一种纯电动车辆的电池容量确定方法及相关装置
阅读说明：本技术 一种纯电动车辆的电池容量确定方法及相关装置 (Battery capacity determination method for pure electric vehicle and related device ) 是由 刘辉荣 邱欣 胡家喜 何亚屏 付如愿 梁金成 刘猛 张文进 唐勋路 于 2020-06-04 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种纯电动车辆的电池容量确定方法及相关装置,包括根据纯电动车辆的作业场景,确定纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；分别计算纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量,并根据纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量,计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；根据单位时间内纯电动车辆的循环作业次数以及纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量,计算得到纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；确定纯电动车辆的电容容量至少为纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。该方法能够为电池容量选型提供可靠依据,避免电池容量选型过大或过小。(The application discloses a battery capacity determining method and a related device of a pure electric vehicle, which comprises the steps of determining the road condition type of the pure electric vehicle in single cycle operation according to the operation scene of the pure electric vehicle; respectively calculating the consumed or recovered braking energy of the pure electric vehicle under each road condition type, and calculating to obtain the battery capacity required by the pure electric vehicle in single cycle operation according to the consumed or recovered braking energy of the pure electric vehicle under each road condition type; calculating to obtain the battery capacity required to be consumed by the pure electric vehicle in unit time according to the cycle operation times of the pure electric vehicle in unit time and the battery capacity required to be consumed by the pure electric vehicle in single cycle operation; and determining the capacity of the capacitor of the electric-only vehicle to be at least the battery capacity which is required to be consumed by the electric-only vehicle in unit time. The method can provide reliable basis for the selection of the battery capacity, and avoid the over-large or over-small selection of the battery capacity.)
技术领域
本申请涉及纯电动车辆技术领域，特别涉及一种纯电动车辆的电池容量确定方法；还涉及一种纯电动车辆的电池容量确定装置、设备以及计算机可读存储介质。
背景技术
纯电动车辆通常采用动力电池作为动力来源，车辆的续航里程是纯电动车辆的关键指标，纯电动车辆的动力电池的电池容量大小直接决定续航里程。目前，在商用车和乘用车领域内，一般是按照国标或者国际标准规定的续航里程工况来选取动力电池的大小，而对于特种车辆、非公路车辆、重型车辆等车辆却不适用，国标所规定的UDLC等工况并不适用于上述车辆采用新能源动力电池的选型，容易造成电池容量选型过大，导致动力电池体积和重量过大，车辆不容易布置且自重过大；或者造成电池容量选型过小，导致续航里程短，车辆频繁充电，作业效率不高。
有鉴于此，如何解决上述技术缺陷已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种纯电动车辆的电池容量确定方法，能够为电池容量选型提供可靠依据，避免电池容量选型过大或过小。本申请的另一个目的是提供一种纯电动车辆的电池容量确定装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
为解决上述技术问题，本申请提供了一种纯电动车辆的电池容量确定方法，包括：
根据纯电动车辆的作业场景，确定所述纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；
分别计算所述纯电动车辆在各所述路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据所述纯电动车辆在各所述路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到所述纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；
根据单位时间内所述纯电动车辆的循环作业次数以及所述纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量，计算得到所述纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；
确定所述纯电动车辆的电容容量至少为所述纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。
可选的，所述纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型包括：
平路路况、上坡路况以及下坡路况；
