具体实施方式

为了提高车对负载进行放电时的放电效率，本申请实施例提供了一种放电控制方法、装置、电子设备及存储介质。

以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本申请实施例提供的一种放电控制方法的应用场景图，包括电动汽车1、电动汽车2、电脑、放电枪1(可以理解为放电装置)和放电枪2(可以理解为放电装置)，其中，放电枪1可与电动汽车2相连，放电枪2可与插座相连，电脑的电源线可插入插座。具体实施时，当将放电枪1插入电动汽车1的放电口时，电动汽车1即可对电动汽车2进行放电；当将放电枪2插入电动汽车1的放电口时，电动汽车1即可通过插座对电脑进行放电。

一般地，不同负载的放电要求是不同的，比如，电动汽车要求比较高的电压和电流，再比如，电脑、手机等用电设备要求比较稳定的电压即可。为了能够使电动汽车高效地放电，可将负载分为电动汽车类的负载和用电设备类的负载(即除电动汽车类的负载之外的负载)，然后，对不同类型的负载采用不同的放电策略。

下面结合附图对本申请实施例详细进行介绍。

图2为本申请实施例提供的一种放电控制方法的流程图，该方法包括以下步骤。

在步骤S201中，获取放电装置在连接负载后输出的电压信号，获取与放电装置相连的双向充电机的电池容量信息。

在步骤S202中，根据预先建立的电压信号与负载类型之间的对应关系，确定获取到的电压信号对应的负载类型。

具体实施时，电动汽车可连接一个、两个或更多个放电装置，比如电动汽车可连接2个放电装置，一个放电装置用于对电动汽车类的负载进行充电，一个放电装置用于对用电设备类的负载进行充电。而这两类负载的充电要求不同，所以这两个放电装置在连接对应类别的负载后输出的电压信号也是不同的，为了能够自动区分出负载类型，可预先建立电压信号与负载类型之间的对应关系，后续，在对任一负载进行充电时，利用负载连接的充电枪所输出的电压信号和该对应关系，即可确定负载的负载类型。

在步骤S203中，根据确定的负载类型对应的预设放电策略和电池容量信息，控制双向充电机对负载进行放电。

第一种情况：确定的负载类型为指定类型，如电动汽车类。

该种情况，可根据图3所示的流程控制双向充电机对负载进行放电，该流程包括以下步骤。

在步骤S301a中，基于电池容量信息和容量等级划分规则，确定双向充电机的电池容量等级。

具体实施时，基于电池容量信息即可确定双向充电机的电池容量，若双向充电机的电池容量位于100％～80％之间，则可确定电池容量等级为第一等级(电池容量充足)，若双向充电机的电池容量位于80％～50％之间，则可确定电池容量等级为第二等级(电池容量适中)，若双向充电机的电池容量位于50％～30％之间，则可确定电池容量等级为第三等级(电池容量略欠)。而当双向充电机的电池容量低于预设值如30％时，则说明第一电动汽车自身的电量比较低(电池容量不足)，可停止对外放电。

依据上述举例可知，第一等级、第二等级和第三等级所对应的电池容量是依次降低的。

在步骤S302a中，基于电池容量等级对应的放电策略，控制双向充电机对负载进行放电。

具体实施时，可基于电池容量等级对应的放电策略，确定放电时的电压和电流，比如，在电池容量等级为第一等级时，确定双向充电机以指定电压放电时的最大电流，然后，将指定电压和最大电流分别确定为放电时的电压和电流；在电池容量等级为第二等级时，确定双向充电机以指定电流放电时的最大电压，将最大电压和指定电流分别确定为放电时的电压和电流；在电池容量等级为第三等级时，确定双向充电机可提供的最大电压和最大电流，将可提供的最大电压和最大电流分别确定为放电时的电压和电流。然后，基于确定的放电时的电压和电流，控制双向充电机对负载进行放电。

这样，随着电池容量的变化不断调节双向充电机输出的电流和电压，即调节双向充电机的输出功率，而不是一直使用相同的输出功率对外放电，利于最大限度地提高电池利用效率，使放电效率达到最大。

