阅读说明：本技术 电动车移动充电方法、移动充电设备和存储介质 (Mobile charging method for electric vehicle, mobile charging device and storage medium ) 是由 陆荣 关多 高永毅 安同会 孙晓亮 于 2020-05-19 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种电动车移动充电方法,包括：获取待充电车辆的充电请求,根据充电请求运动至预设充电位置；获取待充电车辆的充电需求,选择匹配充电需求的充电方式；感应待充电车辆的充电接口的充电位置,根据充电位置连接充电接口；根据充电方式对待充电车辆进行充电。本发明还公开了移动充电设备和存储介质。本发明可以提高了工作效率,降低了充电成本。(The embodiment of the invention discloses a mobile charging method for an electric vehicle, which comprises the following steps: acquiring a charging request of a vehicle to be charged, and moving to a preset charging position according to the charging request; acquiring the charging requirement of a vehicle to be charged, and selecting a charging mode matched with the charging requirement; the method comprises the steps of sensing a charging position of a charging interface of a vehicle to be charged, and connecting the charging interface according to the charging position; and charging the vehicle to be charged according to the charging mode. The invention also discloses the mobile charging equipment and a storage medium. The invention can improve the working efficiency and reduce the charging cost.)

电动车移动充电方法、移动充电设备和存储介质

技术领域

本发明涉及移动充电技术领域，尤其涉及电动车移动充电方法、移动充电设备和存储介质。

背景技术

电动牵引车由电机驱动，用于公路、港口、工厂等领域的水平运输，现有的电动式牵引车以电能提供动力时，因牵引车在牵引作业中，受作业工况需求，要求牵引车持续作业，现有电动牵引车动力电池受安装空间和整车质量的原因，动力电池配置无法满足电动牵引车的长时间行驶、作业的需求，影响工作效率。

现有电动牵引车充电时需要到特定的地点通过充电桩进行充电，在往返过程中需要消耗动力电池的电量，浪费动力电池电量的同时，降低了牵引车工作效率。此外，受充电场地的限制，牵引车及运输挂车动力电池系统进行充电时，车辆过多时需要排队等候，进一步降低了电动牵引车的工作效率。而对充电桩进行扩容，又会导致基建成本及场地面积的增加。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了电动车移动充电方法、移动充电设备和存储介质。

一种电动车移动充电方法，所述电动车移动充电方法应用于电动车运输系统，所述电动车运输系统包括待充电车辆和移动充电设备，所述电动车移动充电方法包括：所述移动充电设备获取所述待充电车辆的充电请求，并根据所述充电请求运动至预设充电位置；获取所述待充电车辆的充电需求，选择匹配所述充电需求的充电方式；感应所述待充电车辆的充电接口的充电位置，根据所述充电位置连接所述充电接口；根据所述充电方式对所述待充电车辆进行充电。

一种移动充电设备，包括：运动模块，用于获取待充电车辆的充电请求，根据所述充电请求运动至预设充电位置；选择模块，用于获取所述待充电车辆的充电需求，选择匹配所述充电需求的充电方式；感应模块，用于感应所述待充电车辆的充电接口的充电位置，根据所述充电位置连接所述充电接口；充电模块，用于根据所述充电方式对所述待充电车辆进行充电。

一种移动充电设备，包括：处理器和存储器，所述处理器耦接所述存储器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述的方法。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序能够被处理器执行以实现如上所述的方法。

采用本发明实施例，具有如下有益效果：

移动充电设备根据待充电车辆的充电请求运动至预设充电位置，根据待充电车辆的充电需求选择匹配的充电方式进行充电，可以有效降低充电所需的场地面积，延长待充电车辆的续航里程，不影响待充电车辆的运输任务的完成，提高了工作效率，降低了充电成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1是本发明提供的电动车移动充电方法的应用环境图；

图2是本发明提供的电动车移动充电方法的第一实施例的流程示意图；

图3是本发明提供的电动车移动充电方法的第二实施例的流程示意图；

图4是本发明提供的移动充电设备的第一实施例的结构示意图；

图5是本发明提供的移动充电设备的第二实施例的结构示意图；

图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的电动车移动充电方法的应用环境图。如图1所示的，电动车运输系统10包括至少一个待充电车辆11、中控系统12和移动充电设备13。图1中待充电车辆11的数量可以是1辆、2辆或者更多辆。待充电车辆11和移动充电设备13均与中控系统12相互通信，当移动充电设备13运动至待充电车辆11的附近，例如与待充电车辆11的间隔距离小于或者等于预设距离阈值时，移动充电设备13可以与待充电车辆11相互通信。