相应的，所述分别计算所述纯电动车辆在各所述路况类型下消耗或回收的制动能量包括：
计算所述纯电动车辆在所述平路路况与所述上坡路况下消耗的制动能量，以及计算所述纯电动车辆在所述下坡路况下回收的制动能量。
可选的，计算所述纯电动车辆在所述平路路况与所述上坡路况下消耗的制动能量，以及计算所述纯电动车辆在所述下坡路况下回收的制动能量包括：
根据所述纯电动车辆在平路路况下的驱动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到所述纯电动车辆在所述平路路况下消耗的制动能量；
根据所述纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到所述纯电动车辆在所述上坡路况下消耗的制动能量；
根据所述纯电动车辆在下坡路况下的制动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到所述纯电动车辆在所述下坡路况下回收的制动能量。
可选的，得到所述纯电动车辆在平路路况下的驱动功率的方式为：
依据得到所述纯电动车辆在平路路况下的驱动功率；
其中，proad为所述纯电动车辆在平路路况下的驱动功率，V为车辆在平路路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
可选的，得到所述纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率的方式为：
依据得到所述纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率；
其中，pup_road为所述纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率，Vup_road为车辆在上坡路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，θ为坡道角度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
可选的，得到所述纯电动车辆在下坡路况下的制动功率的方式为：
依据得到所述纯电动车辆在下坡路况下的制动功率；
其中，pdown_road为所述纯电动车辆在下坡路况下的制动功率，Vdown_road为车辆在下坡路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，α为坡道角度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
可选的，所述单位时间为一天。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动车辆的电池容量确定装置，包括：
第一确定模块，用于根据纯电动车辆的作业场景，确定所述纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；
第一计算模块，用于分别计算所述纯电动车辆在各所述路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据所述纯电动车辆在各所述路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到所述纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；
第二计算模块，用于根据单位时间内所述纯电动车辆的循环作业次数以及所述纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量，计算得到所述纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；
第二确定模块，用于确定所述纯电动车辆的电容容量至少为所述纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种纯电动车辆的电池容量确定设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上所述的纯电动车辆的电池容量确定方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的纯电动车辆的电池容量确定方法的步骤。
本申请所提供的纯电动车辆的电池容量确定方法，包括：根据纯电动车辆的作业场景，确定所述纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；分别计算所述纯电动车辆在各所述路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据所述纯电动车辆在各所述路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到所述纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；根据单位时间内所述纯电动车辆的循环作业次数以及所述纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量，计算得到所述纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；确定所述纯电动车辆的电容容量至少为所述纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。
可见，本申请所提供的纯电动车辆的电池容量确定方法，考虑车辆的行驶路况，分析在不同路况条件下的车辆行驶所需消耗或回收的制动能量，进而综合在不同路况条件下车辆所需消耗或回收的制动能量，得到整个电池系统所需的电池容量，能够为电池容量选型提供可靠依据，避免电池容量选型过大或过小。
本申请所提供的纯电动车辆的电池容量确定装置、设备以及计算机可读存储介质均具有上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种纯电动车辆的电池容量确定方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种纯电动车辆的电池容量确定装置的示意图；
图3为本申请实施例所提供的一种纯电动车辆的电池容量确定设备的示意图。
具体实施方式
本申请的核心是提供一种纯电动车辆的电池容量确定方法，能够为电池容量选型提供可靠依据，避免电池容量选型过大或过小。本申请的另一个核心是提供一种纯电动车辆的电池容量确定装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种纯电动车辆的电池容量确定方法的示意图，参考图1所示，该方法包括：
S101：根据纯电动车辆的作业场景，确定纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；
具体的，本申请主要针对的纯电动车辆(采用传统的电传动系统，包括动力电池、电机控制器、驱动电机等)为特种车辆、非公路车辆、重型车辆等，这些车辆一般作业于港口、矿山、施工现场等封闭固定的场景，车辆行驶的路况相对比较固定，且通常为循环作业模式。为了更可靠的进行电池容量的选型，本申请将纯电动车辆的行驶路况作为确定电池容量的重要因素。步骤S101即旨在根据纯电动车辆的作业场景，确定纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型，以进一步对不同路况类型下的纯电动车辆的能量消耗或回收情况进行计算。
