步骤中，若检测到的加速度值较大，并大于预设加速度值，则表示第一设备与第二设备会发生相对位移，为避免由于第一设备和第二设备发生相对位移，进而影响对终端设备的电池的充电效率，可以通过增大第一磁体对第二磁体的磁性吸附力。而且，通过增大磁力吸附，不仅可以降低支架模具的使用，降低成本，还可以简化用户的充电操作，实现充电过程的智能化。

其中，可以通过增大第一磁体的工作功率，来增大第一磁体对第二磁体的磁性吸附力；也可以通过增大第二磁体的工作功率，来增大第二磁体对第一磁体的磁性吸附力；还可以同时增大第一磁体和第二磁体的工作功率，以增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，保证第一设备与第二设备的磁力连接的稳定性。

这样，通过基于第一设备的加速度变化情况，并当第一设备的加速度值超过预设加速度值时，通过增大第一磁体与第二磁体之间的磁性吸附力，从而避免第一设备和第二设备出现相对位移，进而提高对终端设备的电池的充电效率。

需要说明的是，可以根据加速度值的大小，确定第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力的大小，进而通对应大小的电流，避免出现加速度变化较小，而通较大的电流，造成的电量浪费的问题。其中，加速度值的绝对值的大小与磁性吸附力的大小呈正相关。

可选的，若是检测到的加速度值恢复到正常水平，比如小于预设加速度值，则控制第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力恢复到正常水平，以降低第一设备和第二设备之间的磁性吸附力所需的电量损耗。

可选的，所述在所述第一设备与外部的第二设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作之前，所述方法还包括：在所述第一设备与所述第二设备握手成功的情况下，控制所述第一磁体以第二功率工作，且通有所述第二功率的第一磁体用于所述第一设备与所述第二设备进行吸附对位；在所述第一设备与所述第二设备吸附对位后，通过所述第一设备的第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

本实施方式中，第一设备和第二设备中的一者为终端设备，另一者为充电设备，第一设备和第二设备握手成功，即终端设备和充电设备握手成功。

其中，当终端设备位于充电设备的充电区域内时，可以通过终端设备或者充电设备检测到的磁铁变化情况，并当检测到的磁场变化情况下满足一定条件时，则可以确定终端设备与充电设备握手成功，即终端设备位于充电区域的预设区域内。还可以通过检测终端设备与充电设备的充电区域的距离，比如距离小于一定值时，则可以确定终端设备与充电设备握手成功。

其中，第一设备与第二设备握手成功，则可以确定终端设备已经位于充电设备的充电区域内，这时可以通过控制第一磁体以第一功率工作，以使第一磁体具备磁性吸附力，并对设置在第二设备上的第二磁体进行磁力吸附，并基于磁力吸附对位的原理，以使以第一设备与第二设备进行吸附对位，并使第一设备上的第一充电线圈与第二设备上的第二充电线圈达到吸附对准的目的，从而提高充电设备对终端设备的电池的充电效率。

其中，可以通过控制第一磁体以较大的第一功率工作，以增大第一磁体对第二磁体的磁性吸附力，从而使第一充电线圈与第二充电线圈达到充分对准的目的。

而且，通过第一磁体与第二磁体的磁力吸附，不仅可以达到吸附对准的目的，还可以达到减小充电设备和终端设备的间隙，缩短电能的传输距离，提升电能的传输效率。

进一步的，第一设备设置有第一充电线圈，第二设备设置有第二充电线圈；若第一设备为终端设备，第二设备为充电设备，则可以通过第一充电线圈接收第二充电线圈传输的电能，对终端设备的电池进行充电；反之，若第一设备为充电设备，第二设备为终端设备，则可以通过第一充电线圈向第二充电线圈传输电能，以对终端设备的电池进行充电。

可选的，所述增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，包括：控制所述第一磁体以第三功率工作，所述第三功率的功率值大于所述第一功率的功率值。

