具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，文中的步骤编号，仅为了方便具体实施例的解释，不作为限定步骤执行先后顺序的作用。本实施例提供的方法可以由相关的终端设备执行，且下文均以整车控制器作为执行主体为例进行说明。

如图1所示，第一实施例提供一种车辆蓄电池启动控制方法，包括步骤S1～S2：

S1、当检测到蓄电池的当前电压低于预设阈值或馈电启动控制开关闭合时，将动力电池的高压电转换为低压电，向BMS主控制器和DCDC转换器提供低压电，以唤醒BMS主控制器和DCDC转换器；

S2、驱动BMS主控制器闭合主负继电器和DCDC继电器，以通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器触发DCDC转换器为蓄电池充电。

需要说明的是，在汽车电池行业，电压伏值大于400V为高压电，电压伏值小于36V为低压电。馈电启动控制开关设置在驾驶室内。

可以理解的是，动力电池负责给整车提供高压电，DCDC转换器负责将高压电转换为低压电，为蓄电池充电，蓄电池负责为整车用电器、各电气系统提供低压电及信号输入。

在车辆正常运行过程中，BMS主控制器持续监控动力电池状态，并根据整车控制器请求，闭合高压继电器，即主负继电器和DCDC继电器，让动力电池给整车提供高压电，DCDC转换器根据BMS主控制器发送的触发信号开启给蓄电池充电或停机停止给蓄电池充电，整车控制器根据驾驶行为及电池能力、驱动系统能力请求扭矩输出，驱动系统驱动电机给车辆动力输出，驱动车辆行驶。但当DCDC转换器异常无法给蓄电池充电或车辆长时未启动，导致蓄电池电压过低馈电，低于整车各系统工作电压或唤醒启动电压，BMS主控制器、VCU、DCDC转换器、驱动系统等无法唤醒工作，无法形成高压回路给蓄电池充电，从而无法驱动车辆行驶。

作为示例性地，在步骤S1中，实时检测蓄电池的当前电压和馈电启动控制器开关的启闭状态，当检测到蓄电池的当前电压低于预设阈值或馈电启动控制开关闭合时，将动力电池的高压电转换为低压电，向BMS主控制器和DCDC转换器提供低压电，以唤醒BMS主控制器和DCDC转换器，保证BMS主控制器和DCDC转换器能正常唤醒及工作，形成高压回路给蓄电池充电。

在步骤S2中，当BMS主控制器处于工作状态时，驱动BMS主控制器依次闭合主负继电器和DCDC继电器，在主负继电器和DCDC继电器均闭合后，通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器向DCDC转换器发送触发信号，以触发DCDC转换器为蓄电池充电，使得蓄电池可启动车辆用电器。其中，高压工作原理图和低压工作原理图如图2、3所示。

本实施例通过在蓄电池的当前电压低于预设阈值时自动控制启动车辆用电器，以及在蓄电池馈电已无法正常启动时由用户手动控制启动车辆用电器，完成蓄电池馈电启动控制。

本实施例能够在蓄电池可能馈电时采用自动控制方式及时启动车辆用电器，以及在蓄电池已经馈电时采用手动控制方式及时启动车辆用电器，有效避免出现蓄电池馈电情况，以及对蓄电池馈电情况进行应急启动，有利于提高用户用车的便利性。

在优选的实施例当中，所述向BMS主控制器和DCDC转换器提供低压电，具体为：通过至少一个BMS从控制器向BMS主控制器提供低压电，通过BMS主控制器向DCDC转换器提供低压电；其中，BMS从控制器被配置在动力电池内部。

BMS电池管理系统一般采用一主多从分布式拓扑结构，BMS主控制器负责接收所有BMS从控制器的信息进行故障保护，与整车交互通讯，控制高压回路通断等，BMS从控制器负责获取电芯状态(每个电芯电压、温度、烟雾火灾等信息)，与BMS主控制器通讯，外部供电，电芯均衡、灭火装置控制等功能，若出现电压急剧变化或状态突变，判断电池异常，反向唤醒BMS主控制器，提前预警。

