具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动汽车放电控制设备结构示意图。

如图1所示，该电动汽车放电控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电动汽车放电控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电动汽车放电控制程序。

在图1所示的电动汽车放电控制设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述电动汽车放电控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电动汽车放电控制程序，并执行本发明实施例提供的电动汽车放电控制方法。

基于上述硬件结构，提出本发明电动汽车放电控制方法的实施例。

参照图2，图2为本发明电动汽车放电控制方法第一实施例的流程示意图，提出本发明电动汽车放电控制方法第一实施例。

在本实施例中，所述电动汽车放电控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取放电枪的放电请求信号及目标电动汽车的工况信息。

需说明的是，本实施例中的执行主体可以是包含电动汽车放电控制系统的设备，如：车载电脑，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不做限制，在本实施例以及下述各实施例中以电动汽车放电控制系统为例对本发明电动汽车放电控制方法进行说明。电动汽车放电控制系统可以包含动力电池系统(提供电能)，逆变器(将动力电池的电能转换为交流电)，放电枪(连接逆变器和外部用电负载)，控制系统(控制各种功能实现)，充电枪(连接放电枪和其他电动汽车)。

应理解的是，目标电动汽车可以是指具有放电功能的车辆，所述放电功能可以是指车辆通过逆变器将电池包直流电转换为交流电对外输出的功能，例如：目标电动汽车处于放电模式时，可以是指车辆外部通过充电装置连接另一车辆时为V2V(车对车)模式，外部连接其他负载(如家用电器)时为V2L(车对负载)模式。针对车对负载模式时，放电枪可以是指用于连接逆变器和外部用电负载的设备。针对车对车模式时，可以通过充电枪连接放电枪和其他电动汽车。

可理解的是，放电枪请求信号可以是指目标电动汽车在需要进行放电时，检测到放电枪插入时产生的请求放电信号，工况信息可以是指目标电动汽车在进行车对车模式或车对负载的模式下的放电功能时，车辆各工作模块对应的工况信息，所述工况信息包含动力电池、逆变器、放电枪及控制模块对应的工况信息，如：动力电池电量、温度等信息，本实施例对此不加以限制。

具体实现中，放电控制系统可以在检测到放电枪插入时，获取放电枪的放电请求信号及目标电动汽车的动力电池、逆变器、放电枪、控制系统及充电器对应的工况信息。

步骤S20：根据所述放电请求信号和所述工况信息判断所述目标电动汽车是否满足预设放电条件。

需说明的是，预设放电条件可以是指当检测到放电枪插入时，动力电池电量满足放电条件且无其他不被允许的故障出现。

具体实现中，放电控制系统在检测到放电枪插入产生的放电请求信号且动力电池电量满足放电条件时，根据各工作模块对应的工况信息中存在的故障信息判断所述目标电动汽车是否满足预设放电条件，即在不存在其他不被允许的故障信息时，所说目标电动汽车满足预设放电条件。

步骤S30：在所述目标电动汽车满足所述预设放电条件时，控制所述目标电动汽车进入放电上高压模式，并获取高压上电状态信息。

需说明的是，放电上高压模式可以是指动力电池处于放电状态的模式。

可理解的是，高压上电状态信息可以分为钥匙上电高压(可行驶状态)、蓄电池馈电请求高压(为汽车辅助电源充电)、充/放电上高压(汽车处于充电状态或对外输出电能状态)等状态信息。

应理解的是，充/放电上高压信息可以是指车辆对外部连接的负载进行放电及通过充电枪连接的汽车进行充电(通过放电枪进行放电)时放电上高压信息。钥匙上电高压信息可以是指汽车点火时放电上高压信息，蓄电池馈电请求高压信息可以是指为汽车辅助电源充电时放电上高压信息。

