阅读说明：本技术 一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置 (A kind of triangle Athey wheel and its passive type guidance system and sliding tooth guiding device ) 是由 张勇 梁康 相辉玉 于 2019-08-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置,被动式导向系统包括：驱动齿导向装置,位于橡胶履带的松边段,安装在橡胶履带内侧履带驱动齿两侧,用于限制橡胶履带松边段的侧向位移；履带导向装置,设置在三角履带轮的顶部,用于限制橡胶履带驱动段的侧向位移；导向侧板,设置于橡胶履带的张紧轮段和导向轮段,用于限制张紧轮段与导向轮段的侧向位移。避免三角履带快速行驶导致的驱动齿侧过热问题。(The invention discloses a kind of triangle Athey wheel and its passive type guidance systems and sliding tooth guiding device, passive type guidance system includes: sliding tooth guiding device, positioned at the slack list of rubber belt track section, rubber belt track inner track sliding tooth two sides are mounted on, for limiting the lateral displacement of rubber belt track slack list section；The top of triangle Athey wheel is arranged in crawler belt guiding device, for limiting the lateral displacement of rubber belt track drive section；It is oriented to side plate, the tensioning wheel section and directive wheel section of rubber belt track are set to, for limiting the lateral displacement of tensioning wheel section Yu directive wheel section.It avoids driving flank problems of excessive heat caused by triangle crawler belt fast running.)

一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置

技术领域

本发明属于履带式车辆技术领域，特别涉及一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置。

背景技术

高速履带总成可显著提高应急救援车辆应对泥泞、松软地面等灾后复杂地质地形条件的能力，提高应急救援的效率。然而，三角履带的过热问题时限制三角履带大规模推广的主要技术障碍。

为降低三角履带的发热量，需要开发一套用于三角履带轮的导向系统。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置，对工作过程中的橡胶履带进行导向，降低三角履带驱动齿侧的发热量，提高橡胶履带的使用寿命。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

根据本发明的第一方面，提供一种驱动齿导向装置，包括滚轮和滚轮安装支架，所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上，通过所述滚轮安装支架与三角履带轮支撑架可拆卸的连接，所述滚轮轮体周向外侧与橡胶履带驱动齿一侧相对设置，用于对工作过程中橡胶履带驱动齿的运动轨迹进行限位和导向。

进一步的，所述滚轮安装支架上设置有至少两个相互平行的螺纹销安装板，所述螺纹销安装板上分别对应设置有长圆形销孔，通过螺纹销依次穿过所述滚轮的中心孔与两个长圆形销孔后配合螺母锁紧，将所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上，所述滚轮能够以所述螺纹销为中心轴转动；

所述螺纹销能够在所述长圆形销孔内沿其长度方向移动，用于调节所述滚轮周向表面与履带驱动齿表面的距离。

根据本发明的一些实施例，所述的被动式导向系统，还包括顶杆螺栓、平板、橡胶弹簧和导向块，所述滚轮安装支架上设置有位于相邻两个螺纹销安装板之间的顶杆螺栓安装板，所述顶杆螺栓安装板与螺纹销安装板相互垂直，所述顶杆螺栓安装板上设置有用于安装所述顶杆螺栓的螺纹孔；

所述导向块套设在所述螺纹销位于两个螺纹销安装板之间的部分上，橡胶弹簧和平板依次设置在所述导向块与顶杆螺栓安装板之间，所述顶杆螺栓下端穿过顶杆螺栓安装板上的螺纹孔后压紧在平板上表面，并通过位于顶杆螺栓安装板外的锁紧螺母调整所述顶杆螺栓下压位移。

根据本发明的第二方面，提供一种被动式导向系统，用于三角履带轮，所述三角履带轮包括橡胶履带、驱动轮、张紧轮、导向轮，驱动轮位于三角履带轮的顶部，张紧轮、导向轮分别位于三角履带轮的底部两侧，构成三角形轮体结构，其中橡胶履带与驱动轮相对应的部分为橡胶履带驱动段，与张紧轮相对应的部分为橡胶履带张紧轮段，与导向轮相对应的部分为橡胶履带导向轮段，位于驱动段与张紧轮段之间的部分为橡胶履带松边段；包括：

