履套行进装置
阅读说明：本技术 履套行进装置 (Carry out set moving device ) 是由 不公告发明人 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：履套行进装置是一种涉及车辆工程技术领域,采用每条履套使用单轮在刚性履套内行进并在行进过程中移动履套的新型行进装置。本装置因履套的地面接触面积大于轮式行进装置,从而较轮式有更好的越野性能,不易下陷和打滑。因采用整体刚性履套来替代传统履带的柔性履带链环；采用单轮作用来取代传统履带复杂的主动轮、诱导轮、承重轮和托带轮,从而提高了动力利用效率和行进速度并降低了能耗。是一种兼具轮式和履带优点,可根据车辆或机械体积重量情况和具体应用情况部分替代轮式和履带的新型行进装置；同时履套刚性并可移动的特点使依靠履套行进装置的车辆或机械不必像铁路列车那样只局限在固定轨道路线上行驶。(Shoe set moving device is that one kind is related to Vehicle Engineering technical field, carries out the novel moving device that set is advanced in rigidity carries out set using single-wheel and set is carried out in movement during traveling using every.The present apparatus is greater than wheeled moving device because carrying out the contact area of ground of set, so that more wheeled have better cross-country ability, is not easy to sink and skid.The flexible pedrail chain link of conventional track is substituted because carrying out set using integral rigidity；Replace driving wheel, inducer, carrying roller and the carrier wheel of conventional track complexity using single-wheel effect, to improve power utilization efficiency and travel speed and reduce energy consumption.It is that one kind has both wheeled and crawler belt advantage, wheeled and crawler belt novel moving device can be substituted according to vehicle or mechanical volume weights and concrete application situation part；Carrying out the rigid and moveable feature of set simultaneously makes only to be confined to travel on trapped orbit route like that not necessarily like railroad train by the vehicle or machinery of carrying out set moving device.)
技术领域
履套行进装置是一种涉及车辆工程技术领域，通过让车辆或机械在履套上行驶并在行驶过程中移动履套的方式使整个车辆或机械系统行进的新型行进装置。
背景技术
1、在目前的技术领域，使用轮式行进装置的车辆或机械具有较高的平地行驶速度，较高的动力利用效率，但越野性能和地面附着能力较差，在松软地面易下陷，在湿滑地面易打滑。
使用履带行进装置的车辆或机械具有较好的越野性能，较轮式行进装置不易下陷和打滑，但由主动轮、诱导轮、负重轮、托带轮和履带柔性链环构成的整体结构复杂且笨重，造成动力利用效率差、能耗较大且速度较慢。
以瑞典L-30坦克为代表的轮履两用行进装置，只是把轮式、履带两套装置安装在同一部车辆或机械上再根据需要进行轮式或履带的转换。这样不仅需要停车操作并提供额外的转换时间，而且行驶时实际只有轮式或履带中的一套装置发挥作用，并不能真正兼有轮式和履带两种行进装置的优点。
以二战美军M3装甲运兵车为代表的半履带行进装置，由前半部车轮和后半部履带装置同时运作使车辆前进，对发挥轮式和履带各自优点作用有限，却同时兼具二者的缺点。
所以综上所述，目前的车辆工程技术领域，还没有一种能兼具轮式和履带两种行进装置优点，同时减少各自缺点的行进装置。
