阅读说明：本技术 一种三角履带轮及轮齿导向限位装置 (A kind of triangle Athey wheel and gear teeth guide position limiter ) 是由 赵斌 相辉玉 梁康 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种三角履带轮及轮齿导向限位装置,轮齿导向限位装置包括限位总成和支架总成；限位总成包括固定盘、扭转橡胶条、限位板装置,固定盘与支架总成连接,且设置有用于连接安装扭转杆的中空矩形管；限位板装置包括滑板、扭转杆；扭转杆连接端连接在滑板内侧；扭转杆另一端相对于矩形管扭转一定角度并安装在矩形管中,扭转橡胶条布置在矩形管内部的四角位置,且位于扭转杆与矩形管之间；在三角履带轮运行过程中,限位板装置能够在扭转橡胶条的作用下,绕固定盘的矩形管进行相应摆动,实现对履带的柔性限位导向控制。限位总成,成对位于履带驱动齿两侧,用于在三角履带轮运行过程中,对履带驱动齿进行导向和限位。(The invention discloses a kind of triangle Athey wheel and gear teeth guide position limiter, gear teeth guide position limiter includes limit assembly and bracket assembly；Limit assembly includes fixed disk, torsion rubber strip, limit panel assembly, and fixed disk is connect with bracket assembly, and is provided with the hollow, rectangular pipe for connecting installation torque rod；Limiting panel assembly includes slide plate, torque rod；Torque rod connecting pin is connected on the inside of slide plate；The torque rod other end is relative to rectangle tubotorsion certain angle and is mounted in rectangular tube, and torsion rubber strip is arranged in the corner location inside rectangular tube, and between torque rod and rectangular tube；In triangle Athey wheel operational process, limit panel assembly can be under the action of reversing rubber strip, and the rectangular tube around fixed disk is accordingly swung, and realizes and is oriented to control to the flexible limit of crawler belt.Assembly is limited, track drive tooth two sides are in pairs at, in triangle Athey wheel operational process, track drive tooth being oriented to and being limited.)

一种三角履带轮及轮齿导向限位装置

技术领域

本发明属于履带式车辆技术领域，特别涉及一种三角履带轮及轮齿导向限位装置。

背景技术

三角履带轮装置可显著提高设备机动性能，应用于抢险救援、农业机械、军用设备、特种设备、工程机械和雪地机械等。

对于高速重载车辆履带车辆行驶过程中，容易出现履带跑偏现象，造成橡胶履带驱动齿两侧摩擦发热严重，加速橡胶履带的损坏。目前，主要通过轮系内侧跟橡胶履带接触限制履带的跑偏，存在以下缺陷：轮系内侧和橡胶履带接触的地方发热较严重，橡胶履带两侧齿容易出现根切现象，从而造成橡胶履带的损坏。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种三角履带轮及轮齿导向限位装置，能够适用于高速重载三角履带轮，降低橡胶履带跑偏现象。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种轮齿导向限位装置，包括限位总成和支架总成；

所述支架总成，用于连接安装所述限位总成，实现与三角履带轮支撑架的连接固定；

所述限位总成，成对位于履带驱动齿两侧，用于在三角履带轮运行过程中，对履带驱动齿进行导向和限位；

所述限位总成包括固定盘、扭转橡胶条、限位板装置，所述固定盘与支架总成连接，且设置有用于连接安装扭转杆的中空矩形管；所述限位板装置包括滑板、扭转杆；所述扭转杆连接端连接在所述在所述滑板内侧；所述扭转杆和矩形管的截面均为方形，所述扭转杆另一端相对于矩形管扭转一定角度并安装在所述矩形管中，所述扭转橡胶条布置在矩形管内部的四角位置，且位于扭转杆与矩形管之间；

在三角履带轮运行过程中，履带会出现摆动现象，限位板装置能够在扭转橡胶条的作用下，绕固定盘的矩形管进行相应摆动，实现对履带的柔性限位导向控制。

作为优选方案，所述的轮齿导向限位装置，所述滑板的外侧上端面设置为圆角结构，包括依次连接的直线段一、直线段二和直线段三；其中直线段二长度L不小于履带节距P，且直线段一和直线段二之间、直线段三和直线段二连接处分别设置为圆角，直线段二与直线段一、直线段二与直线段三之间成设定夹角a，便于履带的切入导向，降低对履带的损伤。

作为优选方案，所述滑板内侧设置有与所述扭转杆端面相配合的矩形槽，用于所述扭转杆的定位。

更为优选的，所述滑板为左右对称结构。

所述的轮齿导向限位装置，所述限位板装置还包括加强筋，所述加强筋设置在扭转杆与滑板的内侧面连接处，用于提高整个限位板装置的支撑强度。

作为优选方案，所述支架总成包括连接架和活动板，所述连接架与三角履带轮支撑架固定连接，所述活动板与所述限位总成连接；所述活动板活动安装在所述连接架上，且能够调节其相对于所述连接架与三角履带轮支撑架连接点之间的距离。

