具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-4所示的一种芯片IC封装印制电路板制造工艺，包括打印电路板、裁剪覆铜板、预处理覆铜板、转印电路板、腐蚀线路板、线路板钻孔、线路板预处理和焊接电子元件，还包括钻孔设备，所述钻孔设备包括工作台1、钻孔机构、移动机构、固定机构和支撑机构，所述工作台1的上端左侧固定连接有第一侧板2，所述工作台1的上端右侧固定连接有第二侧板3，所述移动机构设置在第一侧板2的右侧，所述钻孔机构设置在移动机构中的气缸4右端，所述固定机构设置在第二侧板3的左侧，所述支撑机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件设置在第二侧板3的左侧并位于固定机构中的两个固定板5之间，所述第二侧板3的外侧套设有U形板6，所述U形板6的左侧两端分别与移动机构中的纵向电动滑轨7的右侧前后两端固定连接，所述驱动组件设置在U形板6上，且气缸4的移动端通过驱动组件与支撑组件中的环形支撑板8连接，且气缸4的伸缩端移动能够带动环形支撑板8进行移动。

如图1和图2所示，所述移动机构包括两个竖向电动滑轨9、两个竖向电动滑块10、纵向电动滑轨7、纵向电动滑块11和气缸4，两个所述竖向电动滑轨9分别与第一侧板2的右侧前后两端固定连接，且两个竖向电动滑轨9对称分布，两个所述竖向电动滑块10分别滑动设置在两个竖向电动滑轨9的内部，所述纵向电动滑轨7的前后两端分别与两个竖向电动滑块10固定连接，所述纵向电动滑块11滑动设置在纵向电动滑轨7中，所述气缸4的左端与纵向电动滑块11固定连接，通过纵向电动滑轨7能够驱动纵向电动滑块11纵向移动，从而能够带动钻孔电机12和钻杆13纵向移动，通过两个竖向电动滑轨9能够驱动两个竖向电动滑块10竖直移动，从而能够带动钻孔电机12和钻杆13竖直移动，从而将钻杆13与线路板的待钻孔位置对应。

如图1和图2所示，所述钻孔机构包括钻孔电机12和钻杆13，所述钻孔电机12的左端与气缸4移动端固定连接，所述钻孔电机12的输出端通过联轴器与钻杆13固定连接，通过气缸4能够带动钻孔电机12和钻杆13向右移动，通过钻孔电机12能够带动钻杆13转动，从而能够对线路板进行钻孔。

如图1、图2、图3及图4所示，所述支撑组件包括环形支撑板8、U形支撑杆14、螺纹套筒15和螺纹杆16，所述环形支撑板8滑动设置在U形板6的内部，所述U形板6的前后两个内侧壁均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽的内部均滑动设置有限位滑块17，两个所述限位滑块17分别与环形支撑板8的前后两端中部固定连接，所述U形支撑杆14的左侧两端分别与环形支撑板8的右侧上下两端固定连接，所述U形支撑杆14的底杆右侧中部与螺纹套筒15固定连接，所述螺纹套筒15的右端穿过第二侧板3表面的第一条形口并与螺纹杆16螺纹连接，所述螺纹杆16的右端通过第一轴承与U形板6的右内侧壁中部转动连接，所述螺纹杆16的杆壁右端固定套接有第一直齿轮18，所述第一条形口为竖直设置并与螺纹套筒15滑动设置；

所述驱动组件包括滑杆32、套管19、第一齿条杆20、第二直齿轮21、第一转杆、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、第二转杆、第三直齿轮25及第二齿条杆，所述滑杆32的一端与气缸4的移动端后侧固定连接，所述滑杆32的后端穿过U形板6后侧壁上的第二条形口并向后延伸，所述套管19横向滑动设置在第二条形口的内部，且套管19与滑杆32滑动连接，所述第二条形口的上下两侧均开设有导向槽，两个所述导向槽的内部均滑动设置有导向块24，两个所述导向块24分别与套管19的上下两侧中部固定连接，所述套管19的下侧后端与第一齿条杆20固定连接，所述第一转杆通过第二轴承与U形板6的后侧壁右端转动连接，所述第一转杆的后端与第二直齿轮21固定连接，所述第一齿条杆20和第二直齿轮21啮合连接，所述第一转杆的前端与第一锥齿轮22固定连接，所述第二转杆的右端通过第三轴承与U形板6右内侧壁后侧转动连接，所述第二转杆的左端与第二锥齿轮23固定连接，所述第一锥齿轮22与第二锥齿轮23相互啮合，所述第三直齿轮25与第二转杆的杆壁固定套接，所述第二齿条杆滑动设置在U形板6的右内侧壁表面；

