具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明，若本发明实施方式中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施方式中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明一种实施方式提供的用于充电桩的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施方式提供一种用于充电桩的控制方法，该充电桩包括用于与车载终端进行通信的通信装置。该控制方法可以包括：

步骤S11，确定接收到充电请求。

步骤S12，向车载终端发送授权请求。

步骤S13，接收来自车载终端的授权响应，该授权响应包括存储在车载终端中的第一授权信息。

步骤S14，确定第一授权信息与充电桩存储的第二授权信息相匹配，其中第二授权信息接收自服务器。

步骤S15，允许充电桩对外充电。

如此，当用户需要使用充电桩进行充电时，只需在车辆的车载终端中存储相应的授权信息，充电桩在接收到充电请求时，会判断车载终端中的授权信息与自身存储的授权信息是否匹配，并在车载终端中的授权信息与自身存储的授权信息匹配的情况下，自动开启对外充电。从而，用户无需对充电桩加装外壳或电桩锁，使用充电桩时也省去了刷卡或用钥匙解锁的步骤，从而在降低充电桩成本的同时，也方便了充电桩主人和访客的使用。

具体地，充电桩可以为公共充电桩或者家庭使用的家用充电桩等，该充电桩内部可以设置有通信装置，该通信装置可以例如为4G通信模块、5G通信模块、WiFi模块或蓝牙模块等。充电桩通过该通信装置可以与车辆的车载终端进行通信。

在需要使用充电桩时，充电桩的用户首先向充电桩发起充电请求。用户发起充电请求的方式可以有多种。举例来说，用户可以通过插枪动作发起充电请求，即充电桩在检测到该充电桩上的充电枪插入车辆的充电接口的情况下，确定接收到充电请求。其中，检测充电枪是否插入车辆的充电接口的方法属于现有技术，因此不做赘述。如此，用户在进行插枪动作的同时，即向充电桩发送充电请求，因此无需额外的步骤，从而简化了充电流程。此外，用户还可以通过例如按压充电桩上的相应按键或摘下充电桩上的充电枪等多种方式发起充电请求，充电桩可以检测用户的上述行为，并在检测到上述行为发生的情况下，确定接收到充电请求。

充电桩接收到充电请求后，可以通过通信装置向车辆的车载终端发送授权请求。其中，充电桩的通信装置可以将该授权请求发送至车辆的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，并通过CAN总线传输至车载终端。车载终端接收到授权请求后，可以将存储的授权信息(即第一授权信息)发送至充电桩。充电桩在接收到第一授权信息后，判断第一授权信息与充电桩自身存储的授权信息(即第二授权信息)是否匹配。如果第一授权信息与第二授权信息相匹配，则充电桩允许对外充电。

其中，车载终端内存储的第一授权信息和充电桩内存储的第二授权信息均可以接收自服务器，该服务器可以由充电桩的厂家运营。当需要允许充电桩为特定的车辆充电时，用户可以通过手机等移动终端向服务器发送充电桩和对应车辆的信息，服务器在接收到信息后，可以向对应车辆的车载终端和充电桩分别发送彼此相匹配的第一授权信息和第二授权信息，以使得车辆可以使用充电桩进行充电。

可以理解的是，第一充电桩内可以存储有多组第二授权信息，以允许对多个车辆进行充电。此时第一授权信息与充电桩存储的第二授权信息相匹配可以指第一授权信息与至少一个第二授权信息相匹配。

在本发明一种可选实施方式中，车载终端内存储的第一授权信息可以包括第一授权码，充电桩内存储的第二授权信息可以包括第二授权码和有效时间。充电桩可以在确定第一授权码与第二授权码一致，并且第一授权码的接收时间处于有效时间内的情况下，确定第一授权信息与第二授权信息相匹配。

具体地，为了允许充电桩为特定车辆进行充电，可以向该车辆的车载终端发送第一授权码，向充电桩发送第二授权码。充电桩在允许对外充电前，首先从车载终端接收第一授权码，并在第一授权码和自身存储的第二授权码一致的情况下，允许对外充电。此外，对于一些访客车辆，可能仅需要临时进行充电，因此还可以向充电桩发送第一授权码的有效时间，该有效时间可以采用默认值(例如1天或1小时)，也可以由用户进行设置。此时，充电桩在确定第一授权码和自身存储的第二授权码一致的情况下，还需判断第一授权码的接收时间是否处于有效时间内，即充电桩接收到第一授权码时，有效时间是否到期。若有效时间未到期，则充电桩允许对外充电，若有效时间到期，则充电桩不允许对外充电。例如，该有效时间可以为1天(即24小时)，充电桩在接收到该有效时间后开始计时，如果在计时开始的24小时内，接收到与自身存储的第二授权码相一致的第一授权码，则允许对外充电。