2、在目前的陆地交通工具中，铁路列车具有比一般的轮式或履带式车辆更高的行进速度和更大的载重量，但轨道架设费用昂贵，列车也只能在固定的轨道线路上行驶。所以如果有一种使用新型行进方式的交通运输工具，能够像普通轮式车辆或履带式车辆那样不受固定轨道路线限制，又具备铁路列车的高行进速度和载重量，那对交通运输、经济发展乃至军事国防都有重大意义。
发明内容
本发明首要目的是克服履带式行进装置缺点(动力利用效率低、能耗大、速度较慢)和轮式行进装置缺点(越野能力不足，易下陷打滑)，而提供一种兼具轮式和履带两种行进装置优点的新型行进装置。
本发明的次要目的是通过新的行进方式来克服铁路列车只能在固定轨道路线上行进的缺点。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
1、履套行进装置由外层的履套和履套内沿履套内侧行进的单轮构成。外层履套采用整体刚性结构来替代由“履带销连接履带板而构成的柔性履带链环”，以此来减少在行进过程中因柔性履带链环运作时彼此摩擦而导致的能量损耗，并减少因加强履带柔性链环强度而额外增加的重量；履套可因制造或其他应用需要(如为了便于维护和更换)而由若干段拼合而成，但不同于传统履带的是履套各段间除弹性形变导致的位置变化外将保持相对位置的固定；同时履套根据车辆或机械自身体积重量情况和具体应用路面情况可采用长形、三角、圆形等不同形制。
2、每条履套行进装置采用“单轮作用”和刚性履套。同传统单条履带相比没有托带轮，合并了主动轮、诱导轮、承重轮从而简化了结构、减轻了整体重量、减少了能量损耗，进而提高了动力利用效率、降低了能耗、提高了行进速度。
3、履套行进装置中外层履套的整体刚性特点，可以用来替代铁路列车行进所依赖的轨道，而履套在车辆或机械行进过程中移动就克服了铁路列车只能在固定轨道上行进的缺点。
附图说明
1、附图中的图1是举例不同形制履套行进装置的侧视图，在每条履套行进装置中都只有单轮：其中图1a为长形履套，图1b为三角形履套，图1c为圆形履套。
2、附图中图2是以长形履套行进装置为例说明履套在行进中的运作情况：其中图2a是长形履套初始位置及状态，图2b是长形履套在翻滚过程中的位置及状态，图2c是长形履套翻滚完成后的位置及状态。
3、附图中图3为举例使用六条长形履套的车辆或机械的侧视图，每侧三条履套。
4、附图中图4为举例使用长形磁悬浮履套行进装置的车辆或机械侧视图，每侧使用五条履套，履套装置内的黑色长方块表示车辆或机械上的磁体。
具体实施方式
1、如附图中图2所示，长形履套行进装置的运作方式不同于传统轮式或履带行进装置：
首先如图2a，单轮先在履套内由位置A行进至B；期间履套相对地面静止，单轮同履套下方接触，同履套上方分离无接触。
然后如图2b，单轮在位置B处使履套翻滚(可通过摩擦、啮合作用等方式使履套翻滚，具体使履套翻滚的方式可依据车辆或机械自身体积及自重等情况以及具体应用需要而定，如经常需要越野行驶跨越宽沟或翻越障碍的可采用啮合作用)，图2b中虚线代表履套翻滚前及翻滚中位置，图2b中实线表示履套翻滚完成后位置。
再后如图2c，履套翻滚完成后，单轮在履套内由位置B行进至位置C；期间履套相对地面静止，单轮同履套下方接触，同履套上方分离无接触；在单轮到达位置C后再驱使履套翻滚，如此循环，使得车辆或机械在履套上行进并在行进过程中移动履套。
2、三角形履套运作原理也是让单轮在履套内行进，其中在三角形的三边上行进时履套相对地面不动，在三角履套内三个顶点位置处驱使履套翻滚。
3、圆形履套同样是让单轮在履套内行进，只是在行进的同时不断的驱动履套翻滚。
4、每条履套中的单轮可以是主动轮，兼有驱动和承重双重作用，这时的履套行进装置即是驱动履套；履套中的单轮也可仅仅是从动轮，这时的履套行进装置即为从动履套，仅起承重和减少地面单位面积压力作用；为克服单条履套翻滚过程中对地面单位压力变小的不利情况，车辆或机械应在每侧配置两条以上履套，并通过履套的依次翻滚来保证车辆或机械同地面有足够大的履套接触面积；附图中图3为举例使用六条长形履套的车辆或机械的侧视图，每侧三条履套。
5、为保证行进中履套不偏移行进路线或脱离，可视车辆或机械自身体积重量及经常行驶的路面等情况选择在履套的单轮上采用传统履带主动轮的齿圈等结构来加强啮合传动，或使单轮兼有诱导轮作用，或在履套内侧沿履套加若干段诱导条，诱导条同时还能起到加强履套承重强度的作用。
6、履套行进装置也可与磁悬浮列车技术先结合，让履套具备磁悬浮轨道功能，同时将履套内的单轮用磁体替代，从而构成磁悬浮履套行进装置；附图中图4为举例使用长形磁悬浮履套行进装置的车辆或机械侧视图，每侧使用五条履套，履套装置内的黑色长方块表示车辆或机械上的磁体。
综上所述，履套行进装置不同于传统轮式行进装置或履带行进装置，采用的是整体刚性履套和单轮作用，并主要依靠履套翻滚的方式使履套移动；同传统履带行进装置相比结构简单重量轻，能量损耗小动力利用效率高，从而可使速度提高；同传统轮式行进装置相比增大了地面接触面积使车辆或机械不易下陷和打滑，从而有更好的越野性能；是一种兼具轮式和履带优点，根据车辆或机械体积重量情况和具体应用情况部分替代轮式和履带的新型行进装置；同时履套的刚性特点使履套可以替代传统铁路列车的轨道，从而使依靠履套行进装置的车辆或机械可以不必像列车那样只局限在铁路轨道上行驶。