步骤S40：根据所述高压上电状态信息确定各工况对应的放电高压级别，并根据所述放电高压级别控制车辆动力电池进行放电。

需说明的是，放电高压级别可以是指各工况对应的高压状态切换级别。

可理解的是，触发高级别上电时序但因条件不满足而无法高压上电情况下,即使低级别上电条件满足,也不执行高压上电；在低级别高压状态下，如果触发高级别上电时序则先执行高压下电，完成高压下电后若该高级别的高压上电条件还满足，则再上高级别时序的高压。

具体实现中，放电控制系统根据各工况对应的放电高压级别控制车辆动力电池对各工况高压上电。

本实施例通过获取放电枪的放电请求信号及目标电动汽车的工况信息；根据放电请求信号和工况信息判断目标电动汽车是否满足预设放电条件；在目标电动汽车满足预设放电条件时，控制目标电动汽车进入放电上高压模式，并获取高压上电状态信息；根据高压上电状态信息确定各工况对应的放电高压级别，并根据放电高压级别控制车辆动力电池进行放电。由于本实施例通过根据放电高压级别控制车辆动力电池进行放电，本实施例相对于现有技术中由于汽车处于能够行驶状态时进行放电，导致安全事故，本实施例实现了避免电池过放，且对车辆可行驶状态和放电状态进行控制，以防发生意外。

参照图3，图3为本发明电动汽车放电控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明电动汽车放电控制方法的第二实施例。

在本实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：在检测到所述放电请求信号时，根据所述工况信息中包含的动力电池电量及故障信息判断所述目标电动汽车是否满足预设放电条件。

需说明的是，动力电池电量可以是指动力电池剩余电量，即动力电池荷电状态(SOC)。动力电池对应的电容量根据不同车型配置部件参数所确定。

可理解的是，对动力电池剩余电量的检测可以防止动力电池过充或过放，从而保证电池的使用寿命，进而提升整车性能。

应理解的是，工况信息可以是指车辆在运作工程中产生的信息，可以包含故障信息及各工作模块运作时产生的工况信息。预设放电条件可以是预先设置的用于判断车辆状态是否可以执行上高压流程并进入放电模式的条件。

步骤S202：在所述动力电池电量满足预设电量条件且所述目标电动汽车未存在不被允许的故障信息时，判定所述目标电动汽车满足预设放电条件。

需说明的是，预设电量可以是指预先设置的车辆进入放电模式时动力电池剩余最低电量。预设电量可以用于判断车辆动力电池是否可以进入放电模式。

可理解的是，不被允许的故障信息可以是指整车各工作模块对应工况信息无法满足车辆正常进入放电模式，例如：车辆动力电池放电异常。

本实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：从所述高压上电状态信息中提取充/放电上高压信息、钥匙上电高压信息及蓄电池馈电请求高压信息。

需说明的是，充/放电上高压信息可以是指车辆对外部连接的负载进行放电及通过充电枪连接的汽车进行充电(通过放电枪进行放电)时放电上高压信息。钥匙上电高压信息可以是指汽车点火时放电上高压信息，蓄电池馈电请求高压信息可以是指为汽车辅助电源充电时放电上高压信息。

步骤S402：根据预设放电高压优先级、所述充/放电上高压信息、所述钥匙上电高压信息及所述蓄电池馈电请求高压信息确定各工况对应的放电高压级别。

需说明的是，预设放电高压优先级可以是预先设置的用于对整车不同工况进行放电上高压时对应的优先级，即放电上高压优先级排序为充/放电上高压＞钥匙上电高压＞蓄电池馈电请求高压。

步骤S403：根据所述放电高压级别控制车辆动力电池进行放电。

需说明的是，根据各工况对应的放电高压级别确定各工况对应的放电上高压顺序，进而控制车辆动力电池进行放电。

进一步地，为了确保放电时无法行车，大大减少放电安全事故，所述步骤S403，包括：获取低压上电状态信息；根据所述低压上电状态信息和所述放电高压级别确定整车工况对应的高压状态切换顺序；根据所述高压状态切换顺序控制车辆动力电池进行放电。

