一种磁悬浮履带
阅读说明：本技术 一种磁悬浮履带 (Magnetic suspension track ) 是由 杨胜杰 杨倩 张�杰 薛玉龙 杨懿姿 刘璇 史阳 单琪 于 2021-09-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种磁悬浮履带,其技术方案的要点是包括车架、主动驱动轴以及从动驱动轴,主动驱动轴的两端分别设置有主动行走轮,从动驱动轴的两端分别设置有从动行走轮,主动行走轮和从动行走轮之间套设有行走履带,行走履带的内侧表面沿其长度方向固定有若干个履带隔磁箱,履带隔磁箱内固定有履带磁铁；车架的下部两侧分别设置有若干个架体隔磁箱,架体隔磁箱下部开口,架体隔磁箱内固定有架体磁铁；主动行走轮的周面上设置有的主动周向环槽；从动行走轮的周面上开设有从动周向环槽；履带磁铁运动至架体磁铁正下方时,履带磁铁和架体磁铁的同名磁极相向设置；本发明能够有效减小行走轮与行走履带之间的摩擦力,从而减小履带装置在运行时的载荷。(The invention discloses a magnetic suspension crawler belt, which is characterized by comprising a frame, a driving shaft and a driven driving shaft, wherein driving traveling wheels are respectively arranged at two ends of the driving shaft; a plurality of frame body magnetism-isolating boxes are respectively arranged on two sides of the lower part of the frame, the lower parts of the frame body magnetism-isolating boxes are opened, and frame body magnets are fixed in the frame body magnetism-isolating boxes; the peripheral surface of the driving travelling wheel is provided with a driving circumferential ring groove; a driven circumferential ring groove is formed on the circumferential surface of the driven travelling wheel; when the track magnet moves to the position right below the frame body magnet, the like magnetic poles of the track magnet and the frame body magnet are arranged in opposite directions; the invention can effectively reduce the friction force between the travelling wheels and the travelling crawler, thereby reducing the load of the crawler device during operation.)
技术领域
本发明涉及履带装置技术领域，特别涉及一种磁悬浮履带。
背景技术
履带装置是常见的一种行走装置，相比于轮式行走装置与地面具有更大的接触面积，抓地力强，行走平稳，广泛应用于各种工程机械中。履带装置通常包括车架，车架的两端分别设置有沿车架宽度方向设置的主动驱动轴和从动驱动轴，主动驱动轴的两端分别设置有主动行走轮，从动驱动轴的两端分别设置有从动行走轮，主动行走轮和从动行走轮之间套设有行走履带。