在本实施场景中，待充电车辆11为电动牵引车或者运输挂车，在运输时按照既定的运输轨迹行驶，为了提升充电的效率，可以将港口、厂区等需要运输的区域按照需求划分为若干个片区，每个片区设置一个移动充电设备13，该移动充电设备13用于对所分配的片区中的每个待充电车辆11进行充电。待充电车辆11随时监测自身的剩余电量，在当前剩余电量低于预设阈值时，向中控系统12发出充电请求，中控系统12读取该充电请求，并将该充电请求发送至移动充电设备13，以使得移动充电设备13可以根据充电请求对待充电车辆11进行充电。

由于多个待充电车辆11共用一个移动充电设备13，待充电车辆11需要根据自身的用电需求，例如运载货物的重量、行驶速度、路径情况等，估算出预设阈值，避免由于多个待充电车辆11同时需要充电，而在等待移动充电设备13的过程中电量耗尽的情况。

进一步地，待充电车辆11在向中控系统12发送充电请求时，还包括了自身情况，例如是否有运输任务、剩余电量等，使得中控系统12在同时接收到多个待充电车辆11的充电请求时，可以根据待充电车辆11的自身情况对充电请求进行排序，例如，先将有运输任务的待充电车辆11的充电请求发送给移动充电设备。在其他实施场景中，也可以是中控系统12将充电请求和自身情况均发送给移动充电设备13，由移动充电设备13对待充电车辆11的充电请求进行排序，例如先响应有运输任务的待充电车辆11的充电请求进行充电。

移动充电设备13可以由大容量电池系统装配在可移动设备上组成，可以由发电机组装配在可移动设备上组成，还可以由发电机组与电池组组合后装配在可移动设备上组成。

进一步地，移动充电设备13也会实时监测自身剩余电量，在当前剩余电量低于预设阈值时，向中控系统12发出充电通知，由中控系统12调度或者自行前往充电地点进行充电。此时，中控系统12将会调度另一个移动充电设备13来替补正在充电的移动充电设备13的充电工作。

在其他实施场景中，也可以不设置中控系统12，由移动充电设备13和待充电车辆11直接通信。

请参阅图2，图2是本发明提供的电动车移动充电方法的第一实施例的流程示意图。本发明提供的电动车移动充电方法包括以下步骤：

S101：获取待充电车辆的充电请求，并根据充电请求运动至预设充电位置。

在一个具体的实施场景中，待充电车辆向中控系统发送充电请求，该充电请求包括待充电车辆的当前位置，中控系统将该充电请求转发给移动充电设备，移动充电设备根据充电请求运动至预设充电位置。在本实施场景中，预设充电位置为一个位置范围，即可以执行待充电车辆的充电操作的位置均可作为预设充电位置。在其他实施场景中，预设充电位置也可以为具体的位置，例如具体的坐标。在其他实施场景中，也可以是待充电车辆直接向移动充电设备发送充电请求。

在本实施场景中，预设充电位置由移动充电设备根据待充电车辆的当前位置获取，在其他实施场景中，预设充电位置还可以是中控系统根据待充电车辆的当前位置得出，并发送给移动充电设备。

当待充电车辆处于静止状态时，移动充电设备运动至对应于当前位置的预设充电位置即可给待充电车辆充电。当待充电车辆处于运动状态时，移动充电设备可以根据其运动轨迹估算出其预测行驶位置，获取对应于预测行驶位置的预设充电位置，以实现对待充电车辆的充电。

S102：获取待充电车辆的充电需求，选择匹配充电需求的充电方式。

在本实施场景中，当移动充电设备运动至预设充电位置后与待充电车辆进行通信，获取待充电车辆的充电需求，选择匹配充电需求的充电方式。例如充电需求包括了待充电车辆的电池或者电池系统所能承受的电流限制值、电压限制值、功率限制值等。当获取到上述充电需求后，选择充电时电流小于电流限制值、电压小于电压限制值、功率小于功率限制值的充电方式。

在其他实施场景中，移动充电设备运动至待充电车辆的通信范围内后与待充电车辆进行通信，在移动充电设备到达预设充电位置之前选择匹配充电需求的充电方式，可以进一步提升工作效率。