本实施方式中，可以通过控制第一磁体以更大的功率工作，以增大第一磁体的磁性吸附力，进而提高第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力。

可选的，所述第二磁体为电磁铁，所述增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力，包括：向所述第二设备发送第一信息，所述第一信息用于指示增大所述第二磁体的工作功率。

本实施方式中，可以通过向第二设备发送第一信息，以指示第二设备的第二磁体以更大的功率工作，以增大第二磁体的磁性吸附力，进而提高第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力。

可选的，第一设备为终端设备，第二设备为充电设备，控制第一磁体以第一功率工作之前，方法还包括：检测终端设备的电量；若电量低于预设电量，则将第一功率的功率大小设置为第一预设功率值；若电量高于或者等于预设电量，则将第一功率的功率大小设置为第二预设功率值；其中，第一预设功率值小于第二预设功率值。

本实施方式中，可以通过判断终端设备的剩余电量是否能够满足第一磁体进行一次强力吸附对位，来确定第一磁体的工作功率。其中，可以设定终端设备的电量为预设电量时，终端设备的电量正好可以满足第一磁体进行一次强力吸附对位，并实现第一充电线圈和第二充电线圈的对准，提高终端设备的充电效率。

其中，当终端设备的电量低于预设电量时，则说明终端设备的剩余电量不足以进行一次强力的吸附对位。这时，可以通过控制第一磁体以功率大小为第一预设功率值的第一功率工作，使第一磁体具备一定的磁性吸附力。而且，在这种情况下，还可以充电设备发送第一信息，第一信息用于指示为电磁铁的第二磁体以功率大小为第三预设功率值的功率工作，而且通过设置第三预设功率值大于第一预设功率值，即第二磁体产生较大的磁性吸附力，从而使得第二磁体与第一磁体之间进行一次强力吸附对位，以实现第一充电线圈和第二充电线圈对准的目的。

其中，当终端设备的电量高于或者等于预设电量时，则将第一功率设置为第二预设功率值，以使第一磁体以功率大小为第二预设功率值的第一功率工作，从而使第一磁体与第二磁体进行一次强力吸附对位，达到第一充电线圈和第二充电线圈对准的目的。

可选的，在第一设备和第二设备吸附对位后，根据第一充电线圈传输电能，以使充电设备对终端设备的电池进行充电之后，方法还包括：在检测到第一设备解锁成功的情况下，停止向第一磁体供电，并生成第二信息，将第二信息发送至第二设备，第二信息用于指示第二设备停止向第二磁体供电；在检测到第一设备解锁失败的情况下，增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力。

本实施方式中，可以通过检测指纹信息或者人脸特征信息，并基于检测到的指纹信息或者人脸特征信息与预存的解锁信息(包括预存的指纹信息或者预存的人脸特征信息)进行比对匹配，若是匹配成功，则确定解锁成功；若是匹配失败，则确定解锁失败。

其中，若解锁成功，则中断对第一磁体的供电，若是第二磁体也通电了，同时还可以中断对第二磁体的供电，以解除第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，以便用户取走终端设备；若解锁失败，则可以确定当前的解锁对象并非终端设备的机主，此时可以通过增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，以防止非机主用户取走终端设备。

其中，在增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力时，可以通过增大第一磁体的工作功率，和/或增大第二磁体的工作功率，通过增大第一磁体和/或第二磁体的磁性吸附力，以增大第一磁体和第二磁体之间的磁性吸附力，达到防止终端设备被取走的目的。

其中，若是解锁失败次数超过预设次数时，可以通过发出警报的方式，警告当前解锁用户，同时还可以向机主的其他绑定设备发送提醒信息，还可以启动摄像头采集当前解锁用户的视频录像，留存证据。可选的，预设次数可以设置为2次、3次等，预设次数的设置可以根据用户的习惯进行设定。