BMS从控制器一般采集30～50串单体电压，监控10个温度点，与BMS主控制器通讯，将电芯状态信息反馈BMS主控制器，接收执行BMS主控制器的指令，包括电芯均衡、灭火装置开启等。BMS电池管理系统赋予BMS从控制器采集和部分逻辑处理功能，降低BMS主控制器处理要求，能增加监控电芯数量，支持大电量项目，普遍应用于商用车或大巴车车型，有效降低整套BMS电池管理系统的成本要求。BMS从控制器供电来自模组电池，即动力电池，各个BMS从控制器的功率相同，监控电芯数量相同，避免因从控差异导致电芯一致性问题。

BMS从控制器持续采集动力电池电芯状态信息，若检测到电芯状态异常，包括单包电池总压欠压或过压、电芯电压过压或过压、电芯间压差大、各模组温度过高过低及温差大、温度变化率、电芯电压变化率剧烈变化等异常状态，反馈BMS主控制器进行故障保护处理，BMS主控制器采用分级故障处理，根据各状态信息达到不同的故障阀值，触发不同的故障等级，根据严重程度执行告警、功率限制、高压下电等处理措施，并将告警信息上传TBOX到监控平台记录，在仪表提示故障。若车辆处于休眠，BMS从控制器可反向唤醒BMS主控制器、仪表、TBOX，BMS主控制器接收电芯异常信息，BMS主控制器输出唤醒TBOX及仪表，将数据及告警信息上传TBOX，并在仪表提示故障提示，故障等级严重情况禁止上高压。

作为示例性地，当检测到蓄电池的当前电压低于预设阈值或馈电启动控制开关闭合时，将动力电池的高压电转换为低压电，通过至少一个BMS从控制器向BMS主控制器提供低压电，进而通过BMS主控制器向DCDC转换器提供低电压，以唤醒BMS主控制器、DCDC转换器。

其中，将BMS从控制器配置在动力电池内部，便于实时获取电芯状态，防止电芯异常未及时检测预警并切断高压回路，造成安全问题。当有多个BMS从控制器时，各BMS从控制器均并联输出低压电给BMS主控制器，避免因多个BMS从控制器输出功率不同导致电芯一致性问题。

在优选的实施例当中，所述驱动BMS主控制器闭合主负继电器和DCDC继电器，以通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器触发DCDC转换器为蓄电池充电，具体为：驱动BMS主控制器依次闭合主负继电器和DCDC继电器，在主负继电器和DCDC继电器均闭合后，通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器向DCDC转换器发送触发信号，以触发DCDC转换器为蓄电池充电。

作为示例性地，当BMS主控制器、DCDC转换器被唤醒后，执行高压上电流程，驱动BMS主控制器检测BMS电池管理系统及DCDC转换器状态有无异常，若均无异常，则先闭合主负继电器后闭合DCDC继电器，当主负继电器和DCDC继电器均闭合后，形成高压回路，通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器向DCDC转换器发送触发信号，以触发DCDC转换器将高压电转换为低压电，为蓄电池充电，使得蓄电池可启动车辆用电器。

本实施例考虑到主负继电器在主回路，优先闭合主负继电器，并检测继电器状态及故障情况，能决定是否开启馈电启动以及车辆是否允许上高压，且预充回路放在主正回路，上电流程要求先闭合主负继电器，后闭合正极继电器(DCDC继电器)。

在优选的实施例当中，所述触发DCDC转换器为蓄电池充电，还包括：实时检测蓄电池的当前电压，使DCDC转换器根据蓄电池的当前电压调节充电电流。

作为示例性地，在BMS主控制器持续使能DCDC转换器为蓄电池充电的过程中，实时检测蓄电池的当前电压，使DCDC转换器根据蓄电池的当前电压调节充电电流，由蓄电池持续给整车用电器、各电气系统供电，最终DCDC转换器输出功率与整车用电器功率趋于平衡，蓄电池电压维持在恒定范围内，完成蓄电池馈电启动控制。

如图4所示，第二实施例提供一种车辆蓄电池馈电启动控制装置，包括馈电启动控制模块21，馈电启动控制模块21，被配置为：当检测到蓄电池的当前电压低于预设阈值或馈电启动控制开关闭合时，将动力电池的高压电转换为低压电，向BMS主控制器和DCDC转换器提供低压电，以唤醒BMS主控制器和DCDC转换器；驱动BMS主控制器闭合主负继电器和DCDC继电器，以通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器触发DCDC转换器为蓄电池充电。