S103：感应待充电车辆的充电接口的充电位置，根据充电位置连接充电接口。

在本实施场景中，移动充电设备的充电接头安装有与待充电车辆的充电接口匹配的感应装置，通过该感应装置可用于感应待充电车辆的充电接口的充电位置。根据感应到的充电接口的位置将移动充电设备的充电接头接入待充电车辆的充电接口。在其他实施场景中，移动充电设备上可以安装有图像识别装置，通过图像识别装置识别出待充电车辆的充电接口。

进一步地，由于移动充电设备需要对多个待充电车辆进行充电，可能多个待充电车辆具有不同的充电接口，因此移动充电设备配置有多个充电接头，以与不同的充电接口匹配。在本实施场景中，在感应待充电车辆的充电接口的充电位置的同时识别出其接口类型，采用与之匹配的充电接头连接。

S104：根据充电方式对待充电车辆进行充电。

在本实施场景中，根据步骤S102中选择的充电方式对待充电车辆进行充电。在充电过程中，可以是待充电车辆判断当前充电是否结束，并将判断结果发送给移动充电设备和/或中控系统，也可以是由移动充电设备判断当前充电是否结束。

移动充电设备在充电过程中，与中控系统保持通信，接收中控系统发送的各类消息，例如中控系统发送的其他待充电车辆的充电请求。在完成当前充电操作后，响应于其他待充电车辆的充电请求，重复执行步骤S101-S104，对其他待充电车辆进行充电。

通过上述描述可知，在本实施例中移动充电设备根据待充电车辆的充电请求运动至预设充电位置，根据待充电车辆的充电需求选择匹配的充电方式进行充电，可以有效降低充电所需的场地面积，延长待充电车辆的续航里程，不影响待充电车辆的运输任务的完成，提高了工作效率，降低了充电成本。

请参阅图3，图3是本发明提供的电动车移动充电方法的第二实施例的流程示意图。本发明提供的电动车移动充电方法包括以下步骤：

S201：获取待充电车辆的充电请求，并根据充电请求运动至预设充电位置。

在一个具体的实施场景中，步骤S201与本发明提供的电动车移动充电方法的第一实施例中的步骤S101基本一致，此处不再进行赘述。

S202：判断移动充电设备的当前位置与待充电车辆之间的间隔距离是否小于或等于预设距离阈值。若否，执行步骤S203，若是，执行步骤S204。

在本实施场景中，待充电车辆处于运动状态，根据待充电车辆发送充电请求时的位置获取预设充电位置，可能由于消息传递的时延，以及移动充电设备运动至预设充电位置所需的时间而导致待充电车辆的当前位置与预设充电位置不匹配。因此，当运动到预设充电位置后，需要判断移动充电设备的当前位置与待充电车辆之间的间隔距离是否小于或者等于预设距离阈值，若间隔距离大于预设距离阈值将无法实现对待充电车辆的充电操作。

在本实施场景中，可以通过红外测距、超声波测距等方法测量间隔距离。在其他实施场景中，还可以通过向待充电车辆发送通信消息，判断是否接收到待充电车辆的回复消息，若接收到回复消息，则间隔距离小于或等于预设距离阈值，若没有接收到回复消息，则间隔距离大于预设距离阈值。

S203：获取待充电车辆的行驶轨迹，预测待充电车辆在行驶轨迹上的预测行驶位置，运动至预测行驶位置。

在本实施场景中，间隔距离大于预设距离阈值，移动充电设备无法实现对待充电车辆的充电操作。由于待充电车辆在港口、厂区等区域运输具有固定的行驶轨迹，因此可以获取该待充电车辆的行驶轨迹，预测待充电车辆在行驶轨迹上的预测行驶位置，运动至对应于预测行驶位置的预测充电位置。

移动充电设备可以向中控系统请求获取待充电车辆的行驶轨迹，或者通过待充电车辆的充电请求中的相关信息获取其行驶轨迹。当获取到待充电车辆的行驶轨迹后，预测一预设时间长度后待充电车辆将运动至的预测行驶位置，移动充电设备在预设时间长度内运动至对应于该预测行驶位置的预测充电位置。与预设充电位置类似的，预测充电位置也是一个位置范围，当移动充电设备位于该位置范围内可以对待充电车辆进行充电。预测充电位置可以是移动充电设备根据预测行驶位置获取的，也可以是中控平台根据预测行驶位置获取的。