这样，通过对第一设备进行加密，可以有效防止终端设备在充电过程中被陌生人取走的问题；而且，通过在充电过程中，添加加密解锁，还可以提升用户的操作体验。

可选的，在第一设备和第二设备的吸附对位过程中，可以设定第一设备和第二设备的吸附对位时间。比如，当吸附对位时间设置为1秒时，则在控制第一磁体以第一电流工作1秒后，则确定第一设备和第二设备吸附对准，然后降低第一磁体的吸附电流，以降低终端设备的充电过程中第一磁体的单位能耗。

比如，在第一设备和第二设备进行吸附对位时，第一磁体所需的工作电流的大小为I₁，而在第一设备和第二设备吸附对准后，第一磁体所需的工作电流的大小为I₂，其中，I₂小于I₁，从而降低充电过程中第一磁体的单位能耗。

可选的，第一设备与第二设备之间的信息交互，可以通过二维码扫描验证、蓝牙通信、WIFI通信、NFC通信等方式，只要能够实现第一设备和第二设备之间的信息交互即可。

可选的，对于充电过程的解锁加密，加密解锁信息可以是数字密码信息、人脸特征信息、语音信息、指纹信息等等。

本发明实施例的无线充电方法，通过在所述第一设备与外部的第二设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作，以所述第一功率工作的所述第一磁体用于磁力吸附所述第二设备的第二磁体，且所述第一磁体在所述第一设备上的位置与所述第二磁体在所述第二设备上的位置相对应，所述第一设备和所述第二设备中的一者为终端设备，另一者为充电设备；获取所述加速度检测器检测到的加速度值；若检测到的所述加速度值大于预设加速度值，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。这样通过基于第一设备的加速度变化情况，并当第一设备的加速度值超过预设加速度值时，通过增大第一磁体与第二磁体之间的磁性吸附力，从而避免第一设备和第二设备出现相对位移，进而提高对终端设备的电池的充电效率。

参见图5，图5是本发明一实施例提供的第一设备的结构图，如图5所示，第一设备500包括加速度检测器和第一磁体，第一磁体为电磁铁，该第一设备500还包括：

第一控制模块501，用于在所述第一设备与外部的第二设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作，以所述第一功率工作的所述第一磁体用于磁力吸附所述第二设备的第二磁体，且所述第一磁体在所述第一设备上的位置与所述第二磁体在所述第二设备上的位置相对应，所述第一设备和所述第二设备中的一者为终端设备，另一者为充电设备；

获取模块502，用于获取所述加速度检测器检测到的加速度值；

处理模块503，用于若检测到的所述加速度值大于预设加速度值，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。

可选的，所述第一设备500还包括：

第二控制模块，用于在所述第一设备与所述第二设备握手成功的情况下，控制所述第一磁体以第二功率工作，且以所述第二功率工作的第一磁体用于所述第一设备与所述第二设备进行吸附对位；

充电模块，用于在所述第一设备与所述第二设备吸附对位后，通过所述第一设备的第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

可选的，所述处理模块503，具体用于控制所述第一磁体以第三功率工作，所述第三功率的功率值大于所述第一功率的功率值。

可选的，所述第二磁体为电磁铁，所述处理模块503，具体用于向所述第二设备发送第一信息，所述第一信息用于指示增大所述第二磁体的工作功率。

第一设备500能够实现图4的方法实施例中第一设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的第一设备500，通过在所述第一设备与外部的第二设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作，以所述第一功率工作的所述第一磁体用于磁力吸附所述第二设备的第二磁体，且所述第一磁体在所述第一设备上的位置与所述第二磁体在所述第二设备上的位置相对应，所述第一设备和所述第二设备中的一者为终端设备，另一者为充电设备；获取所述加速度检测器检测到的加速度值；若检测到的所述加速度值大于预设加速度值，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。这样通过基于第一设备的加速度变化情况，并当第一设备的加速度值超过预设加速度值时，通过增大第一磁体与第二磁体之间的磁性吸附力，从而避免第一设备和第二设备出现相对位移，进而提高对终端设备的电池的充电效率。