履带装置在工作时，行走履带与地面接触，履带装置的行走轮(包括主动行走轮与从动轮行走轮)与履带接触，当履带装置行走时，履带装置不仅要克服行走履带与地面之间的接触摩擦进行做功，而且要克服行走轮与行走履带之间的接触摩擦进行做功。履带装置在行走时，行走履带与行走轮直接并未处于完全张紧的状态，行走履带的下部相当于铺设在地面上的轨道，履带装置除了行走履带之外的重量完全施加下行走履带的下部，因此行走履带与行走轮之间具有较大的摩擦力，从而使履带装置在运行时具有较大的载荷。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁悬浮履带，能够有效减小行走轮与行走履带之间的摩擦力，从而减小履带装置在运行时的载荷。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁悬浮履带，包括车架，所述车架的两端分别设置有沿车架宽度方向设置的主动驱动轴和从动驱动轴，所述主动驱动轴的两端分别设置有主动行走轮，所述从动驱动轴的两端分别设置有从动行走轮，所述主动行走轮和从动行走轮之间套设有行走履带，所述行走履带的内侧表面沿其长度方向固定有若干个履带隔磁箱，所述履带隔磁箱内固定有履带磁铁；所述车架的下部两侧分别设置有若干个架体隔磁箱，所述架体隔磁箱下部开口，所述架体隔磁箱内固定有架体磁铁；所述主动行走轮的周面上设置有容纳履带隔磁箱通过的主动周向环槽；所述从动行走轮的周面上开设有容纳履带隔磁箱通过的从动周向环槽；所述履带磁铁运动至架体磁铁正下方时，履带磁铁和架体磁铁的同名磁极相向设置。
通过采用上述方案，在进行施工制作时，磁悬浮履带的行走履带、主动行走轮、从动行走轮均采用非铁磁性材质，不会对架体磁铁以及履带磁铁造成吸引；履带隔磁箱以及架体隔磁箱也均采用非铁磁性材质，同样不会对架体磁铁以及履带磁铁造成干扰；
通过履带隔磁箱对履带磁铁进行磁力隔离，从而减少各个履带磁铁之间的磁力干扰，通过架体隔磁箱对架体磁铁进行磁力隔离，进而减小各个架体磁铁之间的磁力干扰；
当履带磁铁运动至架体磁铁正下方时，履带磁铁和架体磁铁的同名磁极相向设置，所以处于行走履带下部的履带磁铁会对车架整体产生托举力，从而减小行走轮施加在行走履带上的压力，从而减小行走轮与行走履带之间的接触摩擦，进而减小履带装置在运行时的载荷；并且磁悬浮履带在行进运动时，当行走履带受到地面向上的冲击力时，通过架体磁铁与履带磁铁之间的排斥力进行减震，进而具有良好的减震效果。
较佳的，所述架体隔磁箱的上部固定有安装螺杆，所述安装螺杆轴向贯穿车架，所述车架两侧的安装螺杆上安装有定位螺母。
通过采用上述方案，通过在架体隔磁箱的上部固定安装螺杆，进而通过对安装螺杆上的定位螺母的位置进行调节，从而能够方便对架体磁铁的高度位置进行调节，进而根据履带装置的实际作业工况对架体磁铁以及履带磁铁之间的作用力大小进行调节。
较佳的，所述主动行走轮的周向环槽内周向均布有若干个沿主动行走轮径向设置的驱动齿板；所述履带隔磁箱的开口两侧设置有与驱动齿板配合的齿面。
通过采用上述方案，通过在主动行走轮的周向环槽内周向均布有若干个沿主动行走轮径向设置的驱动齿板，进而在主动行走轮转动时，通过驱动齿板对履带隔磁箱进行拨动，履带隔离箱相当于一个个设置在行走履带上的驱动齿，进而在驱动齿板对履带隔磁箱的作用力下，行走履带与主动行走轮之间具有更好的运动一致性，不易发生打滑现象。
较佳的，所述履带隔磁箱靠近行走履带的一端两侧设置有装配斜面。
通过采用上述方案，通过在履带隔磁箱靠近行走履带的一端两侧设置有装配斜面，进而在将履带隔磁箱安装固定在行走履带上时，各个履带隔磁箱不易产生干涉，从而在进行安装操作时更加方便。
较佳的，所述主动行走轮和从动行走轮之间设置有若干个中间轮；中间轮与车架转动连接；所述中间轮的下部与行走履带相切。
通过采用上述方案，通过在主动行走轮和从动行走轮之间设置中间轮，进而利用中间轮对行走履带进行导向支撑，并且使履带装置在行进过程中，行走履带所受到的载荷更加均匀。
较佳的，所述车架的一端固定有张紧架，所述张紧架上设置有沿车架长度方向与张紧架滑动连接的移动安装座，所述移动安装座与从动驱动轴固定连接；所述张紧架上设置有沿车架长度方向设置的张紧螺杆；所述张紧螺杆与张紧架螺纹连接，所述张紧螺杆的端部与移动安装座固定连接。
通过采用上述方案，通过转动张紧螺杆，进而对移动安装座在车架长度方向的位置进行调节，从而调节主动行走轮和从动行走轮之间的间距，进而能够高效方便的对行走履带的张力进行调节，进而使履带装置能够保持更佳的行走工况。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、通过在行走履带的内侧表面设置履带隔磁箱，并且在隔磁箱内设置履带磁铁，在车架的下部两侧分别设置有若干个架体隔磁箱，架体隔磁箱内固定有架体磁铁；当履带磁铁运动至架体磁铁正下方时，履带磁铁和架体磁铁的同名磁极相向设置，所以处于行走履带下部的履带磁铁会对车架整体产生托举力，从而减小行走轮施加在行走履带上的压力，从而减小行走轮与行走履带之间的接触摩擦，进而减小履带装置在运行时的载荷。