S204：获取待充电车辆的当前车速，根据当前车速运动，以保持与待充电车辆相对静止。

在本实施场景中，可以是移动充电设备运动至预测充电位置，或者是移动充电设备移动至预设充电位置，且与待充电车辆之间的间隔距离小于或等于预设距离阈值，移动充电设备与待充电车辆进行通信，实时获取待充电车辆的当前车速，根据待充电车辆的当前车速运动，以保持与待充电车辆的相对静止，从而可以实现在待充电车辆处于运动状态时，对待充电车辆进行充电。

S205：获取待充电车辆的充电需求。

在本实施场景中，步骤S205与本发明提供的电动车移动充电方法的第一实施例中的步骤S102中的获取待充电车辆的充电需求的部分基本一致，此处不再进行赘述。

S206：判断剩余电量是否高于预设高位阈值和/或是否低于预设低位阈值。若剩余电量低于预设低位阈值，执行步骤S207，若剩余电量高于预设高位阈值，执行步骤S208。

在本实施场景中，充电需求包括剩余电量。不同的剩余电量对应不同的充电功率。以大功率进行充电可以有效缩短充电所需时间，但是容易出现过充，影响电池或者电池系统的使用寿命。以小功率进行充电可以维护电池或者电池系统的使用寿命，但是所需的充电时长较长。

在本实施场景中，除了根据充电需求获取剩余电量外，在充电的过程中与待充电车辆进行通信实时获取待充电车辆的当前电量，并根据当前电量实时调整充电功率，既有效提升了充电效率，也有效维护电池或者电池系统的使用寿命。

S207：选择第一充电功率进行充电。

在本实施场景中，剩余电量低于预设低位阈值，移动充电设备以第一充电功率进行充电，第一充电功率为大功率，尽快使得待充电车辆的当前电量快速升高，避免出现电量过低而无法运动的情况。

S208：选择第二充电功率进行充电。

在本实施场景中，剩余电量高于预设高位阈值，移动充电设备以第二充电功率进行充电，第二充电功率为小功率，避免出现过充的情况，延长待充电车辆的电池或者电池系统的使用寿命。

S209：选择小于电流限制值的充电电流值进行充电。

在本实施场景中，充电需求还包括待充电车辆的电流限制值，选择小于电流限制值的充电电流值进行充电，可以避免充电对待充电车辆的电池或者电池系统的造成伤害。

在其他实施场景中，步骤S206和步骤S209可以同时执行，或者先后执行，也可以仅执行其中一者。

S210：感应待充电车辆的充电接口的充电位置。

在本实施场景中，步骤S210与本发明提供的电动车移动充电方法的第一实施例中的步骤S103中的感应待充电车辆的充电接口的充电位置的部分基本一致，此处不再进行赘述。

S211：获取待充电车辆的预设连接方式，根据预设连接方式选择接触式连接方式和/或非接触式连接方式连接充电接口。

在本实施场景中，待充电车辆支持接触式和/或非接触式的充电方式。接触式连接方式包括机械臂连接或高压线连接，非接触式连接方式包括感应连接。在对待充电车辆进行充电时，先获取待充电车辆的预设连接方式。例如，移动充电设备可以与待充电车辆进行通信，获取其预设连接方式，根据预设连接方式选择接触式连接方式和/或非接触式连接方式连接充电接口。

进一步地，待充电车辆的充电请求中包括连接开关信号，移动充电设备读取该连接开关信号，向待充电车辆发送待确认信息，待确认信息包括连接开关信号，以向待充电车辆确认该开关信号的状态是否正确。在其他实施场景中，移动充电设备根据开关信号获取预设连接方式，向待充电车辆发送待确认信息，待确认信息包括预设连接方式，以向待充电车辆确认预设连接方式是否正确。

待充电车辆若确认开关信号的状态或预设连接方式正确，则向移动充电设备发送确认信息。移动充电设备接收待充电车辆发送的确认信息，根据确认信息获取待充电车辆的预设连接方式。若预设连接方式为非接触式，则采用非接触式连接，若预设连接方式为接触式，则采用接触式连接，若预设连接方式包括非接触式和接触式，则采用任意一种方式连接。

在本实施例中可以是自动连接待充电车辆进行充电，也可以是由用户手动连接待充电车辆进行充电。

S212：根据充电方式对待充电车辆进行充电。

在本实施场景中，步骤S212与本发明提供的电动车移动充电方法的第一实施例中的步骤S104基本一致，此处不再进行赘述。

通过上述描述可知，在本实施例中，在待充电车辆处于运动状态时，若预设充电位置与待充电车辆的实时位置差距较大，则移动充电设备移动至预测充电位置，以实现对待充电车辆的充电，根据剩余电量的多少采用匹配的功率进行充电，可以有效确保充电效率，维护电池使用寿命，跟随运动状态的待充电车辆实现充电，不影响待充电车辆的运输，有效提升工作效率，降低充电成本。