S102：分别计算纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；
具体的，在确定纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型的基础上，进一步，分别计算纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量。即根据纯电动车辆在每种路况类型下消耗或回收的制动能量，以及电动车辆在单次循环作业中所包含的各路况类型的个数，计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量。
在一种具体的实施方式中，纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型包括：平路路况、上坡路况以及下坡路况；相应的，分别计算纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量包括：计算纯电动车辆在平路路况与上坡路况下消耗的制动能量，以及计算纯电动车辆在下坡路况下回收的制动能量。
具体的，本实施例中，纯电动车辆的行驶路况具体包括平路路况、上坡路况以及下坡路况三种。在平路路况与上坡路况下，纯电动车辆需消耗制动能量，在下坡路况下，纯电动车辆会回收制动能量。故在纯电动车辆的行驶路况包括平路路况、上坡路况以及下坡路况的情况下，相适应的，需分别计算纯电动车辆在平路路况与上坡路况下消耗的制动能量，以及计算纯电动车辆在下坡路况下回收的制动能量。
进而，依据计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量。上式中，Wone_rec表示在单次循环作业中纯电动车辆所需消耗的电池容量，单位为kwh，Wroad表示一次平路路况下纯电动车辆消耗的制动能量，Wup_road表示一次上坡路况下纯电动车辆消耗的制动能量，Wdown_road表示一次下坡路况下纯电动车辆回收的制动能量，N1表示在单次循环作业中平路路况的个数，N2表示在单次循环作业中上坡路况的个数，N3表示在单次循环作业中下坡路况的个数。
其中，计算纯电动车辆在平路路况与上坡路况下消耗的制动能量，以及计算纯电动车辆在下坡路况下回收的制动能量包括：根据纯电动车辆在平路路况下的驱动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到纯电动车辆在平路路况下消耗的制动能量；根据纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到纯电动车辆在上坡路况下消耗的制动能量；根据纯电动车辆在下坡路况下的制动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到纯电动车辆在下坡路况下回收的制动能量。
具体而言，依据Wroad＝Proad*t＝Proad(S/V)计算得到纯电动车辆在平路路况下消耗的制动能量；其中，proad为纯电动车辆在平路路况下的驱动功率，S为纯电动车车辆在平路上行驶的行驶路程，单位为km，V为纯电动车辆在平路上行驶时的平均行驶速度，单位为km/h。
依据Wup_road＝Pup_road*t＝Pup_road(Sup_road/Vup_road)计算得到纯电动车辆在上坡路况下消耗的制动能量；其中，pup_road为纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率，Sup_road纯电动车辆在上坡路上行驶时，坡道的路程长度，单位为km，Vup_road为纯电动车辆在上坡路上行驶时的平均行驶速度，单位为km/h。
依据Wdown_road＝Pdown_road*t＝Pdown_road(Sdown_road/Vdown_road)计算得到纯电动车辆在下坡路况下回收的制动能量；其中，Pdown_road为纯电动车辆在下坡路况下的制动功率，Sdown_road为纯电动车辆在下坡路上行驶时，坡道的路程长度，单位为km，Vdown_road为纯电动车辆在下坡路上行驶时的平均行驶速度，单位为km/h。
进一步，对于纯电动车辆行驶于平路的情况，得到纯电动车辆在平路路况下的驱动功率的方式为：
依据得到纯电动车辆在平路路况下的驱动功率；其中，proad为纯电动车辆在平路况下的驱动功率，V为车辆在平路路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
结合上述实施例中纯电动车辆在平路路况下消耗的制动能量的计算方式，可得：
对于纯电动车辆行驶于上坡路的情况，得到纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率的方式为：
依据得到纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率；其中，pup_road为纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率，Vup_road为车辆在上坡路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，θ为坡道角度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
结合上述实施例中纯电动车辆在上坡路况下消耗的制动能量的计算方式，可得：
对于纯电动车辆行驶于下坡路的情况，得到纯电动车辆在下坡路况下的制动功率的方式为：
依据得到纯电动车辆在下坡路况下的制动功率；其中，pdown_road为纯电动车辆在下坡路况下的制动功率，Vdown_road为车辆在下坡路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，α为坡道角度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
结合上述实施例中纯电动车辆在下坡路况下消耗的制动能量的计算方式，可得：
S103：根据单位时间内纯电动车辆的循环作业次数以及纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量，计算得到纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；
S104：确定纯电动车辆的电容容量至少为纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。
具体的，计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量后，进一步根据单位时间内纯电动车辆的循环作业次数，计算得到纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量，并确定纯电动车辆的电容容量至少为纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。具体依据N*Wone_rec计算得到纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量，N为单位时间内纯电动车辆的循环作业次数。其中，在一种具体的实施方式中，上述单位时间为一天，即计算一天内纯电动车辆所需消耗的电池容量。当然，对于单位时间的具体数值，本申请不做唯一限定，可以根据实际情况进行差异性设置。