2、通过在主动行走轮的周向环槽内周向均布有若干个沿主动行走轮径向设置的驱动齿板，并且在履带隔磁箱的开口两侧设置有与驱动齿板配合的齿面；主动行走轮转动时，通过驱动齿板对履带隔磁箱进行拨动，履带隔离箱相当于一个个设置在行走履带上的驱动齿，进而在驱动齿板对履带隔磁箱的作用力下，行走履带与主动行走轮之间具有更好的运动一致性，不易发生打滑现象。
3、主动行走轮的直径大于从动行走轮的直径，并且通过设置张紧架，将从动驱动轴安装在沿车架长度方向与张紧架滑动连接的移动安装座上；通过转动张紧螺杆，对行走履带的张力进行调节，进而使履带装置在行走时，行走履带能够保持良好的张力。
附图说明
图1是磁悬浮履带的结构示意图。
图2是体现主动行走轮和从动行走轮与车架连接方式的结构示意图。
图3是体现移动安装座与张紧架连接方式的结构示意图。
图4是体现履带磁铁安装方式的结构示意图。
图5是体现架体磁铁安装方式的结构示意图。
图6是从动行走轮的剖视图。
图7是主动行走轮的剖视图。
图中，1、车架；11、主动驱动轴；12、从动驱动轴；2、主动行走轮；21、主动周向环槽；22、驱动齿板；3、从动行走轮；31、从动周向环槽；4、行走履带；5、中间轮；6、张紧架；61、移动安装座；62、张紧螺杆；7、履带隔磁箱；71、齿面；72、装配斜面；8、履带磁铁；9、架体隔磁箱；91、安装螺杆；92、定位螺母；10、架体磁铁。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例：
一种磁悬浮履带，参照图1和图2，包括车架1、主动行走轮2、从动行走轮3以及行走履带4。车架1采用铝镁合金等轻质非铁磁性金属材质，其作为结构安装和支撑的主体结构。车架1的两端分别设置有沿车架1宽度方向设置的主动驱动轴11以及从动驱动轴12；主动行走轮2转动连接于主动驱动轴11的两端，从动行走轮3转动连接于从动驱动轴12的两端。行走履带采用非铁磁性材质，如橡胶等。行走履带4的两端分别与主动行走轮2和从动行走轮3相套接。主动行走轮2的直径大于从动行走轮3的直径，进而在主动行走轮2通过行走履带4驱动从动行走轮3进行同步转动时，行走履带4能够保持更加良好的张力，不易产生局部脱力。
参照图2和图3，主动驱动轴11与车架1固定连接，车架的一端固定有张紧架6，张紧架6上设置有沿车架1长度方向与张紧架6滑动连接的移动安装座62，从动驱动轴12固定在移动安装座62上。图中A所示为与移动安装座62滑动配合的滑槽。张紧架6的两侧分别设置有沿车架1长度方向设置的张紧螺杆62。张紧螺杆62与张紧架6螺纹连接，张紧螺杆62的端部与移动安装座61固定连接。通过对张紧螺杆62进行转动，从而对移动安装座61的位置进行调节，从而调节主动驱动轴11以及从动驱动轴12之间的轴距，进而对行走履带4的张力进行调节，从而使磁悬浮履带能够更加良好的适应场地工况。
参照图1和图4以及图5，行走履带4的内侧表面沿其长度方向固定有若干个履带隔磁箱7，履带隔磁箱7采用铝镁合金等非铁磁性金属制作而成。履带隔磁箱7内固定有履带磁铁8，履带磁铁8采用永磁磁铁。车架1的下部两侧分别设置有若干个架体隔磁箱9，铝镁合金等非铁磁性金属制作而成。架体隔磁箱9的上部固定有安装螺杆91，安装螺杆91轴向贯穿车架1，车架1两侧的安装螺杆91上安装有定位螺母92。架体隔磁箱9下部开口，架体隔磁箱9内固定有架体磁铁10，架体磁铁10同样采用永磁磁铁。架体隔磁箱9通过安装螺杆91以及定位螺母92，进而安装在车架1上；通过对定位螺母92在安装螺杆91上的位置进行调节，进而能够方便快捷的对架体隔磁箱9的安装高度进行调节。
主动行走轮2和从动行走轮3之间设置有若干个中间轮5，中间轮5与车架1转动连接；中间轮5的下部与行走履带4相切。通过中间轮5对行走履带4进行导向支撑，并且使履带装置在行进过程中，不会因颠簸使履带磁铁碰到架体磁铁，使行走履带4所受到的载荷更加均匀。
参照图6和图7，主动行走轮2的周面上设置有容纳履带隔磁箱7通过的主动周向环槽21。从动行走轮3的周面上开设有容纳履带隔磁箱7通过的从动周向环槽31。中间轮5的周面上开设有容纳履带隔磁箱7通过的中间环槽。
磁悬浮履带在行进运动时，履带磁铁8运动至架体磁铁10正下方时，履带磁铁8和架体磁铁10的同名磁极相向设置。当履带磁铁8运动至架体磁铁10正下方时，履带磁铁8和架体磁铁10的同名磁极相向设置，所以处于行走履带4下部的履带磁铁8会对车架1整体产生托举力，从而减小行走轮施加在行走履带上的压力，从而减小行走轮与行走履带之间的接触摩擦，进而减小履带装置在运行时的载荷。当行走履带4受到地面向上的冲击力时，通过架体磁铁10与履带磁铁8之间的排斥力进行减震，进而具有良好的减震效果。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：—种工程机械用橡胶履带底盘