一种agv小车供电设备
阅读说明：本技术 一种agv小车供电设备 (AGV dolly power supply unit ) 是由 董晓清 于 2021-08-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及AGV供电技术领域,具体涉及一种AGV小车供电设备。本发明包括AGV小车,包括安装架,所述安装架上设置有供电连接机构,所述安装架上位于所述供电连接机构两侧对称设置有定位机构,所述AGV小车上对应所述供电连接机构和所述定位机构设置有供电机构和定位杆。本发明结构合理、简单,操作便捷,当AGV小车需要充电时,AGV小车移动至安装架旁,定位机构工作与定位杆进行配合定位,之后供电连接机构与供电机构进行连接,通过定位机构的工作从而实现对AGV小车快速准确地进行充电。(The invention relates to the technical field of AGV power supply, in particular to AGV trolley power supply equipment. The AGV comprises an AGV trolley and a mounting rack, wherein a power supply connection mechanism is arranged on the mounting rack, positioning mechanisms are symmetrically arranged on the mounting rack and positioned on two sides of the power supply connection mechanism, and a power supply mechanism and a positioning rod are arranged on the AGV trolley and correspond to the power supply connection mechanism and the positioning mechanisms. The automatic charging device is reasonable and simple in structure and convenient and fast to operate, when the AGV needs to be charged, the AGV moves to the side of the mounting frame, the positioning mechanism works and is matched with the positioning rod for positioning, then the power supply connection mechanism is connected with the power supply mechanism, and the AGV is rapidly and accurately charged through the work of the positioning mechanism.)
技术领域
本发明涉及AGV供电技术领域，具体涉及一种AGV小车供电设备。
背景技术
AGV又称无人搬运车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。
使用过程中，AGV使用的十分频繁，从而导致AGV的耗电速度变得很快，但是AGV充电时插口连接不精确，从而使得AGV无法正常地进行充电。
上述问题是本领域亟需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种AGV小车供电设备，从而能够对 AGV小车进行快速准确地供电。
为了解决上述技术问题，本发明提供的方案是：一种AGV小车供电设备，包括AGV小车，包括安装架，所述安装架上设置有供电连接机构，所述安装架上位于所述供电连接机构两侧对称设置有定位机构，所述AGV小车上对应所述供电连接机构和所述定位机构设置有供电机构和定位杆。
作为本发明的进一步改进，所述供电连接机构包括驱动气缸，所述驱动气缸输出端设置有安装块，所述安装块上设置有浮动杆，所述浮动杆顶部设置有接电机构。
作为本发明的进一步改进，所述接电机构上对称设置有定位探针。
作为本发明的进一步改进，所述浮动杆上设置有弹簧。
作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括定位气缸，所述定位气缸输出端设置有升降板，所述升降板上环绕所述定位杆设置有滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述安装架上设置有行程开关。
作为本发明的进一步改进，所述安装架侧面设置有导向块。
作为本发明的进一步改进，所述安装架顶部设置有防护外壳。
作为本发明的进一步改进，所述安装架底部设置有调节撑脚。
本发明的有益效果：
本发明结构合理、简单，操作便捷，当AGV小车需要充电时，AGV小车移动至安装架旁，定位机构工作与定位杆进行配合定位，之后供电连接机构与供电机构进行连接，通过定位机构的工作从而实现对AGV小车快速准确地进行供电。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的内部结构示意图；
图3是本发明供电连接机构的结构示意图；
图4是本发明定位机构的结构示意图。
附图标记：1、安装架；2、供电连接机构；201、驱动气缸；202、安装块； 203、浮动杆；204、接电机构；205、定位探针；206、弹簧；3、定位机构；301、定位气缸；302、升降板；303、滚轮；4、供电机构；5、定位杆；6、行程开关； 7、导向块；8、防护外壳；9、调节撑脚。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1所示，为本发明的一实施例，包括AGV小车，包括安装架1，安装架1上设置有供电连接机构2，安装架1上位于供电连接机构2两侧对称设置有定位机构3，AGV小车上对应供电连接机构2和定位机构3设置有供电机构4和定位杆5。当AGV小车需要充电时，AGV小车移动至安装架1旁，定位机构3工作与定位杆5进行配合定位，之后供电连接机构2与供电机构4进行连接，从而实现对AGV小车进行充电。
本实施例中，供电连接机构2包括驱动气缸201，驱动气缸201输出端设置有安装块202，安装块202上设置有浮动杆203，浮动杆203顶部设置有接电机构204，接电机构204上对称设置有定位探针205，浮动杆203上设置有弹簧 206。驱动气缸201驱动安装块202上升，接电机构204上的定位探针205插入至供电机构4上的定位槽中，接电机构204与供电机构4碰撞连接时，通过弹簧206的减震作用，能够降低碰撞带来连接误差，使得接电机构204能够与供电机构4进行准确地连接。
本实施例中，定位机构3包括定位气缸301，定位气缸301输出端设置有升降板302，升降板302上环绕定位杆5设置有滚轮303。定位气缸301驱动升降板302进行上升，使得围成圈的滚轮303紧贴在定位杆5的外壁面上，从而实现对AGV小车的定位。
本实施例中，为了实现自动化充电，从而在安装架1上设置有行程开关6，当AGV小车移动至安装架1一侧碰撞到行程开关6时，供电连接机构2和定位机构3将自动开始工作，实现自动地对AGV小车进行充电。
本实施例中，安装架1侧面设置有导向块7，AGV小车能够沿着导向块7 向安装架1进行移动，使得AGV小车能够快速地进行充电。
本实施例中，为了避免外部灰尘的破坏，从而在安装架1顶部设置有防护外壳8，进而能够对安装架1内部的部件进行保护，提高其使用的寿命。
本实施例中，为了适用于不同高度的AGV小车，从而在安装架1底部设置有调节撑脚9，通过调节撑脚9调节安装架1的高度，进而适用于不用高度的 AGV小车。
实际工作时，根据AGV小车的高度对调节撑脚9进行调整，当AGV小车需要进行充电时，AGV小车移动至安装架1侧面沿着导向块7进行移动，当触碰到行程开关6时，定位气缸301驱动升降板302进行上升，使得围成圈的滚轮 303紧贴在定位杆5的外壁面上，从而实现对AGV小车的初步定位，之后驱动气缸201驱动安装块202上升，接电机构204上的定位探针205插入至供电机构4上的定位槽中，实现对AGV小车进行二次定位。通过对AGV小车的两次定位，从而使得AGV小车上的供电机构4能够准确快速地与供电连接机构2进行连接，实现对AGV小车快速准确地进行充电。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。