请参阅图4，图4是本发明提供的移动充电设备的第一实施例的结构示意图。移动充电设备20包括运动模块21、选择模块22、感应模块23和充电模块24。运动模块21用于获取待充电车辆的充电请求，根据充电请求运动至预设充电位置。选择模块22用于获取待充电车辆的充电需求，选择匹配充电需求的充电方式。感应模块23用于感应待充电车辆的充电接口的充电位置，根据充电位置连接充电接口。充电模块24用于根据充电方式对待充电车辆进行充电。

运动模块21还用于判断与待充电车辆之间的间隔距离是否小于或等于预设距离阈值，若间隔距离大于预设距离阈值，则获取待充电车辆的行驶轨迹，预测待充电车辆在行驶轨迹上的预测行驶位置，运动至对应于预测行驶位置的预测充电位置。

运动模块21还用于若间隔距离小于或等于预设距离阈值，获取待充电车辆的当前车速，根据当前车速运动，以保持与待充电车辆相对静止。

充电需求包括待充电车辆的剩余电量。选择模块22还用于判断剩余电量是否高于预设高位阈值和/或是否低于预设低位阈值，若剩余电量高于预设高位阈值，则选择第一充电功率进行充电，若剩余电量低于预设低位阈值，则选择第二充电功率进行充电，其中，第一充电功率大于第二充电功率。

充电需求包括待充电车辆的电流限制值。选择模块22还用于选择小于电流限制值的充电电流值进行充电。

感应模块23还用于获取待充电车辆的预设连接方式，根据预设连接方式选择接触式连接方式和/或非接触式连接方式，接触式连接方式包括机械臂连接或高压线连接；非接触式连接方式包括感应连接。

感应模块23还用于读取充电请求中的连接开关信号，向待充电车辆发送待确认信息，待确认信息包括连接开关信号；接收待充电车辆发送的确认信息，根据确认信息获取待充电车辆的预设连接方式。

通过上述描述可知，在本实施例中移动充电设备根据待充电车辆的充电请求运动至预设充电位置，根据待充电车辆的充电需求选择匹配的充电方式进行充电，可以有效降低充电所需的场地面积，延长待充电车辆的续航里程，不影响待充电车辆的运输任务的完成，提高了工作效率，降低了充电成本。

请参阅图5，图5是本发明提供的移动充电设备的第二实施例的结构示意图。监控服务器30包括处理器31、存储器32。处理器31耦接存储器32。存储器32中存储有计算机程序，处理器31在工作时执行该计算机程序以实现如图2-图3所示的方法。详细的方法可参见上述，在此不再赘述。

通过上述描述可知，在本实施例中移动充电设备根据待充电车辆的充电请求运动至预设充电位置，根据待充电车辆的充电需求选择匹配的充电方式进行充电，可以有效降低充电所需的场地面积，延长待充电车辆的续航里程，不影响待充电车辆的运输任务的完成，提高了工作效率，降低了充电成本。

请参阅图6，图6是本发明提供的存储介质的一实施例的结构示意图。存储介质40中存储有至少一个计算机程序41，计算机程序41用于被处理器执行以实现如图2-图6所示的方法，详细的方法可参见上述，在此不再赘述。在一个实施例中，计算机可读存储介质40可以是终端中的存储芯片、硬盘或者是移动硬盘或者优盘、光盘等其他可读写存储的工具，还可以是服务器等等。

通过上述描述可知，在本实施例中存储介质中的计算机程序根据待充电车辆的充电请求运动至预设充电位置，根据待充电车辆的充电需求选择匹配的充电方式进行充电，可以有效降低充电所需的场地面积，延长待充电车辆的续航里程，不影响待充电车辆的运输任务的完成，提高了工作效率，降低了充电成本。

区别于现有技术，本发明通过设置移动充电设备，可以根据中控系统的调度灵活地为待充电车辆充电，并且可以实现对待充电车辆的随行充电，可以有效降低充电所需的场地面积，延长待充电车辆的续航里程，不影响待充电车辆的运输任务的完成，提高了工作效率，降低了充电成本。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。