需要说明的是，在汽车电池行业，电压伏值大于400V为高压电，电压伏值小于36V为低压电。馈电启动控制开关设置在驾驶室内。

可以理解的是，动力电池负责给整车提供高压电，DCDC转换器负责将高压电转换为低压电，为蓄电池充电，蓄电池负责为整车用电器、各电气系统提供低压电及信号输入。

在车辆正常运行过程中，BMS主控制器持续监控动力电池状态，并根据整车控制器请求，闭合高压继电器，即主负继电器和DCDC继电器，让动力电池给整车提供高压电，DCDC转换器根据BMS主控制器发送的触发信号开启给蓄电池充电或停机停止给蓄电池充电，整车控制器根据驾驶行为及电池能力、驱动系统能力请求扭矩输出，驱动系统驱动电机给车辆动力输出，驱动车辆行驶。但当DCDC转换器异常无法给蓄电池充电或车辆长时未启动，导致蓄电池电压过低馈电，低于整车各系统工作电压或唤醒启动电压，BMS主控制器、VCU、DCDC转换器、驱动系统等无法唤醒工作，无法形成高压回路给蓄电池充电，从而无法驱动车辆行驶。

作为示例性地，通过馈电启动控制模块21，实时检测蓄电池的当前电压和馈电启动控制器开关的启闭状态，当检测到蓄电池的当前电压低于预设阈值或馈电启动控制开关闭合时，将动力电池的高压电转换为低压电，向BMS主控制器和DCDC转换器提供低压电，以唤醒BMS主控制器和DCDC转换器，保证BMS主控制器和DCDC转换器能正常唤醒及工作，形成高压回路给蓄电池充电。

通过馈电启动控制模块21，当BMS主控制器处于工作状态时，驱动BMS主控制器依次闭合主负继电器和DCDC继电器，在主负继电器和DCDC继电器均闭合后，通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器向DCDC转换器发送触发信号，以触发DCDC转换器为蓄电池充电，使得蓄电池可启动车辆用电器。

本实施例通过馈电启动控制模块21，在蓄电池的当前电压低于预设阈值时自动控制启动车辆用电器，以及在蓄电池馈电已无法正常启动时由用户手动控制启动车辆用电器，完成蓄电池馈电启动控制。

本实施例能够在蓄电池可能馈电时采用自动控制方式及时启动车辆用电器，以及在蓄电池已经馈电时采用手动控制方式及时启动车辆用电器，有效避免出现蓄电池馈电情况，以及对蓄电池馈电情况进行应急启动，有利于提高用户用车的便利性。

在优选的实施例当中，所述向BMS主控制器提供低压电，具体为：通过至少一个BMS从控制器向BMS主控制器提供低压电，通过BMS主控制器向DCDC转换器提供低压电；其中，BMS从控制器被配置在动力电池内部。

BMS电池管理系统一般采用一主多从分布式拓扑结构，BMS主控制器负责接收所有BMS从控制器的信息进行故障保护，与整车交互通讯，控制高压回路通断等，BMS从控制器负责获取电芯状态(每个电芯电压、温度、烟雾火灾等信息)，与BMS主控制器通讯，外部供电，电芯均衡、灭火装置控制等功能，若出现电压急剧变化或状态突变，判断电池异常，反向唤醒BMS主控制器，提前预警。

BMS从控制器一般采集30～50串单体电压，监控10个温度点，与BMS主控制器通讯，将电芯状态信息反馈BMS主控制器，接收执行BMS主控制器的指令，包括电芯均衡、灭火装置开启等。BMS电池管理系统赋予BMS从控制器采集和部分逻辑处理功能，降低BMS主控制器处理要求，能增加监控电芯数量，支持大电量项目，普遍应用于商用车或大巴车车型，有效降低整套BMS电池管理系统的成本要求。BMS从控制器供电来自模组电池，即动力电池，各个BMS从控制器的功率相同，监控电芯数量相同，避免因从控差异导致电芯一致性问题。

