具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

由图1至图4共同所示，本实施例公开的自适应调节力反馈的扳机包括框体1、固定于框体1上的扳机轴2、转动安装在扳机轴2上的扳机按键3、套设在扳机轴2上的扭转弹簧4以及设置于框体1上的力反馈调节单元5；扭转弹簧4的第一扭臂43与扳机按键3抵接，第二扭臂44与框体1抵接。扳机还包括控制单元6和位置检测单元，位置检测单元用于确定扳机按键3的位置，控制单元6用于根据位置检测单元反馈的扳机按键3的位置控制力反馈调节单元5动作、以使力反馈调节单元5与扳机按键3在相应位置抵接；以实现用户端不同力度的反馈。

其中，控制单元6设置在框体1上；位置检测单元包括设置于扳机按键3上并可以产生磁场的磁性元件(优选磁铁7)，以及，与控制单元6电连接且与磁性元件配合的霍尔元件(图中未示出，霍尔元件可集成在控制单元6上)。霍尔元件与磁铁7相配合(霍尔效应)可确定扳机按键3的位置(霍尔元件为控制单元6提供控制力反馈调节单元5动作的激发信号)；控制单元6基于霍尔元件反馈的位置信号控制力反馈调节单元5动作，动作的力反馈调节单元5可与按压的扳机按键3在不同位置抵接，以实现用户端不同力度的反馈。

比如，按压扳机按键3，扳机按键3绕扳机轴2转动10度(预设角度)时，控制单元6基于霍尔元件反馈的到位信号控制力反馈调节单元51以预设速度朝向扳机按键3运动，动作的力反馈调节单元5与按压的扳机按键3在某一位置抵接，力反馈调节单元5无法继续动作，这样便在在用户端产生一个反馈力；通过调节预设角度和预设速度，可实现用户端不同力度的反馈。

本实施例中，力反馈调节单元5包括旋转驱动件(优选电机51)、施力接触件52和电位器53(主要用于使电机51复位，确保初始状态时，力反馈调节单元5不与扳机按键3接触)。其中，电机51的动力端与施力接触件52的本体521连接(焊接)，电位器53与施力接触件52的连接轴部522连接；电位器53和电机51均与控制单元6电连接。施力接触件52的本体521上设有接触部523。在电机51的驱动下，施力接触件52随其同步转动，在某一位置，接触部523与按压的扳机按键3抵接，施力接触件52无法继续转动(此时，电机51的转子被卡死或低速运转而进入堵转状态)，这样便在用户端产生一个反馈力。本实施例中，电位器53直接焊装在控制单元6上。

本实施例中，框体1上设置有安装座11，安装座11上设置有防护盖12；安装座11与防护盖12围成有安装腔，电机51安装在安装腔内。框体1上还间隔设置有两个固定耳13，扳机轴2贯穿两个固定耳13且与两个固定耳13固定连接。框体1上设有第一抵接板14(位于扳机轴2的里侧)，第二扭臂44与第一抵接板14抵接；框体1上设有用于对按压后回弹的扳机按键3进行限位的限位板15，限位板15用于与扳机按键3接触的部位设有缓冲件16(由泡棉制成，防止回弹时因硬性碰撞出现部件损伤现象和产生噪音)。

本实施例中，扳机按键3包括按键本体31，按键本体31的内部间隔设置有两个铰接耳32；扳机轴2穿出固定耳13与相应铰接耳32上安装的轴承转动连接。且，按键本体31的内部设有第二抵接板33和用于与施力接触件52接触的接触块34(为了减轻重量，可做成壳体结构)；第一扭臂43与第二抵接板33抵接(限位板15可确保扳机按键3未按压时，第一扭臂43也与第二抵接板33抵接，处于预压状态)，接触块34用于与施力接触件52接触的一端端面为圆弧面，便于与转动不同角度后的施力接触件52抵接。

其中，第二抵接板33与铰接耳32之间、接触块34与第二抵接板33之间以及接触块34与按键本体31的内壁之间均设置有连接筋板35。按键本体31的边部设有安装臂36，安装臂36的外侧设有磁铁安装座361，磁铁7安装在磁铁安装座361上，与霍尔元件配合使用，利用霍尔效应确定扳机按键3的位置。按键本体31的边部设有配合限位臂37，配合限位臂37的配合部371用于与缓冲件16配合实现回弹位置的精确控制。

本实施例中，扭转弹簧4包括以扭转方向彼此相反的方式连接且中心线重合的第一弹簧体41和第二弹簧体42；第一弹簧体41和第二弹簧体42均包括第一扭臂43和第二扭臂44；第一弹簧体41的第一扭臂43与第二弹簧体42的第一扭臂43通过U形连杆45连接，U形连杆45与扳机按键3的第二抵接板33抵接；第一弹簧体41的第二扭臂44和第二弹簧体42的第二扭臂44均与框体1的第一抵接板14抵接。其中，第二扭臂44包括第一连接臂441和第二连接臂442，第一连接臂441与第二连接臂442垂直且过渡连接。第二连接臂442与框体1的第一抵接板14抵接。上述扭转弹簧4为一体式结构且由一根线材卷绕而成。

由图5至图7共同所示，初始状态(预设角度范围内)时，按压扳机按键3，力反馈调节单元5中的施力接触件52不会与按压的扳机按键3接触，用户感受到的只是扭转弹簧4的扭力值；力反馈状态时，按压扳机按键3达到预设角度后，控制单元6基于霍尔元件反馈的到位信号并根据内部预设的游戏/使用场景控制力反馈调节单元5中的电机51以预设转速朝向扳机按键3方向动作，在某一位置力反馈调节单元5中的施力接触件52与按压的扳机按键3抵接，施力接触件52因扳机按键3的抵接而无法继续动作(此时电机51处于堵转状态)，这样就会在用户端产生一个反馈力，同时对按键功能进行激活；此时电机51的位置由电位器53读取，以便于后续进行电机复位操作。控制单元6根据内部预设的不同游戏/使用场景和扳机按键3的位置信号控制力反馈调节单元5进行不同动作(主要体现在转速调节)，进而实现用户端不同力度的反馈，从而达到手感与游戏/使用场景密切结合的效果；用户除了视觉的享受，还可通过不同力度的反馈体验游戏的力学冲击，大大提升了用户体验；且结构简单、紧凑、占用空间小，可被广泛应用在人机交互设备上。

实施例二：

本实施例公开了一种人机交互设备，包括壳体和实施例一中公开的自适应调节力反馈的扳机；框体1安装在壳体内，控制单元6与人机交互设备的主控单元共用；或者，控制单元6与人机交互设备的主控单元电连接。应用实施例一中扳机的人机交互设备，大大提高了人机交互的体验感。人机交互设备不局限于VR手柄和游戏手柄，任何需要安装扳机按键的设备均适用。

综上所述，本发明克服了上述现有技术中扳机作用到用户端的力反馈大小无法调节且不可控、用户体验感差的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。