需说明的是，低压上电状态信息可以是指车辆不发动车可以给车内部分电器供电时的状态信息，例如：车钥匙拧到ACC(不发动车可以给车内部分电器供电)之后，整车进入ACC状态后，当无钥匙系统再次监测到一键式起动按钮被按下时，整车控制器上电后随即控制继电器闭合，将蓄电池12V弱电引至电机、动力电池、发动机等控制器。待所有控制器上电完成并自检成功后，通过CAN总线向整车控制器反馈上弱电成功信号。经整车控制器确认完毕后，由其点亮仪表盘相应指示灯，提醒驾驶员上弱电完毕。

可理解的是，高压状态切换顺序可以是根据放电高压级别对各工况放电请求进行放电高压上电切换顺序。

应理解的是，触发高级别上电时序但因条件不满足而无法高压上电情况下,即使低级别上电条件满足,也不执行高压上电；在低级别高压状态下，如果触发高级别上电时序则先执行高压下电，完成高压下电后若该高级别的高压上电条件还满足，则再上高级别时序的高压。

具体实现中，为了保证放电安全，车辆处于非行驶档位是进入放电状态的必要条件。当车辆没有处于非行驶档位时，用户又执行了启动放电流程操作(插入放电枪)，此时将通过某种信号提示用户将车辆设置为非行驶档位。根据高压状态切换顺序控制车辆动力电池进行放电，为了进一步说明可以参考图4整车各各工况的高压状态切换关系图，在车辆处于低压上电状态时，针对各工况高压状态切换可以参照附图，例如：①在接收到蓄电池馈电请求高压时，对蓄电池进行上电。②在接收到钥匙上电高压时，进行打火上电。③在接收到放电上高压时，对汽车进行放电上高压，④在车辆处于蓄电池馈电请求高压状态时，接收到钥匙上电高压请求，即需要对蓄电池馈电请求高压状态先执行高压下电，完成高压下电后，若钥匙上电高压条件还满足，即执行钥匙上电高压，⑤在车辆处于钥匙上电高压状态时，接收到充电/放电高压请求时，即需要对钥匙上电高压状态先执行高压下电，完成高压下电后，若充电/放电高压条件还满足，即执行充电/放电高压，⑥在车辆处于蓄电池馈电请求高压状态时，接收到充电/放电高压请求，即需要对蓄电池馈电请求高压状态先执行高压下电，完成高压下电后，若充电/放电高压条件还满足，即执行充电/放电高压。

本实施例通过获取放电枪的放电请求信号及目标电动汽车的工况信息；在检测到放电请求信号时，根据工况信息中包含的动力电池电量及故障信息判断目标电动汽车是否满足预设放电条件；在动力电池电量满足预设电量条件且目标电动汽车未存在不被允许的故障信息时，判定目标电动汽车满足预设放电条件；在目标电动汽车满足预设放电条件时，控制目标电动汽车进入放电上高压模式，并获取高压上电状态信息；从高压上电状态信息中提取充/放电上高压信息、钥匙上电高压信息及蓄电池馈电请求高压信息；根据预设放电高压优先级、充/放电上高压信息、钥匙上电高压信息及蓄电池馈电请求高压信息确定各工况对应的放电高压级别；根据放电高压级别控制车辆动力电池进行放电。由于本实施例是对放电高压和钥匙上高压、蓄电池馈电高压三个不同高压状态设置不同级别，根据放电高压级别控制车辆动力电池进行放电，本实施例相对于现有技术中由于汽车处于能够行驶状态时进行放电，导致安全事故，本实施例实现了避免电池过放，且对车辆可行驶状态和放电状态进行控制，以防发生意外。

参照图5，图5为本发明电动汽车放电控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明电动汽车放电控制方法的第三实施例。