第二种情况：确定的负载类型不为指定类型。

该种情况，可基于电池容量信息，控制双向充电机以设定电压和不高于设定值的电流对负载进行放电。这样即可对负载进行充电又可保护负载不被过高的电流烧坏。

图4为本申请实施例提供的又一种放电控制方法的流程图，该方法包括以下步骤。

在步骤S401中，获取放电装置在连接负载后输出的电压信号，获取与放电装置相连的双向充电机的电池容量信息。

在步骤S402中，根据预先建立的电压信号与负载类型之间的对应关系，确定获取到的电压信号对应的负载类型。

在步骤S403中，判断电池容量信息表示的双向充电机的电池容量是否高于预设值，若否，则进入S404；若是，则进入S405。

其中，预设值可用于表示双向充电机对外放电时的最低电池容量，若双向充电机的电池容量高于预设值，则说明双向充电机可对外放电，若双向充电机的电池容量不高于预设值，则说明双向充电机本身的电池容量较低，可不再对外放电，以保留自身电量。

在步骤S404中，确定不控制双向充电机对负载进行放电。

在步骤S405中，根据确定的负载类型对应的预设放电策略和电池容量信息，控制双向充电机对负载进行放电。

在步骤S406中，在对负载进行放电的过程中，监测双向充电机的电池容量信息。

在步骤S407中，在根据监测到的电池容量信息确定双向充电机的电池容量低至预设值时，控制双向充电机停止对负载进行放电。

需要说明的是，上述流程中，步骤S402与步骤S403之间没有严格的先后顺序关系。

图5为本申请实施例提供的又一种放电控制方法的流程图，该方法包括以下步骤。

在步骤S501中，获取放电装置在连接负载后输出的电压信号，获取与放电装置相连的双向充电机的电池容量信息。

在步骤S502中，根据预先建立的电压信号与负载类型之间的对应关系，确定获取到的电压信号对应的负载类型。

在步骤S503中，确定的负载类型为指定类型时，与负载进行通信，获取负载期望获得的电量信息。

在步骤S504中，基于电池容量信息和负载期望获得的电量信息，确定在提供对应电量后双向充电机剩余的电池容量。

在步骤S505中，判断剩余的电池容量是否高于预设值，若否，则进入S506；若是，则进入S507。

在步骤S506中，确定不控制双向充电机对负载进行放电。

在步骤S507中，基于电池容量信息和容量等级划分规则，确定双向充电机的电池容量等级。

在步骤S508中，基于电池容量等级对应的放电策略，控制双向充电机对负载进行放电。

在步骤S509中，在确定双向充电机对负载提供的电量达到负载期望获得的电量后，停止对负载进行放电。

在步骤S510中，确定的负载类型不为指定类型时，基于电池容量信息，控制双向充电机以设定电压和不高于设定值的电流对负载进行放电。

在步骤S511中，在对负载进行放电的过程中，监测双向充电机的电池容量信息。

在步骤S512中，在根据监测到的电池容量信息确定双向充电机的电池容量低至预设值时，控制双向充电机停止对负载进行放电。

下面以指定负载类型为电动汽车类为例对上述过程进行说明。

图6为本申请实施例提供的一种放电控制的过程示意图，包括电池、直流-直流(DC/DC)变换器、功率因数校正(Power Factor Correction，PFC)变换器、负载、电池管理系统(Battery Management System，BMS)、应用层接口模块、DC-DC控制模块和PFC控制模块，其中，PFC变换器和DC/DC变换器构成双向充电机，L1、L2……L6为电感，C1、C2……C6为电容，Q1、Q2……Q24为MOS管。

具体实施时，放电装置插入后，双向充电机可自动控制电子锁上锁，防止放电装置意外脱离，BMS可通过can总线向应用层接口模块发送放电使能指令，应用层接口模块通过串口将放电使能指令发送给处于启用状态的DC-DC控制模块，DC-DC控制模块将放电使能指令通过i/o端口发送给PFC控制模块，使PFC控制模块进行自检，PFC控制模块在自检成功后输出高电平信号给DC-DC控制模块，DC-DC控制模块在接收到高电平信号后，将放电使能指令通过i/o端口发送给PFC控制模块，然后，由DC-DC控制模块和PFC控制模块控制MOS管的开关来实现对负载的放电。

