阅读说明：本技术 双节履带车全橡胶独立行走系统 (The full rubber independent ambulation system of binodal creeper truck ) 是由 高云鹏 周忠海 谢海南 叶骏 李彬 于 2019-08-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了双节履带车全橡胶独立行走系统,涉及工程机械领域,具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带,将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上,全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力,履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。(The invention discloses the full rubber independent ambulation systems of binodal creeper truck, are related to engineering machinery field, and in particular to the full rubber independence behavioral system of binodal creeper truck.One independent action system module is formed by full rubber belt track, driving wheel, suspension arrangement, truss, carrier wheel, inducer and tensioning apparatus；The full rubber independence behavioral system of binodal creeper truck is using truss as connection tie, driving wheel, suspension arrangement, carrier wheel and inducer and tensioning apparatus are axially fixed on truss, full rubber belt track and driving wheel, carrier wheel, inducer and tensioning apparatus cooperatively form closed loop.Overcome that existing creeper truck behavioral system can not be supported independently without car body and without driveability, endless-track vehicle traveling noise is big, vibration is big, destroys road surface, is difficult to adapt to the extremely rugged environment downward driving such as snowfield, desert, marsh the problem of.)

双节履带车全橡胶独立行走系统

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体涉及双节履带车全橡胶独立行动系统。

背景技术

现有双节和单节履带式车辆的行动装置机构是以车体作为行动系统的支撑体，将驱动轮、悬挂装置、诱导轮及履带张紧装置和托带轮等部件轴向固定到车体上，通过履带使其形成闭环，没有车体行动系统无法满足车辆的行驶功能。其中，行动系统悬挂装置减振采用扭杆弹簧，尺寸贯穿整个车体。上述结构占用车体空间大，使其车体在整车的重量占有很大比例（以坦克为例车体占整车重量的20.5%左右）。以致采用该结构的行动机构承载能力大、接地比压大、履带宽度受车体限制，使其无法拓展，难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶。现有履带式车辆以钢质或挂胶履带为主，钢质履带受路面限制。挂胶履带以钢质履带为板体在其底部挂胶使其适应在公路上行驶。同款履带，挂胶履带较钢质履带接触面积小，使其在同等路况下，钢质履带较挂胶履带通过性强。钢制或挂胶履带转动时履带销和孔产生摩擦致使行驶噪音大、振动大。

发明内容

本发明提供一种双节履带车全橡胶独立行走系统，本发明是解决上述现有技术的不足，克服了现有履带车行动系统无车体无法独立支撑和无行驶能力，履带车辆行驶噪音大、振动大、破坏路面、难以适应在雪地、沙漠、沼泽等极其恶劣的环境下行驶的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：双节履带车全橡胶独立行走系统，由全橡胶履带、驱动轮、悬挂装置、桁架、托带轮、诱导轮及张紧装置组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架作为连接纽带，将驱动轮、悬挂装置、托带轮和诱导轮及张紧装置轴向固定到桁架上，全橡胶履带与驱动轮、托带轮、诱导轮及张紧装置配合形成闭环。

本发明专利的有益效果是：打破现有履带车辆行动机构必须与车体作为支撑的结构。履带宽度不受车体的限制。成倍地增大了接地面积，降低单位压力，使其能在雪地、沼泽等极其恶劣的环境下行动自如。车体重量与同车型比重量降低2/3.整个行动机构与同车型的车辆相比重量轻1/2 。使其具备轻便、灵活、快速、舒适、噪音低等优点。

附图说明

图1是本发明结构图；

图2是图1的侧视图；

图3是桁架剖视图。

图中符号说明：全橡胶履带1，驱动轮2，悬挂装置3，桁架4，托带轮5，诱导轮及张紧装置6,橡胶扭力弹簧桁架固定座7，高强度合金结构薄钢板8，中空腔9。

具体实施方式

下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。

如图1-2所示，双节履带车全橡胶独立行走系统，由全橡胶履带1、驱动轮2、悬挂装置3、桁架4、托带轮5、诱导轮及张紧装置6组成一个独立行动系统模块；双节履带车全橡胶独立行动系统以桁架4作为连接纽带，将驱动轮2、悬挂装置3、托带轮5和诱导轮及张紧装置6轴向固定到桁架上，全橡胶履带1与驱动轮2、托带轮5、诱导轮及张紧装置6配合形成闭环，满足车辆的行驶功能，桁架安装于履带车机体上。

全橡胶履带1的宽度为现有的履带式车辆的履带板宽度的1.2-2倍。该全橡胶履带1的宽度和整个履带的长度都比一般的履带式车辆的履带板要宽得多，使其成倍地增大了接地面积，降低单位压力。为降低独立行动机构的重量提高其通过性能，尤其对其桁架4和悬挂装置3减振元件进行设计。其中，桁架4独特之处是可以用高强度合金结构薄钢板冲压成形，整体结构是由2个冲压成形薄钢板对焊而成，使其内部形成中空，增加其浮力同时，降低其重量。悬挂装置3作为独立行动系统减振系统，减振元件为橡胶扭力弹簧，该元件外径与桁架4过盈配合，内径与悬挂装置3支撑件相连，内径与外径间填充有高强度、高疲劳的弹性天然胶。行驶时橡胶扭力簧外径固定，内径旋转压缩橡胶使其内部发生弹性形变，实现减振。该结构尺寸小、安装方便、承载能力大。使其该独立行动机构能在雪地、沼泽等极其恶劣的环境下行动自如。

全橡胶履带制造方法是：全橡胶履带1采用天然橡胶与合成橡胶作为主要材料，加入炭黑、硫磺、纳米氧化锌、芳烃油等,占全橡胶履带总质量的比例分别为天然橡胶≤30.04%、合成橡胶≤46.73%、炭黑≤8.04%、硫磺≤3.5%、纳米氧化锌≤2.34%、芳烃油≤8.35%、其它≤1%。上述配方主要应用于花纹侧胶、轮侧胶和钢丝覆胶制成本发明的全橡胶履带，制造方法采用现有橡胶制造技术制成；所述合成橡胶的配方是由氯-1和3-丁二烯为主要原料，添加NA-22和TT促进剂，聚合而成 。

其中：

1.花纹侧胶：接地面用胶，采用天然橡胶与合成胶并用，配方具有高耐磨、耐刺扎、耐曲挠龟裂特性。

2.轮侧胶：与负重轮接触面橡胶，采用天然橡胶与合成胶并用，配方具有很好的耐屈挠性能、动态低生热性能。

3.钢丝覆胶：钢丝层覆胶，采用全天然橡胶。配方具有优异的粘合特性，胶料静态与动态粘合均表现优异。

通过大型密炼机混炼，单螺杆挤出机挤出半成品部件，在平板硫化机上成型硫化生产出合格的橡胶履带。使其整体成型履带柔性好、随动性好，有效降低了冲击震动功率的损耗。驱动轮2、托带轮5、诱导轮及张紧装置6与全橡胶履带接触面都挂有高强度高韧性弹性聚氨酯胶，不但保护胶带而且对其独立行动系统中零部件起到缓冲减振作用。采用上述方法制造的全橡胶履带的克服车辆行驶时噪音大、振动大、履带易破坏路面等现象。