进一步的，所述连接架包括L型连接架和U形连接架，所述U形连接架开口朝下连接在所述L型连接架的上端面，所述L型连接架另一端面设置有长圆孔，用于配合螺栓组与三角履带轮支撑架连接固定，且通过长圆孔能够实现轮齿导向限位装置中滑板外侧上端面与履带内侧表面的距离调节。

进一步的，所述活动板底端设置有与L型连接架上端面相配合的卡槽，中部设置有与所述U形连接架截面相配合的矩形孔，所述U形连接架穿设在所述活动板的矩形孔中，活动板能够在所述L型连接架上沿U形连接架前后方向移动，调节滑板表面与履带驱动齿表面的距离。

作为优选方案，所述的轮齿导向限位装置，所述活动板顶部设置有用于与限位总成连接固定的弧形长圆孔，所述弧形长圆孔配合固定螺栓组能够调节限位总成的初始角度位置，保持限位总成顶部与履带的平行。

作为优选方案，所述的轮齿导向限位装置，还包括限位螺栓组，用于限制所述活动板的移动范围，所述限位螺栓组包括至少一组，每组包括一个限位螺栓和一个限位螺母，限位螺栓穿设安装在连接架的螺纹孔中，限位螺母用于紧固防松；

还包括调节螺栓组，调节螺栓组包括一个调节螺栓和两个调节螺母，其中调节螺栓穿设安装在连接架的光孔和活动板的螺纹孔中，用于对活动板的移动进行导向和调节，两个调节螺母用于紧固防松。

根据本发明的另一方面，还提供一种三角履带轮，包括所述的轮齿导向限位装置。

有益效果：相对于现有技术，具有以下优点：本发明提供的三角履带轮及轮齿导向限位装置，通过对橡胶履带的驱动齿在运行过程中的导向及限位，能够降低履带车辆轮系两侧和橡胶履带轮齿两侧的接触，能够适用于高速重载三角履带轮，降低橡胶履带跑偏现象，进一步降低橡胶履带和轮系之间的摩擦阻力，改善三角履带的发热情况，提高三角履带的使用寿命。

附图说明

图1和图2为实施例轮齿导向限位装置的结构图；

图3为实施例轮齿导向限位装置的分解图；

图4为实施例中支架总成的结构图；

图5为实施例中支架总成的分解图；

图6为实施例中连接架的结构图；

图7为实施例中活动板的结构图；

图8为实施例中限位总成的结构图；

图9为实施例中限位总成的分解图；

图10为实施例中限位板装置的立体图；

图11和图12为实施例中滑板的结构示意图；

图13为实施例中轮齿导向限位装置在三角履带轮中的安装示意图；

图14为三角履带示意图；

图15为三角履带轮中履带驱动齿节距示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以还包括不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

一种轮齿导向限位装置，包括限位总成2和支架总成1；

所述支架总成1，用于连接安装所述限位总成2，实现与三角履带轮支撑架的连接固定；

所述限位总成2，成对位于履带驱动齿两侧，用于在三角履带轮运行过程中，对履带驱动齿进行导向和限位；

所述限位总成2包括固定盘2-1、扭转橡胶条2-2、限位板装置2-3，所述固定盘2-1与支架总成1连接，且设置有用于连接安装扭转杆2-3-3的中空矩形管2-1-1；所述限位板装置2-3包括滑板2-3-1、扭转杆2-3-3；所述扭转杆2-3-3连接端连接在所述在所述滑板2-3-1内侧；所述扭转杆2-3-3和矩形管2-1-1的截面均为方形，所述扭转杆2-3-3另一端相对于矩形管2-1-1扭转一定角度并安装在所述矩形管2-1-1中，所述扭转橡胶条2-2布置在矩形管2-1-1内部的四角位置，且位于扭转杆2-3-3与矩形管2-1-1之间；

在三角履带轮运行过程中，履带会出现摆动现象，限位板装置2-3能够在扭转橡胶条2-2的作用下，绕固定盘2-1的矩形管2-1-1进行相应摆动，实现对履带的柔性限位导向控制。

在一些实施例中，如图1至图3所示，一种轮齿导向限位装置，包括支架总成1、限位总成2、固定螺栓组3、限位螺栓组4和调节螺栓组5。其中，支架总成1和限位总成2通过固定螺栓组3进行连接。

如图4、图5所示，所述支架总成1包括连接架1-1和活动板1-2。所述连接架1-1与三角履带轮支撑架固定连接，所述活动板1-2与所述限位总成2连接；所述活动板1-2活动安装在所述连接架1-1上，且能够调节其相对于所述连接架1-1与三角履带轮支撑架连接点之间的距离。

如图6所示，所述连接架1-1包括L型连接架和U形连接架，所述U形连接架开口朝下连接在所述L型连接架的上端面，所述L型连接架另一端面设置有长圆孔1-1-3，用于配合螺栓组与三角履带轮支撑架连接固定，且通过长圆孔1-1-3能够实现轮齿导向限位装置中滑板2-3-1外侧上端面与履带内侧表面的距离调节。连接架1-1上还设置有用于安装限位螺栓的螺纹孔1-1-1、用于安装调节螺栓的光孔1-1-2。