并且，BMS可获得放电装置输出的电压信号，根据该电压信号和不同类型的负载对应的电压范围，确定当前的负载类型，若负载类型是电动汽车(即是车对车放电)，可进一步确定放电时是需要三相电还是单相电，若负载类型是用电设备(即是车对用电设备放电)，可输出220Vac的交流电，通过电源插座对电设备进行充电，此时还可限定输出电流低于设定值以免烧坏用电设备。

图7为本申请实施例提供的又一种放电控制的过程示意图，包括以下步骤。

在步骤S701中，BMS获取放电装置在连接负载后输出的电压信号。

在步骤S702中，BMS基于电压信号和不同负载类型对应的电压范围，确定负载类型。

在步骤S703中，BMS根据电池包信息和负载类型，判定是否能充电，若否，则进入S704；若是，则进入S705。

其中，电池包信息如电池容量、电池的温度和输出电压等，当电池容量低于预设值、电池的温度高于预设温度或者电池的电压高于预设电压时，均可判定不能充电。

另外，当负载类型是电动汽车时，在提供电动汽车期望的电量后剩余电池容量低于设定值时，也可判断不能充电。

在步骤S704中，告知不满足充电条件。

在步骤S705中，BMS根据电池容量和负载类型，确定双向电机的输出电压和电流。

在步骤S706中，将电压和电流发送给双向充电机，使双向充电机调整自身的输出电压和电流。

另外，在充电过程中，BMS还可监测电池包信息，当确定电池容量低于预设值、电池的温度高于预设温度或者电池的电压高于预设电压时，可控制双向充电机停止对负载放电，并通过总线告知整车，通过仪表或者指示灯显示警告，双向充电机停止放电后，检测到输出电压低于36V时，控制电子锁解锁，以防止触电。

下面分别对车对车放电和车对用电设备放电的过程详细进行说明。

第一、车对车放电

假设电动汽车1将要对电动汽车2放电，具体实施时，电动汽车1的BMS可与电动汽车2的BMS进行通信，以获取电动汽车2想要获得的电量，电动汽车1的BMS可计算在提供相应电量后双向充电机剩余的电池容量，若剩余的电池容量高于预设值如30％，则可向应用层接口模块发送放电指令，应用层接口模块通过串口发送放电使能指令，开始对电动汽车2进行放电，若剩余的电池容量不高于预设值如30％，则不向应用层接口模块发送放电指令，即不对电动汽车2进行放电。

其中，在对电动汽车2进行放电时，可根据电池容量来切换放电模式，比如，当电池容量较高(对应第一等级)时，放电输出电压值会略高于电动汽车2需求电压，满功率输出，达到对电动汽车2快速充电的目的；当电池容量适中(对应第二等级)时，可降低放电输出电压值，维持放电电流不变；当电池容量略低(对应第三等级)时，在满足输出条件时，逐步降低输出功率。在这样的控制策略下，能提高电池的电量利用率。

第二、车对用电设备放电

当对用电设备放电时，与对车放电时采用不同的控制原理，控制逻辑不需要像对车放电时那么复杂，整体架构中的一些MOS管和功能电路会进入休眠状态，降低整体的功耗，对电池实现更好的利用效果。另外，考虑到安全性和实用性，还可限制最大输出电流。