所述第二齿条杆包括直杆26、一组第二齿牙28、一组第一齿牙27、第一活动齿29和第二活动齿30，所述U形板6的右内侧壁开设有T形滑槽，所述T形滑槽的内部滑动设置有T形滑块31，所述T形滑块31的左端与直杆26的杆壁固定连接，一组所述第二齿牙28与直杆26的上侧杆壁后侧固定连接，一组所述第一齿牙27与直杆26的上侧杆壁前侧固定连接，所述第一直齿轮18与第一齿牙27啮合连接，所述第三直齿轮25与第二齿牙28啮合连接，所述第一活动齿29和第二活动齿30分别位于一组第二齿牙28的前后两侧，所述直杆26的上侧开设有两个活动槽，两个所述活动槽分别位于一组第二齿牙28的前后两侧，两个所述活动槽的内部分别滑动设置有第一活动块33和第二活动块34，所述第一活动块33与第一活动齿29固定连接，所述第二活动块34与第二活动齿30固定连接，所述第一活动块33和第二活动块34相对的两侧分别固定连接有第一弹簧35和第二弹簧36，所述第一弹簧35和第二弹簧36分别与第一活动槽及第二活动槽的侧壁固定连接；

钻孔时，启动钻孔电机12带动钻杆13转动，同时启动气缸4带动钻孔电机12和钻杆13向右移动，气缸4的移动端在向右移动时会带动滑杆32向右移动，滑杆32带动套管19向右移动，套管19带动第一齿条杆20向右移动，第一齿条杆20向右移动会带动第二直齿轮21转动，第二直齿轮21转动会带动第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23通过第二转杆带动第三直齿轮25转动，第二直齿轮21通过多个第一齿牙27带动直杆26向前移动，直杆26带动多个第二齿牙28向前移动，多个第二齿牙28带动第一直齿轮18转动，第一直齿轮18带动螺纹杆16转动，螺纹杆16转动带动螺纹套筒15向左移动，螺纹套筒15通过U形支撑杆14带动环形支撑板8向左移动，从而使环形支撑板8与线路板的右侧相抵，能够对线路板的钻孔位置周围进行支撑，当环形支撑板8与线路板相抵时，多个第一齿牙27移动至第三直齿轮25的前侧，且第二活动齿30与第三直齿轮25啮合，气缸4的移动端继续带动钻孔电机12和钻杆13向右移动对线路板进行钻孔，同时带动第三直齿轮25继续转动，由于第二活动齿30通过第二活动块34滑动设置在直杆26的表面，同时环形支撑板8与线路板相抵后无法继续移动，导致直杆26无法向前移动，从而第二活动齿30会被第三直齿轮25推动并向前移动，使第二活动齿30与第三直齿轮25分离，钻孔完成时，钻杆13的右端插入环形支撑板8的内部中部，不会与环形支撑板8发生碰撞；

当钻孔完毕后，反向启动气缸4，气缸4带动钻孔电机12和钻杆13向左移动，同时带动滑杆32向左移动，滑杆32通过套管19向左移动，套管19通过第一齿条杆20带动第二直齿轮21反向转动，第二直齿轮21通过第一转杆、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23和第二转杆带动第三直齿轮25反向转动，通过设有的第二弹簧36能够对第二活动齿30施加向后的弹力，从而当第三直齿轮25反向转动时，第二活动齿30与第三直齿轮25啮合，第三直齿轮25反向转动能够带动第二活动齿30、多个第一齿牙27和直杆26同时向后移动，直杆26通过多个第二齿牙28带动第一直齿轮18反向转动，第一直齿轮18通过螺纹杆16、螺纹套筒15和U形支撑杆14带动环形支撑板8向右移动，使环形支撑板8与线路板的右侧分离，当环形支撑板8向右移动至无法移动时，第一直齿轮18继续反转，且直杆26无法向后侧移动，同时多个第一齿牙27移动至第三直齿轮25的后侧，且第一活动齿29与第三直齿轮25啮合，气缸4的移动端继续带动钻孔电机12和钻杆13向左侧移动复位，第三直齿轮25继续反向转动，由于第一活动齿29通过第一活动块33滑动设置在直杆26的表面，从而第三直齿轮25继续反向转动会推动第一活动齿29向后侧移动，使第一活动齿29与第三直齿轮25分离，再次需要钻孔时，第三直齿轮25正向转动，通过设有的第一弹簧35能够对第一活动块33和第一活动齿29施加向前的弹力，能够使第三直齿轮25与第一活动齿29啮合，从而能够带动第一活动齿29、多个第一齿牙27和直杆26同时向前移动，完成环形支撑板8对线路板的支撑工作，且在钻杆13纵向移动时，环形支撑板8跟随钻杆13纵向移动，并与线路板的右侧分离，避免对线路板的右侧面造成损坏。

如图1和图2所示，所述环形支撑板8的左侧固定连接有环形橡胶垫，能够对线路板和环形支撑板8之间进行保护，避免环形支撑板8在对线路板支撑时对线路板造成损坏。

如图1所示，所述固定机构包括两个固定板5、两个手拧螺栓37和两个夹紧板38，两个所述固定板5的右端分别与第二侧板3的左侧上下两端固定连接，两个所述固定板5相对的两侧左端均开设有条形固定槽，两个所述夹紧板38分别滑动设置在两个条形固定槽的内部，两个条形固定槽的左侧均开设有螺纹孔并与两个手拧螺栓37螺纹连接，两个所述手拧螺栓37的右端均通过第四轴承分别与两个夹紧板38转动连接，将待钻孔的线路板竖直放置，并将线路板的上下两侧分别插入两个条形固定槽的内部，手动转动两个手拧螺栓37带动两个夹紧板38移动，从而能够将线路板进行固定，且将线路板竖直放置，当钻孔时，钻孔产生的粉尘容易从孔中向下掉落，并不会积累在槽孔中，提高钻孔精确性。