图6为实现本发明各个实施例的一种第一设备的硬件结构示意图，如图6所示，该第一设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610、以及电源611等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的第一设备结构并不构成对第一设备的限定，第一设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，第一设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器610，用于在所述第一设备与外部的第二设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作，以所述第一功率工作的所述第一磁体用于磁力吸附所述第二设备的第二磁体，且所述第一磁体在所述第一设备上的位置与所述第二磁体在所述第二设备上的位置相对应，所述第一设备和所述第二设备中的一者为终端设备，另一者为充电设备；获取所述加速度检测器检测到的加速度值；若检测到的所述加速度值大于预设加速度值，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。

可选的，所述处理器610还用于：在所述第一设备与所述第二设备握手成功的情况下，控制所述第一磁体以第二功率工作，且以所述第二功率工作的第一磁体用于所述第一设备与所述第二设备进行吸附对位；在所述第一设备与所述第二设备吸附对位后，通过所述第一设备的第一充电线圈传输电能，以使所述充电设备对所述终端设备的电池进行充电。

可选的，所述处理器610还用于：控制所述第一磁体以第三功率工作，所述第三功率的功率值大于所述第一功率的功率值。

可选的，所述第二磁体为电磁铁，所述处理器610还用于：向所述第二设备发送第一信息，所述第一信息用于指示增大所述第二磁体的工作功率。

第一设备600能够实现前述实施例中第一设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例的第一设备600，通过在所述第一设备与外部的第二设备进行电能传输的过程中，控制所述第一磁体以第一功率工作，以所述第一功率工作的所述第一磁体用于磁力吸附所述第二设备的第二磁体，且所述第一磁体在所述第一设备上的位置与所述第二磁体在所述第二设备上的位置相对应，所述第一设备和所述第二设备中的一者为终端设备，另一者为充电设备；获取所述加速度检测器检测到的加速度值；若检测到的所述加速度值大于预设加速度值，则增大所述第一磁体和所述第二磁体之间的磁性吸附力。这样通过基于第一设备的加速度变化情况，并当第一设备的加速度值超过预设加速度值时，通过增大第一磁体与第二磁体之间的磁性吸附力，从而避免第一设备和第二设备出现相对位移，进而提高对终端设备的电池的充电效率。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器610处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元601包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元601还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

第一设备通过网络模块602为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元603可以将射频单元601或网络模块602接收的或者在存储器609中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元603还可以提供与第一设备600执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元603包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元604用于接收音频或视频信号。输入单元604可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元606上。经图形处理器6041处理后的图像帧可以存储在存储器609(或其它存储介质)中或者经由射频单元601或网络模块602进行发送。麦克风6042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元601发送到移动通信基站的格式输出。

第一设备600还包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板6061的亮度，接近传感器可在第一设备600移动到耳边时，关闭显示面板6061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别第一设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器605还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元606用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板6061。

用户输入单元607可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与第一设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072。触控面板6071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板6071上或在触控面板6071附近的操作)。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器610，接收处理器610发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板6071。除了触控面板6071，用户输入单元607还可以包括其他输入设备6072。具体地，其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板6071可覆盖在显示面板6061上，当触控面板6071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器610以确定触摸事件的类型，随后处理器610根据触摸事件的类型在显示面板6061上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板6071与显示面板6061是作为两个独立的部件来实现第一设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板6071与显示面板6061集成而实现第一设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元608为外部装置与第一设备600连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元608可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到第一设备600内的一个或多个元件或者可以用于在第一设备600和外部装置之间传输数据。

存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器609可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器610是第一设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个第一设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器609内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器609内的数据，执行第一设备的各种功能和处理数据，从而对第一设备进行整体监控。处理器610可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器610可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。

第一设备600还可以包括给各个部件供电的电源611(比如电池)，优选的，电源611可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，第一设备600包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种第一设备，包括处理器610，存储器609，存储在存储器609上并可在所述处理器610上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器610执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述无线充电方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。