如图7所示，所述活动板1-2底端设置有与L型连接架上端面相配合的卡槽1-2-4，中部设置有与所述U形连接架截面相配合的矩形孔1-2-2，所述U形连接架穿设在所述活动板1-2的矩形孔1-2-2中，活动板1-2能够在所述L型连接架上沿U形连接架前后方向移动，调节滑板2-3-1表面与履带驱动齿表面的距离。

所述活动板1-2顶部设置有用于与限位总成2连接固定的弧形长圆孔1-2-1，所述弧形长圆孔1-2-1配合固定螺栓组3能够调节限位总成2的初始角度位置，保持限位总成2顶部与履带的平行。所述活动板1-2上还设置有用于安装调节螺栓的螺纹孔1-2-3。

所述矩形孔1-2-2、卡槽1-2-4及卡槽1-2-4的定位平面1-2-5用于限制活动板1-2在支架总成中的移动位置。

所述限位螺栓组4包括至少一组，本实施例中，所述限位螺栓组4为两组，每组包括一个限位螺栓和一个限位螺母，限位螺栓穿设安装在连接架1-1的螺纹孔1-1-1中，限位螺母用于紧固防松；

调节螺栓组5包括一个调节螺栓和两个调节螺母，其中调节螺栓穿设安装在连接架1-1的光孔1-1-2和活动板1-2的螺纹孔1-2-3中，用于对活动板1-2的移动进行导向和调节，两个调节螺母用于紧固防松。

如图8、图9所示，所述限位总成2包括固定盘2-1、扭转橡胶条2-2、限位板装置2-3。当三角履带轮在运行的过程中，橡胶履带会出现摆动现象，限位板装置2-3可以在扭转橡胶条2-2的控制下，绕固定盘2-1的中心线进行相应摆动，实现对橡胶履带的柔性限位导向控制。

在一些实施例中，如图10所示，限位板装置2-3包括滑板2-3-1、加强筋2-3-2、扭转杆2-3-3。如图11所示，所述滑板2-3-1内侧设置有与所述扭转杆2-3-3端面相配合的矩形槽2-3-1-5，用于所述扭转杆2-3-3的定位。所述扭转杆2-3-3连接端连接在所述滑板2-3-1内侧的矩形槽，扭转杆2-3-3与滑板2-3-1的内侧面连接处还设置有加强筋2-3-2，用于提高整个限位板装置2-3的支撑强度。

在一些实施例中，如图9所示，所述固定盘2-1包括用于连接安装扭转杆2-3-3的中空矩形管2-1-1；所述扭转杆2-3-3和矩形管2-1-1的截面均为方形，扭转杆2-3-3另一端相对于矩形管2-1-1扭转一定角度并安装在所述矩形管2-1-1中，四个扭转橡胶条2-2分别布置在矩形管2-1-1内部的四角位置，位于扭转杆2-3-3与矩形管2-1-1之间；安装完成后，扭转橡胶条2-2的截面为等腰直角三角形；所述扭转杆2-3-3相对于矩形管2-1-1扭转45度夹角。

如图12所示，所述滑板2-3-1的外侧上端面设置为圆角结构2-3-1-4，所述滑板2-3-1外侧上端面包括依次连接的直线段一2-3-1-1、直线段二2-3-1-2和直线段三2-3-1-3；其中，直线段二长度L不小于履带节距P，且直线段一和直线段二之间、直线段三和直线段二连接处分别设置为圆角，直线段二与直线段一、直线段二与直线段三之间成夹角a，夹角a优选为5-10度，便于橡胶履带的切入导向，降低对橡胶履带的损伤。如图15所示，其中履带节距P为相邻两个履带驱动齿6中心之间的距离。进一步优选的，所述滑板2-3-1为左右对称结构。

将调节螺栓组5上的两个螺母拧松，调整调节螺栓组5的螺栓到相应位置，然后将限位螺栓组4的螺母松掉，调整限位螺栓组4的螺栓到相应位置。随后将限位螺栓组4、调节螺栓组5的螺母拧紧，实现轮齿导向限位装置的位置调节。

如图13所示，轮齿导向限位装置10通过螺栓组8和连接架1-1中的长圆孔1-1-3连接到三角履带轮的支撑架上，通过长圆孔1-1-3可以实现轮齿导向限位装置中滑板2-3-1外侧上端面与橡胶履带内侧表面的距离调节，使其保持合适的间隙距离，防止运行过程中滑板2-3-1外侧上端面与橡胶履带7内侧表面一直接触摩擦发热。

如图13、图14、图15所示，三角履带轮中，履带驱动齿6沿其长度方向安装在橡胶履带7的内侧，且垂直位于橡胶履带的中部，轮齿导向限位装置10成对分别安装在驱动齿6两侧，其中，轮齿导向限位装置中滑板2-3-1外侧上端面与履带内侧表面相对，成对设置的两个滑板2-3-1外表面分别朝向驱动齿6两侧端面，对驱动齿6进行限位和导向，当三角履带轮在运行的过程中，橡胶履带7会出现摆动现象，限位板装置2-3能够在扭转橡胶条2-2的作用下，绕固定盘2-1的矩形管2-1-1进行相应摆动，实现对履带的柔性限位导向控制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。