此外，在另外的实施方式中，还可以在第一授权码与第二授权码的特定部分相一致的情况下，确定第一授权信息与第二授权信息相匹配。

相应地，本发明实施方式还提供一种充电桩，该充电桩包括通信装置和处理装置。其中，通信装置被配置为与车载终端进行通信。处理装置被配置为执行根据上述的用于充电桩的控制方法。该处理装置可以例如为芯片、单片机、处理器或微控制器等。

如图2所示，本发明实施方式还提供一种用于服务器的控制方法，该服务器可以包括用于与移动终端、车载终端和充电桩通信的通信装置。该用于服务器的控制方法可以包括：

步骤S21，接收来自移动终端的充电桩信息和与充电桩信息对应的车辆信息。

步骤S22，向车辆信息对应的车载终端发送第一授权信息。

步骤S23，向充电桩信息对应的充电桩发送第二授权信息。

具体地，该服务器可以由充电桩的厂家运营。用户在需要对特定车辆授权以允许其通过充电桩进行充电时，可以将该车辆的车辆信息和充电桩的充电桩信息发送至服务器。服务器在接收到车辆信息和充电桩信息后，向车辆信息对应的车载终端发送第一授权信息，向充电桩信息对应的充电桩发送与第一授权信息相匹配的第二授权信息，从而充电桩在接收到充电请求时，可以通过接收并核对车载终端中的第一授权信息与自身存储的第二授权信息是否一致，来确定是否允许对外充电。需要说明的是，上述步骤S22和步骤S23之间的顺序可以调换或者步骤S22和步骤S23可以同时进行。

可选地，第一授权信息可以包括第一授权码，第二授权信息可以包括第二授权码，第一授权信息和第二授权信息相匹配可以包括：第一授权码与第二授权码一致。其中，第二授权信息还可以包括有效时间，该有效时间可以接收自用户的移动终端，即用户可以在移动终端设置该有效时间，并将该有效时间发送至服务器。此外，若用户未设置有效时间，则有效时间可以采用默认值，该默认值例如为1天或1小时等。

相应地，本发明实施方式还提供一种服务器，该服务器可以包括通信装置和处理装置。其中通信装置被配置为与移动终端、车载终端和充电桩通信，处理装置被配置为执行上述的用于服务器的控制方法。该处理装置可以例如为芯片、单片机、处理器或微控制器等。

如图3所示，本发明实施方式还提供一种充电桩系统，该充电桩系统可以包括上述的充电桩10和服务器20。此外，该充电桩系统还可以包括车载终端30和移动终端40。其中，车载终端30被配置为响应于充电桩10的授权请求向充电桩10发送授权响应，该授权响应可以包括存储在车载终端30中的第一授权信息，该第一授权信息可以接收自服务器20。移动终端40被配置为向服务器20发送充电桩信息和与充电桩信息对应的车辆信息，该车辆信息即需要充电桩进行充电的车辆的车辆信息。其中，移动终端40可以为手机、平板电脑或笔记本电脑等。

举例来说，如图3至图6所示，充电桩系统可以由充电桩10、车辆的车载终端30、移动终端40和服务器20组成。移动终端40可以例如为手机，服务器20可以例如为厂家的车机通讯服务器。其中，充电桩10主要负责充电车辆的身份认证和充电控制，车载终端30主要负责存储和转发用于识别车辆身份的授权码，车机通讯服务器主要负责生成授权码并将授权码发送给车载终端30和充电桩10，手机通过安装相应的App(Application，应用程序)来搭建与车机通讯服务器、充电桩10和车载终端30之间的连接，以能够实现充电桩的绑定和充电授权。充电桩10可以包括通信装置，该通信装置可以为4G或5G通讯模块。充电桩10、车载终端30、手机以及车机通讯服务器之间可以互相通信。本实施方式中提及的车辆可以为电动汽车，也可以为其他车辆，例如油电混动汽车或电动摩托车。