BMS从控制器持续采集动力电池电芯状态信息，若检测到电芯状态异常，包括单包电池总压欠压或过压、电芯电压过压或过压、电芯间压差大、各模组温度过高过低及温差大、温度变化率、电芯电压变化率剧烈变化等异常状态，反馈BMS主控制器进行故障保护处理，BMS主控制器采用分级故障处理，根据各状态信息达到不同的故障阀值，触发不同的故障等级，根据严重程度执行告警、功率限制、高压下电等处理措施，并将告警信息上传TBOX到监控平台记录，在仪表提示故障。若车辆处于休眠，BMS从控制器可反向唤醒BMS主控制器、仪表、TBOX，BMS主控制器接收电芯异常信息，BMS主控制器输出唤醒TBOX及仪表，将数据及告警信息上传TBOX，并在仪表提示故障提示，故障等级严重情况禁止上高压。

作为示例性地，通过馈电启动控制模块21，当检测到蓄电池的当前电压低于预设阈值或馈电启动控制开关闭合时，将动力电池的高压电转换为低压电，通过至少一个BMS从控制器向BMS主控制器提供低压电，进而通过BMS主控制器向DCDC转换器提供低电压，以唤醒BMS主控制器、DCDC转换器。

其中，将BMS从控制器配置在动力电池内部，便于实时获取电芯状态，防止电芯异常未及时检测预警并切断高压回路，造成安全问题。当有多个BMS从控制器时，各BMS从控制器均并联输出低压电给BMS主控制器，避免因多个BMS从控制器输出功率不同导致电芯一致性问题。

在优选的实施例当中，所述驱动BMS主控制器闭合主负继电器和DCDC继电器，以通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器触发DCDC转换器为蓄电池充电，具体为：驱动BMS主控制器依次闭合主负继电器和DCDC继电器，在主负继电器和DCDC继电器均闭合后，通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器向DCDC转换器发送触发信号，以触发DCDC转换器为蓄电池充电。

作为示例性地，通过馈电启动控制模块21，当BMS主控制器、DCDC转换器被唤醒后，执行高压上电流程，驱动BMS主控制器检测BMS电池管理系统及DCDC转换器状态有无异常，若均无异常，则先闭合主负继电器后闭合DCDC继电器，当主负继电器和DCDC继电器均闭合后，形成高压回路，通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器向DCDC转换器发送触发信号，以触发DCDC转换器将高压电转换为低压电，为蓄电池充电，使得蓄电池可启动车辆用电器。

本实施例考虑到主负继电器在主回路，优先闭合主负继电器，并检测继电器状态及故障情况，能决定是否开启馈电启动以及车辆是否允许上高压，且预充回路放在主正回路，上电流程要求先闭合主负继电器，后闭合正极继电器(DCDC继电器)。

在优选的实施例当中，所述触发DCDC转换器为蓄电池充电，还包括：实时检测蓄电池的当前电压，使DCDC转换器根据蓄电池的当前电压调节充电电流。

作为示例性地，通过馈电启动控制模块21，在BMS主控制器持续使能DCDC转换器为蓄电池充电的过程中，实时检测蓄电池的当前电压，使DCDC转换器根据蓄电池的当前电压调节充电电流，由蓄电池持续给整车用电器、各电气系统供电，最终DCDC转换器输出功率与整车用电器功率趋于平衡，蓄电池电压维持在恒定范围内，完成蓄电池馈电启动控制。

第三实施例提供一种电动汽车，包括如第二实施例所述的车辆蓄电池馈电启动控制装置，且能达到与之相同的有益效果。

综上所述，本发明的实施例具有如下有益效果：

通过当检测到蓄电池的当前电压低于预设阈值或馈电启动控制开关闭合时，将动力电池的高压电转换为低压电，向BMS主控制器和DCDC转换器提供低压电，以唤醒BMS主控制器和DCDC转换器，驱动BMS主控制器闭合主负继电器和DCDC继电器，以通过动力电池向DCDC转换器提供高压电，并驱动BMS主控制器触发DCDC转换器为蓄电池充电，即在蓄电池的当前电压低于预设阈值时自动控制启动车辆用电器，以及在蓄电池馈电已无法正常启动时由用户手动控制启动车辆用电器，完成蓄电池馈电启动控制。本发明的实施例无需通过外接蓄电池来启动车辆用电器，能够在蓄电池可能馈电时采用自动控制方式及时启动车辆用电器，以及在蓄电池已经馈电时采用手动控制方式及时启动车辆用电器，有效避免出现蓄电池馈电情况，以及对蓄电池馈电情况进行应急启动，有利于提高用户用车的便利性。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。