当本申请实施例中提供的方法以软件或硬件或软硬件结合实现的时候，电子设备中可以包括多个功能模块，每个功能模块可以包括软件、硬件或其结合。

图8为本申请实施例提供的一种放电控制装置的结构示意图，包括获取单元801、确定单元802、控制单元803。

获取单元801，用于获取放电装置在连接负载后输出的电压信号，获取与所述放电装置相连的双向充电机的电池容量信息；

确定单元802，用于根据预先建立的电压信号与负载类型之间的对应关系，确定获取到的电压信号对应的负载类型；

控制单元803，用于根据确定的负载类型对应的预设放电策略和所述电池容量信息，控制所述双向充电机对所述负载进行放电。

在一些可能的实施方式中，在确定的负载类型为指定类型时，所述控制单元803具体用于：

基于所述电池容量信息和容量等级划分规则，确定所述双向充电机的电池容量等级；

基于所述电池容量等级对应的放电策略，控制所述双向充电机对所述负载进行放电。

在一些可能的实施方式中，所述控制单元803具体用于：

基于所述电池容量等级对应的放电策略，确定放电时的电压和电流；

基于所述电压和所述电流，控制所述双向充电机对所述负载进行放电。

在一些可能的实施方式中，所述控制单元803具体用于：

在所述电池容量等级为第一等级时，确定所述双向充电机以指定电压放电时的最大电流，将所述指定电压和所述最大电流分别确定为放电时的电压和电流；

在所述电池容量等级为第二等级时，确定所述双向充电机以指定电流放电时的最大电压，将所述最大电压和所述指定电流分别确定为放电时的电压和电流；

在所述电池容量等级为第三等级时，确定所述双向充电机可提供的最大电压和最大电流，将所述可提供的最大电压和最大电流分别确定为放电时的电压和电流；

其中，所述第一等级、所述第二等级和所述第三等级所对应的电池容量依次降低。

在一些可能的实施方式中，还包括：

交互单元804，用于与所述负载进行通信，获取所述负载期望获得的电量信息；

基于所述电池容量信息和所述负载期望获得的电量信息，确定在提供对应电量后所述双向充电机剩余的电池容量；

所述控制单元803，具体用于在确定所述剩余的电池容量高于预设值后，控制所述双向充电机对所述负载进行放电。

在一些可能的实施方式中，所述控制单元803还用于：

在确定所述双向充电机对所述负载提供的电量达到所述负载期望获得的电量后，停止对所述负载进行放电。

在一些可能的实施方式中，在确定的负载类型不为指定类型时，所述控制单元803具体用于：

基于所述电池容量信息，控制所述双向充电机以设定电压和不高于设定值的电流对所述负载进行放电。

在一些可能的实施方式中，所述控制单元803还用于：

在所述电池容量信息表示所述双向充电机的电池容量高于预设值后，控制所述双向充电机对所述负载进行放电。

在一些可能的实施方式中，所述获取单元801，还用于在对所述负载进行放电的过程中，监测所述双向充电机的电池容量信息；

所述控制单元803，还用于在根据监测到的电池容量信息确定所述双向充电机的电池容量低至预设值时，控制所述双向充电机停止对所述负载进行放电。

在一些可能的实施方式中，所述指定类型为电动汽车类。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，本申请各实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。各个模块相互之间的耦合可以是通过一些接口实现，这些接口通常是电性通信接口，但是也不排除可能是机械接口或其它的形式接口。因此，作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，既可以位于一个地方，也可以分布到同一个或不同设备的不同位置上。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

本申请实施例还提供一种电动汽车，包括上述的放电控制装置。

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括收发器901以及处理器902等物理器件，其中，处理器902可以是一个中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)、微处理器、专用集成电路、可编程逻辑电路、大规模集成电路、或者为数字处理单元等等。收发器901用于电子设备和其他设备进行数据收发。

该电子设备还可以包括存储器903用于存储处理器902执行的软件指令，当然还可以存储电子设备需要的一些其他数据，如电子设备的标识信息、电子设备的加密信息、用户数据等。存储器903可以是易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)；存储器903也可以是非易失性存储器(Non-VolatileMemory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，快闪存储器(Flash Memory)，硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)、或者存储器903是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器903可以是上述存储器的组合。

本申请实施例中不限定上述处理器902、存储器903以及收发器901之间的具体连接介质。本申请实施例在图9中仅以存储器903、处理器902以及收发器901之间通过总线904连接为例进行说明，总线在图9中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

处理器902可以是专用硬件或运行软件的处理器，当处理器902可以运行软件时，处理器902读取存储器903存储的软件指令，并在所述软件指令的驱动下，执行前述实施例中涉及的放电控制方法。

本申请实施例还提供了一种存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行前述实施例中涉及的放电控制方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的放电控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，所述程序产品中包括有程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行前述实施例中涉及的放电控制方法。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、光盘只读存储器(Compact Disk Read Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

本申请实施例中用于放电控制的程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、射频(Radio Frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络如局域网(Local AreaNetwork，LAN)或广域网(Wide Area Network，WAN)连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。