上述的驱动齿导向装置，位于橡胶履带的松边段，安装在橡胶履带内侧履带驱动齿两侧，用于限制橡胶履带松边段的侧向位移；

履带导向装置，设置在三角履带轮的顶部，用于限制橡胶履带驱动段的侧向位移；

导向侧板，设置于橡胶履带的张紧轮段和导向轮段，用于限制张紧轮段与导向轮段的侧向位移。

根据本发明的一些实施例，所述导向侧板成对安装在张紧轮、导向轮的两侧，所述导向侧板为与张紧轮、导向轮相配合的圆环状结构，导向侧板包括连接端和限位端，其中连接端通过连接件可拆卸的连接在张紧轮、导向轮轮体外侧，所述限位端沿其径向向外延伸设置有一圈外侧凸缘结构，用于将橡胶履带限制于所述外侧凸缘内侧。

进一步的，所述外侧凸缘内侧设置为圆弧过渡结构，圆弧半径应不小于5mm。

根据本发明的一些实施例，所述履带导向装置包括滑轮和第一连接支架，所述滑轮活动安装在所述第一连接支架上，通过所述第一连接支架与所述驱动轮的支撑架可拆卸的连接，所述滑轮轮体周向外侧与橡胶履带一侧相对设置，且轴向两侧分别设置有限位挡板。

进一步的，所述第一连接支架上设置有用于安装所述滑轮的安装件，所述滑轮中心轴两端分别活动连接安装在安装件的安装孔中。

进一步的，所述第一连接支架为Z型结构，其中底端与所述驱动轮的支撑架通过螺栓固定连接，顶端通过螺栓螺母与滑轮的安装件固定连接。

根据本发明的另一方面，还提供一种三角履带轮，包括所述的被动式导向系统。

有益效果：相对于现有技术，具有以下优点：本发明提供的三角履带轮及其被动式导向系统和驱动齿导向装置，驱动齿导向装置，位于橡胶履带的松边段，成对安装在橡胶履带内侧履带驱动齿两侧，用于限制橡胶履带松边段的侧向位移；履带导向装置，设置在三角履带轮的顶部，用于限制橡胶履带驱动段的侧向位移；导向侧板，设置于橡胶履带的张紧轮段和导向轮段，用于限制张紧轮段与导向轮段的侧向位移。避免三角履带快速行驶导致的驱动齿侧过热问题。

附图说明

图1和图2为实施例三角履带轮中被动式导向系统的安装示意图；

图3为实施例中导向侧板的立体图；

图4为实施例中导向侧板的剖视图；

图5为实施例中履带导向装置的结构图；

图6为实施例中履带导向装置的安装图；

图7为实施例中驱动齿导向装置的结构图；

图8为实施例中驱动齿导向装置的分解图；

图9为实施例中驱动齿导向装置的剖视图；

图10为实施例中滚轮安装支架的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以还包括不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例1

一种被动式导向系统，用于三角履带轮，所述三角履带轮包括橡胶履带、驱动轮401、张紧轮402、导向轮403，驱动轮401位于三角履带轮的顶部，张紧轮402、导向轮403分别位于三角履带轮的底部两侧，构成三角形轮体结构，其中橡胶履带与驱动轮相对应的部分为橡胶履带驱动段404，与张紧轮相对应的部分为橡胶履带张紧轮段405，与导向轮相对应的部分为橡胶履带导向轮段406，位于驱动段404与张紧轮段405之间的部分为橡胶履带松边段407；被动式导向系统包括：

履带导向装置1，设置在三角履带轮的顶部，用于限制橡胶履带驱动段404的侧向位移；

驱动齿导向装置2，位于橡胶履带的松边段，成对安装在橡胶履带内侧履带驱动齿两侧，用于限制橡胶履带松边段407的侧向位移；

导向侧板3，设置于橡胶履带的张紧轮段和导向轮段，用于限制张紧轮段405与导向轮段406的侧向位移。

通过所述被动式导向系统，实现橡胶履带的四点限制，实现橡胶履带的稳定均匀限位，避免单点限制导致的局部摩擦过于严重的问题。

在一些实施例中，如图3、图4所示，所述导向侧板3为与张紧轮、导向轮相配合的圆环状结构，导向侧板3包括连接端301和限位端302，其中连接端301通过连接件可拆卸的连接在张紧轮、导向轮轮体外侧，所述限位端302沿其径向向外延伸设置有一圈外侧凸缘303，用于将橡胶履带限制于所述外侧凸缘内侧。所述外侧凸缘内侧设置为圆弧过渡结构，圆弧半径应不小于5mm。在一些实施例中，如图1至图2所示，所述导向侧板3上均匀布设设置有若干螺孔，所述导向侧板3通过固定螺栓成对安装在张紧轮、导向轮的两侧。