在本实施例中，所述步骤S40之后，还包括：

步骤S50：在检测到所述目标电动汽车处于放电状态时，实时监测所述车辆动力电池的电量。

需说明的是，为了实现对动力电池的保护，可以通过实时监测车辆动力电池的剩余电量，以避免电池过放造成损伤。

步骤S60：根据所述电量控制所述车辆动力电池的放电状态。

需说明的是，为了保证车辆性能，放电控制系统通过实时监测车辆动力电池的电量控制车辆动力电池的放电状态。

进一步地，所述步骤S60包括：在检测到所述电量低于第一预设值时，通过预设声光信号提醒用户当前电量不足，并控制所述车辆动力电池继续放电；在检测到所述电量低于第二预设值时，通过所述预设声光信号提醒用户当前电量过低，并根据预设时间控制所述车辆动力电池停止放电。

需说明的是，第一预设值可以是指预先设置的电量值，所述电量值用于识别剩余电量是否支持放电的值。

可理解的是，第二预设值可以是指预先设置的用于提醒用户自动关闭放电状态的电量值，预设时间可以是指用于提醒用户的时间，可以是一段时间，所述时间可以人为设定，也可以是系统自动设定。

应理解的是，预设声光信号可以是指预先设置的用于提醒用户的声光信号，所述声光信号可以是指提示系统发出的声音信号及灯光信号，例如：放电控制系统可以根据提示系统发出不同的语音提示及不同颜色的信号灯提示用户。

具体实现中，电量SOC过低双重保护，当电量低于设定值1时，通过声光信号提醒电量不足，但可以继续放电；当电量低于设定值2时，通过声光信号提醒电量过低后，短时间内自动关闭放电状态。进一步地，如果用户认为电量低于设定值2时仍需要放电，并重新插入放电枪，车辆将允许继续放电。

进一步地，所述在检测到所述电量低于第二预设值时，通过所述预设声光信号提醒用户当前电量过低，并根据预设时间控制所述车辆动力电池停止放电的步骤之后，还包括：在所述目标电动汽车处于放电状态且检测到车辆驾驶信号时，通过所述预设声光信号提示用户；在检测到所述放电枪对应的拔出信号或所述电量低于预设低电量阈值时，控制所述目标电动汽车进入放电下高压模式，并结束放电。

需说明的是，车辆驾驶信号可以是指用户有行驶车辆的意图后(如刹车信号、启动信号等)。

可理解的是，预设低电量阈值可以是指预先设置的动力电池放电模式中剩余最低电量阈值。

应理解的是，放电下高压模式可以是指高压下电，停止放电。

应理解的是，当检测到以下条件时，执行下高压流程：1、放电枪被拔出CC3信号无效；2、快充枪及放电枪同时插入；3、电池SOC≤30％；4、出现其他故障现象导致不能进行放电，汽车都会执行放电下高压控制策略。

具体实现中，为了实现整车放电保护，可以提供放电枪连接指示灯，以显示放电枪和车辆处于正常连接状态；放电工作进行中状态提醒，比如选用颜色A的信号灯或其他方式；放电故障显示及提醒，禁止放电，比如选用颜色B的信号灯或其他方式；放电枪自动锁止及解锁控制，当进入放电状态后，控制系统立即通过某种锁止结构强制锁止放电枪，以免放电过程中放电枪被误操作拔出。进一步地，当用户在光线昏暗的环境使用放电功能时，本方案会在放电枪插入位置提供一种照明灯，并通过附带的光学传感器信号决定是否进行照明。进一步地，在放电枪的电能输出端(比如电源插排)提供一种防水护罩，以保证用户在雨雪天气或其他情况也能正常使用放电功能。进一步地，当插入放电枪后，动力电池电量足够，进入放电上高压流程，若此时逆变器处于某种状态无法响应放电请求，车辆一直处于放电上高压状态，却无电能输出。因此加入一种判断机制，逆变器处于无法放电状态是发出某个信号，当车辆进入放电高压流程后，收到逆变器发出的无法放电信号，将推出放电高压状态并不再进入放电上高压流程。