用户在购买与车辆配套的充电桩10后，可以在手机上下载厂家提供的APP并注册开通APP账号，登录后可以在APP中完成账号和充电桩10的绑定。用户通过手机上的APP上可以与车机通讯服务器互相通信，进而通过车机通讯服务器对充电桩进行控制。充电桩10可以具有“授权充电”功能，用户可以通过手机APP开启或关闭“授权充电”功能。当用户开启充电桩的“授权充电”功能时，其他车辆在使用此充电桩充电前需要先获得授权。用户在为其他车辆授权时可以同时设置授权的有效时间。在进行授权时，用户可以先将需要充电的车辆的车辆信息和充电桩的充电桩信息发送至车机通讯服务器，在车机通讯服务器内完成授权后，车机通讯服务器将随机生成的授权码和有效时间通过通信网络发送给充电桩10，同时将授权码发送至车载终端30以存储到车辆本地。当车辆需要充电时，充电桩10核对车载终端中存储的授权码与自身存储的授权码是否一致，以及授权码的接收时间是否处于有效时间内。在车载终端30中存储的授权码与充电桩10自身存储的授权码一致，且授权码的接收时间处于有效时间内的情况下，充电桩允许对外充电。其中，一个充电桩10可以给多辆车授权，所有车辆的充电限制均有授权码和有效时间控制。在使用时，当充电桩10检测到指示充电枪插入车辆的充电接口的插枪信号时，会发送授权请求到车辆的CAN总线上，车载终端30接收到授权请求后将存储的授权码通过加密方式发送给充电桩10，充电桩10将该授权码与自身存储的授权码比对，并且检查有效时间，若车载终端30的授权码与车载终端30自身存储的授权码一致，且接收到授权码的时间处于有效时间内，则充电桩10允许对外充电。充电桩10可以在用户启动充电后，开始对车辆进行充电。

更具体地，充电桩系统的使用流程如下：

步骤S31，用户通过手机号注册充电桩厂家提供的App账号并登录。

步骤S32，用户选择App中的“绑定充电桩”功能，并通过手机扫描充电桩的说明书上的二维码信息，以读取充电桩硬件序列号并输入充电桩出厂设置的PIN码(即服务码)。手机发送充电桩硬件序列号和PIN码至服务器，服务器验证通过后完成充电桩和App账号的绑定。其中，在本发明实施方式中，一个充电桩仅能被一个App账号绑定，重新绑定前必须先解绑原有充电桩，在绑定成功后，默认充电桩可以给任何国标充电接口的车辆充电。

步骤S33，在手机App中开启充电桩的“授权充电”功能并在App中选择“授权给其他车辆”，输入对应车辆的车辆信息(例如车架号)及充电桩的充电桩信息(例如PIN码)。手机发送车辆信息和充电桩信息至车机通讯服务器。车机通讯服务器验证通过后生成授权码和有效时间(用户未设置时可以默认为1天)，服务器将授权码加密后下发给车载终端并存储到车辆本地，同时将授权码和有效时间发送至充电桩。充电桩通过通信装置接收并存储授权码和有效时间。其中，当用户开启充电桩的“授权充电”功能后，其他车辆需要获得充电桩的充电权限后才能充电。

步骤S34，用户摘取充电枪，并插入车辆的充电接口。在充电桩开启“授权充电”功能的情况下，在检测到插枪信号后，充电桩通过通信装置发送授权请求到车辆的CAN总线，车辆的车载终端的通信装置从CAN总线接收到授权请求后将本地存储的授权码加密后发送给充电桩。

步骤S35，充电桩接收车载终端发送的授权码，如果该授权码与充电桩自身存储的授权码一致且授权码的接收时间处于有效时间内，则充电桩控制充电单元开始充电。如果该授权码与充电桩自身存储的授权码不一致或该授权码对应的有效时间已过期，则充电桩语音提示用户需要重新授权。

通过本发明上述技术方案，可以解决充电桩的充电管理不便利的问题。具体来说，现有的充电桩每次充电时都需要刷卡或解锁操作，使用十分不便利，而本发明实施方式中的充电桩可以在手机App上完成充电桩绑定和车辆充电授权，因此车辆在进行充电时，其授权充电过程均可以自动进行。当外来车辆临时充电时，也无需充电桩主人提供磁卡或钥匙，从而极大的简化了充电桩的使用流程。

以上结合附图详细描述了本发明的可选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施方式的技术构思范围内，可以对本发明实施方式的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施方式的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施方式对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本发明各个实施方式所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施方式的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。