在一些实施例中，如图5所示，所述履带导向装置1包括滑轮101和第一连接支架102，所述滑轮101活动安装在所述第一连接支架102上，通过所述第一连接支架102与所述驱动轮的支撑架可拆卸的连接，所述滑轮轮体周向外侧与橡胶履带一侧相对设置，且轴向两侧分别设置有限位挡板103，用于将橡胶履带限制在两个限位挡板103之间。

所述第一连接支架102上设置有用于安装所述滑轮的安装件104，所述滑轮101中心轴两端分别活动连接安装在安装件的安装孔中。所述滑轮101能够沿中心轴周向旋转，从而减少滑轮轮体周向外侧与橡胶履带侧面的摩擦。

如图5、图6所示，所述第一连接支架102为Z型结构，其中底端与所述驱动轮的支撑架通过螺栓固定连接，顶端通过螺栓螺母与滑轮的安装件104固定连接。在一些实施例中，为了提高第一连接支架102的整体支撑强度，在所述第一连接支架102的背侧设置有若干加强筋板105。本实施例中，履带导向装置1通过三组螺栓与支撑架固定连接，同时连接固定盖板，避免重复配备连接装置。

在一些实施例中，如图7、图8、图9、图10所示，所述驱动齿导向装置2包括滚轮201和滚轮安装支架202，所述滚轮201活动安装在所述滚轮安装支架202上，通过所述滚轮安装支架202与三角履带轮支撑架可拆卸的连接，所述滚轮轮体周向外侧与橡胶履带驱动齿一侧相对设置。

如图10所示，所述滚轮安装支架202上设置有两个相互平行的螺纹销安装板203，所述螺纹销安装板203上分别对应设置有长圆形销孔204，通过螺纹销205依次穿过所述滚轮201的中心孔与两个长圆形销孔204后配合螺母211和垫片锁紧，将所述滚轮活动安装在所述滚轮安装支架上，所述滚轮能够以所述螺纹销为中心轴转动；所述螺纹销205能够在所述长圆形销孔204内沿其长度方向移动，用于调节所述滚轮周向表面与履带驱动齿表面的距离。所述滚轮安装支架202另一端设置有用于与三角履带轮支撑架实现连接的安装孔212。

如图8、图9所示，还包括顶杆螺栓207、平板208、橡胶弹簧209和导向块210，所述滚轮安装支架202上设置有位于两个螺纹销安装板之间的顶杆螺栓安装板206，所述顶杆螺栓安装板206与螺纹销安装板203相互垂直，所述顶杆螺栓安装板206上设置有用于安装所述顶杆螺栓207的螺纹孔；

所述导向块210套设在所述螺纹销205位于两个螺纹销安装板之间的部分上，橡胶弹簧209和平板209依次设置在所述导向块210与顶杆螺栓安装板206之间，所述顶杆螺栓207下端穿过顶杆螺栓安装板上的螺纹孔后压紧在所述平板209上表面，并通过位于顶杆螺栓安装板外的锁紧螺母调整所述顶杆螺栓下压位移。

平板208、橡胶弹簧209和导向块210位于滚轮安装支架202的方形槽内，顶杆螺栓207推动其沿两个螺纹销安装板和侧壁构成的方形槽内移动；通过调节顶杆螺栓207的拧紧力矩可以调节驱动齿导向装置2与橡胶履带的导向挤压力，同时，橡胶弹簧209可以缓冲行驶过程中的冲击，保持导向的稳定性，降低行驶噪音。

如图1至图2所示，一种三角履带轮，包括所述的被动式导向系统。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。