本实施例通过获取放电枪的放电请求信号及目标电动汽车的工况信息；根据所述放电请求信号和所述工况信息判断所述目标电动汽车是否满足预设放电条件；在所述目标电动汽车满足所述预设放电条件时，控制所述目标电动汽车进入放电上高压模式，并获取高压上电状态信息；根据所述高压上电状态信息确定各工况对应的放电高压级别，并根据所述放电高压级别控制车辆动力电池进行放电，在检测到目标电动汽车处于放电状态时，实时监测车辆动力电池的电量；根据电量控制所述车辆动力电池的放电状态。由于本实施例是对放电高压和钥匙上高压、蓄电池馈电高压三个不同高压状态设置不同级别，根据放电高压级别及电量控制车辆动力电池进行放电，本实施例相对于现有技术中由于汽车处于能够行驶状态时进行放电，导致安全事故，本实施例实现了避免电池过放，且对车辆可行驶状态和放电状态进行控制，以防发生意外。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动汽车放电控制程序，所述电动汽车放电控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电动汽车放电控制方法的步骤。

参照图6，图6为本发明电动汽车放电控制装置第一实施例的结构框图。

如图6所示，本发明实施例提出的电动汽车放电控制装置包括：

信息获取模块10，用于获取放电枪的放电请求信号及目标电动汽车的工况信息；

条件判断模块20，用于根据所述放电请求信号和所述工况信息判断所述目标电动汽车是否满足预设放电条件；

高压上电模块30，用于在所述目标电动汽车满足所述预设放电条件时，控制所述目标电动汽车进入放电上高压模式，并获取高压上电状态信息；

放电控制模块40，用于根据所述高压上电状态信息确定放电高压优先级，并根据所述放电高压优先级控制车辆动力电池进行放电。

本实施例通过获取放电枪的放电请求信号及目标电动汽车的工况信息；根据放电请求信号和工况信息判断目标电动汽车是否满足预设放电条件；在目标电动汽车满足预设放电条件时，控制目标电动汽车进入放电上高压模式，并获取高压上电状态信息；根据高压上电状态信息确定各工况对应的放电高压级别，并根据放电高压级别控制车辆动力电池进行放电。由于本实施例通过根据放电高压级别控制车辆动力电池进行放电，本实施例相对于现有技术中由于汽车处于能够行驶状态时进行放电，导致安全事故，本实施例实现了避免电池过放，且对车辆可行驶状态和放电状态进行控制，以防发生意外。

进一步地，所述条件判断模块20还用于在检测到所述放电请求信号时，根据所述工况信息中包含的动力电池电量及故障信息判断所述目标电动汽车是否满足预设放电条件；在所述动力电池电量满足预设电量条件且所述目标电动汽车未存在不被允许的故障信息时，判定所述目标电动汽车满足预设放电条件。

进一步地，所述放电控制模块40还用于从所述高压上电状态信息中提取充/放电上高压信息、钥匙上电高压信息及蓄电池馈电请求高压信息；根据预设放电高压优先级、所述充/放电上高压信息、所述钥匙上电高压信息及所述蓄电池馈电请求高压信息确定各工况对应的放电高压级别；根据所述放电高压级别控制车辆动力电池进行放电。

进一步地，所述放电控制模块40还用于获取低压上电状态信息；根据所述低压上电状态信息和所述放电高压级别确定整车工况对应的高压状态切换顺序；根据所述高压状态切换顺序控制车辆动力电池进行放电。

进一步地，所述放电控制模块40还用于在检测到所述目标电动汽车处于放电状态时，实时监测所述车辆动力电池的电量；根据所述电量控制所述车辆动力电池的放电状态。

进一步地，所述放电控制模块40还用于在检测到所述电量低于第一预设值时，通过预设声光信号提醒用户当前电量不足，并控制所述车辆动力电池继续放电；在检测到所述电量低于第二预设值时，通过所述预设声光信号提醒用户当前电量过低，并根据预设时间控制所述车辆动力电池停止放电。

进一步地，所述放电控制模块40还用于在所述目标电动汽车处于放电状态且检测到车辆驾驶信号时，通过所述预设声光信号提示用户；在检测到所述放电枪对应的拔出信号或所述电量低于预设低电量阈值时，控制所述目标电动汽车进入放电下高压模式，并结束放电。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电动汽车放电控制方法，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。