具体实施方式

现在结合附图，对本发明作进一步阐述。(下文中，关于方位，是基于充电铜块伸缩方向而定的，其中“前”指的是充电铜块伸出的方向，“后”指的是充电铜块缩回的方向)。

本发明的一种智能充电设备，如附图1-4所示，包括大壳体1，所述大壳体1内设有充电机模块2、充电机构；所述充电机模块2通过固定支架固定安装在大壳体1内；所述充电机构沿水平第一方向可移动设置在大壳体1内，其部分伸出大壳体1用于与待充电的AGV车辆连接以供电；所述充电机构上安装有接近开关3。所述充电机构还包括电驱系统安装托板4、平移电驱装置5、铜头伸缩L形支架钣金6、绝缘板7、充电铜块8；所述电驱系统安装托板4可拆卸式固定安装在大壳体1内，所述平移电驱装置5安装在电驱系统安装托板 4上；所述铜头伸缩L形支架钣金6固定连接在平移电驱装置5；所述充电铜块8通过铜块套铸件9固定连接在绝缘板7上，绝缘板7与铜头伸缩L形支架钣金6；所述平移电驱装置5通过控制铜头伸缩L形支架钣金6在水平第一方向平移进而使充电铜块8伸出或缩进大壳体1。所述绝缘板7通过L形支架前保护框钣金6-1与所述铜头伸缩L形支架钣金6固定连接，所述L形支架前保护框钣金6-1侧方固定连接有接近开关固定支架6-2，用于安装接近开关3。该设备将充电机构集成于充电设备大壳体内部，可以保护充电铜块，当AGV车辆到达充电位置后，充电机构中的充电铜块8伸出大壳体1，通过接近开关3 辅助判断充电铜块8到位与否，充电机模块发出到位信号，充电机构开始给 AGV车辆充电；该接近开关确保了充电铜块与AGV车体充电接触面的接触可靠性，减小接触电阻从而避免大电流充电中的热损耗风险，可有效延长设备的使用寿命。由于电驱系统安装托板可拆卸式固定安装在大壳体内，使得整个充电机构可从设备中拆出。如果AGV车辆运行中供电系统突然断电，无法行驶到智能充电设备处充电，可打开大壳体门，将充电机构可从设备中拆出，手提到AGV车辆处进行人工干预充电，这样无需在现场配备专用的手动充电设备。

对上述技术方案进一步的说明，所述平移电驱装置5包括电机51、电机驱动盒52、滑块53、模组滑轨54和行程开关；所述模组滑轨54的下方通过多个滑轨地脚55固定连接在电驱系统安装托板4上，所述滑块53沿水平第一方向滑动连接在模组滑轨54上，所述电机51运转带动滑块53移动；所述电机驱动盒52用于控制电机运行，所述行程开关用于限定滑块53的移动行程。所述模组滑轨54的尾端固定连接有滑轨转角连接件56和滑轨转角配件57，用于限定滑块53的移动初始位置。该平移电驱装置中行程开关、滑轨转角连接件 56和滑轨转角配件57的结构设计，确保了充电铜块8恒定的伸缩行程，进而保证了充电铜块8和AGV车辆充电端的接触力恒定，可有效延长充电设备的使用寿命。

对上述技术方案进一步的说明，所述充电铜块8上设有温度传感器，所述电驱系统安装托板4上安装有温控板10，当温度传感器检测到充电铜块8温度超过限定值时，将信号发送给温控板10，温控板10向充电机模块2发出过温信号，CPU控制停止充电，并驱动平移电驱装置5收回充电铜块8，待充电铜块8温度恢复后再次启动充电，可有效避免安全隐患。

对上述技术方案进一步的说明，所述大壳体1侧方开设有大壳体门1-1和胶木门板1-2；所述大壳体门1-1位于水平第一方向的后侧；所述胶木门板1-2 位于水平第一方向的前侧，其采用绝缘材质；所述胶木门板1-2通过合页1-3 铰接在大壳体1上。当充电铜块8伸出大壳体1时胶木门板1-2被动推开，当充电铜块8缩回大壳体1内时胶木门板1-2在合页1-3的回弹力作用下自动关闭。该结构可有效保护充电铜块8，避免在不充电时灰尘进入充电铜块8的内部，从而降低长时间使用后在对AGV车辆充电时接触不良的概率。

进一步的说明，所述大壳体1上还安装有电源连接器1-4和锁紧防水接头 1-5，用于与外部电源线连接，方便安装及接线。

进一步的说明，所述大壳体1的顶部还安装有无线盒12，用于无线信号的收发。

进一步的说明，所述电驱系统安装托板4上安装有空气开关11，所述空气开关11用于设备检修的时候断电，设计非常人性化，便于设备后期维护。

本发明的智能充电装置，主要用于无人化仓储中搬运型AGV车辆的智能充电。该AGV智能充电设备，在AGV车辆靠近充电时，电机51带动滑块53沿模组滑轨54水平移动带动充电铜块8从胶木门板1-2处伸出，与待充电的AGV 车辆连接以供电，等AGV车辆充电完毕，电机51反转带动充电铜块8缩回至初始位置，胶木门板1-2自动关闭。

上述具体实施例所述的智能充电装置的使用方法，包括如下步骤：

步骤100)、AGV车辆需要充电；

步骤200)、AGV车辆到达智能充电装置的充电位置；

步骤300)、AGV车辆向智能充电装置发送车辆到位信号；

步骤400)、智能充电装置上充电机构的充电铜块8伸出；

步骤500)、充电铜块8伸出到位，充电机构发出充电铜块8到位信号；

步骤600、AGV车辆中电池的BMS系统发出允许充电信号，并且AGV车辆的充电刷板吸合智能充电装置上的充电铜块8；

步骤700、智能充电装置检测到AGV车辆的电池电压，接受AGV车辆中电池的BMS系统的充电需求，并根据AGV车辆的指令要求，输出对应要求数据；

步骤800)、智能充电装置开始给AGV车辆充电；

步骤900)、AGV车辆报错并发出停止充电指令或者电池已经充满；所述AGV车辆报错包括充电铜块(8)表面温度超过限定值、AGV车辆的电池电压异常、充电铜块8与AGV车辆的充电刷板未接触或接触未到位等。如果AGV 车辆因充电铜块表面温度超过限定值报错并发出停止充电指令后，充电铜块缩回，待充电铜块表面温度恢复后再次启动步骤300，继续进行充电直至电池充满。如果是其他报错并发出停止充电指令后，及时人工干预维护，待修正问题后再次启动步骤300，继续进行充电直至电池充满。

步骤1000)、智能充电装置停止充电，并收回充电铜块8；

步骤1100)、AGV车辆智能充电装置开始工作。

该智能充电装置的使用方法，操作简单，可安全有效的给AGV车辆进行充电。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。