钻孔设备使用包括以下步骤：

S1、将待钻孔的线路板竖直放置，并将线路板的上下两侧分别插入两个条形固定槽的内部，手动转动两个手拧螺栓37带动两个夹紧板38移动，从而能够将线路板进行固定；

S2、通过纵向电动滑轨7能够驱动纵向电动滑块11纵向移动，从而能够带动钻孔电机12和钻杆13纵向移动，通过两个竖向电动滑轨9能够驱动两个竖向电动滑块10竖直移动，从而能够带动钻孔电机12和钻杆13竖直移动，从而将钻杆13与线路板的待钻孔位置对应；

S3、纵向电动滑轨7在竖直移动的同时会带动U形板6进行竖直移动，U形板6通过两个限位滑块17带动环形支撑板8进行竖直移动，从而使环形支撑板8的中部位置与钻杆13的横向对齐；

S4、启动钻孔电机12带动钻杆13转动，同时启动气缸4带动钻孔电机12和钻杆13向右移动，气缸4的移动端在向右移动时会带动滑杆32向右移动，滑杆32带动套管19向右移动，套管19带动第一齿条杆20向右移动，第一齿条杆20向右移动会带动第二直齿轮21转动，第二直齿轮21转动会带动第一转杆转动，第一转杆带动第一锥齿轮22转动，第一锥齿轮22带动第二锥齿轮23转动，第二锥齿轮23通过第二转杆带动第三直齿轮25转动，第二直齿轮21通过多个第一齿牙27带动直杆26向前移动，直杆26带动多个第二齿牙28向前移动，多个第二齿牙28带动第一直齿轮18转动，第一直齿轮18带动螺纹杆16转动，螺纹杆16转动带动螺纹套筒15向左移动，螺纹套筒15通过U形支撑杆14带动环形支撑板8向左移动，从而使环形支撑板8与线路板的右侧相抵，能够对线路板的钻孔位置周围进行支撑，当环形支撑板8与线路板相抵时，多个第一齿牙27移动至第三直齿轮25的前侧，且第二活动齿30与第三直齿轮25啮合，气缸4的移动端继续带动钻孔电机12和钻杆13向右移动对线路板进行钻孔，同时带动第三直齿轮25继续转动，由于第二活动齿30通过第二活动块34滑动设置在直杆26的表面，同时环形支撑板8与线路板相抵后无法继续移动，导致直杆26无法向前移动，从而第二活动齿30会被第三直齿轮25推动并向前移动，使第二活动齿30与第三直齿轮25分离；

S5、当钻孔完毕后，反向启动气缸4，气缸4带动钻孔电机12和钻杆13向左移动，同时带动滑杆32向左移动，滑杆32通过套管19向左移动，套管19通过第一齿条杆20带动第二直齿轮21反向转动，第二直齿轮21通过第一转杆、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23和第二转杆带动第三直齿轮25反向转动，通过设有的第二弹簧36能够对第二活动齿30施加向后的弹力，从而当第三直齿轮25反向转动时，第二活动齿30与第三直齿轮25啮合，第三直齿轮25反向转动能够带动第二活动齿30、多个第一齿牙27和直杆26同时向后移动，直杆26通过多个第二齿牙28带动第一直齿轮18反向转动，第一直齿轮18通过螺纹杆16、螺纹套筒15和U形支撑杆14带动环形支撑板8向右移动，使环形支撑板8与线路板的右侧分离，当环形支撑板8向右移动至无法移动时，第一直齿轮18继续反转，且直杆26无法向后侧移动，同时多个第一齿牙27移动至第三直齿轮25的后侧，且第一活动齿29与第三直齿轮25啮合，气缸4的移动端继续带动钻孔电机12和钻杆13向左侧移动复位，第三直齿轮25继续反向转动，由于第一活动齿29通过第一活动块33滑动设置在直杆26的表面，从而第三直齿轮25继续反向转动会推动第一活动齿29向后侧移动，使第一活动齿29与第三直齿轮25分离，再次需要钻孔时，第三直齿轮25正向转动，通过设有的第一弹簧35能够对第一活动块33和第一活动齿29施加向前的弹力，能够使第三直齿轮25与第一活动齿29啮合，从而能够带动第一活动齿29、多个第一齿牙27和直杆26同时向前移动，完成环形支撑板8对线路板的支撑工作，且在钻杆13纵向移动时，环形支撑板8跟随钻杆13纵向移动，并与线路板的右侧分离，避免对线路板的右侧面造成损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。