其中，结合上述各实施例中的相关公式，纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量为：
综上所述，本申请所提供的纯电动车辆的电池容量确定方法，考虑车辆的行驶路况，分析在不同路况条件下的车辆行驶所需消耗或回收的制动能量，进而综合在不同路况条件下车辆所需消耗或回收的制动能量，得到整个电池系统所需的电池容量，能够为电池容量选型提供可靠依据，避免电池容量选型过大或过小。
本申请还提供了一种电动车辆的电池容量确定装置，下文描述的该装置可以与上文描述的方法相互对应参照。请参考图2，图2为本申请实施例所提供的一种纯电动车辆的电池容量确定装置的示意图，结合图2所示，该装置包括：
第一确定模块10，用于根据纯电动车辆的作业场景，确定纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；
第一计算模块20，用于分别计算纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；
第二计算模块30，用于根据单位时间内纯电动车辆的循环作业次数以及纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量，计算得到纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；
第二确定模块40，用于确定纯电动车辆的电容容量至少为纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。
在上述实施例的基础上，可选的，纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型包括：
平路路况、上坡路况以及下坡路况；
相应的，第一计算模块20包括：
第一计算单元，用于计算纯电动车辆在平路路况下消耗的制动能量；
第二计算单元，用于计算纯电动车辆在上坡路况下消耗的制动能量；
第三计算单元，用于计算纯电动车辆在下坡路况下回收的制动能量。
在上述实施例的基础上，可选的，第一计算单元具有用于根据纯电动车辆在平路路况下的驱动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到纯电动车辆在平路路况下消耗的制动能量；第二计算单元具体用于根据纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到纯电动车辆在上坡路况下消耗的制动能量；第三计算单元具体用于根据纯电动车辆在下坡路况下的制动功率、行驶路程以及平均行驶速度得到计算得到纯电动车辆在下坡路况下回收的制动能量。
在上述实施例的基础上，可选的，得到纯电动车辆在平路路况下的驱动功率的方式为：
依据得到纯电动车辆在平路路况下的驱动功率；
其中，proad为纯电动车辆在平路路况下的驱动功率，V为车辆在平路路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
在上述实施例的基础上，可选的，得到纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率的方式为：
依据得到纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率；
其中，pup_road为纯电动车辆在上坡路况下的驱动功率，Vup_road为车辆在上坡路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，θ为坡道角度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
在上述实施例的基础上，可选的，得到纯电动车辆在下坡路况下的制动功率的方式为：
依据得到纯电动车辆在下坡路况下的制动功率；
其中，pdown_road为纯电动车辆在下坡路况下的制动功率，Vdown_road为车辆在下坡路况下的平均行驶速度，ηT为车辆的传动效率；m为车辆质量，g为重力加速度，α为坡道角度，f为滚动阻力系数；CD为空气阻力系数；A为车辆的迎风面积。
在上述实施例的基础上，可选的，单位时间为一天。
本申请还提供了一种纯电动车辆的电池容量确定设备，参考图3所示，该设备包括存储器1和处理器2。
存储器1，用于存储计算机程序；
处理器2，用于执行计算机程序实现如下的步骤：
根据纯电动车辆的作业场景，确定纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；分别计算纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；根据单位时间内纯电动车辆的循环作业次数以及纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量，计算得到纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；确定纯电动车辆的电容容量至少为纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。
对于本申请所提供的设备的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下的步骤：
根据纯电动车辆的作业场景，确定纯电动车辆在单次循环作业中的路况类型；分别计算纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，并根据纯电动车辆在各路况类型下消耗或回收的制动能量，计算得到纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量；根据单位时间内纯电动车辆的循环作业次数以及纯电动车辆在单次循环作业中所需消耗的电池容量，计算得到纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量；确定纯电动车辆的电容容量至少为纯电动车辆在单位时间内所需消耗的电池容量。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本申请所提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本申请在此不做赘述。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、设备以及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的纯电动车辆的电池容量确定方法、装置、设备以及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围。
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