阅读说明：本技术 机械停车装置的充电装置 (Charging device of mechanical parking device ) 是由 张兴华 罗昆 蔡靓 于 2019-12-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机械停车装置的充电装置,包括充电停车位主体和能够进出充电停车位的载车板,其还包括：充电插座母头,充电插座母头安装在充电停车位主体上,充电插座母头具有与充电控制柜电连接的触点母接头；充电插座公头,充电插座公头安装在载车板上,所述充电插座公头与载车板上的供电插座电连接,充电插座公头具有触点公接头,当载车板运行至充电停车位主体内预设位置时,触点公接头与触点母接头接触配合。在机械停车位处设置了用于对电动汽车充电的结构,从而使停车位同时具有了停车和充电的功能,使该机械停车装置具有巨大的市场潜力和开发前景。(The invention discloses a charging device of a mechanical parking device, which comprises a charging parking space main body and a vehicle carrying plate capable of entering and exiting the charging parking space, and further comprises: the charging socket female head is arranged on the charging parking space main body and is provided with a contact female joint electrically connected with the charging control cabinet; the charging socket male head is installed on the car carrying plate, the charging socket male head is electrically connected with a power supply socket on the car carrying plate, the charging socket male head is provided with a contact male joint, and when the car carrying plate runs to a preset position in the charging parking space main body, the contact male joint is in contact fit with the contact female joint. The mechanical parking space is provided with a structure for charging the electric automobile, so that the parking space has the parking and charging functions at the same time, and the mechanical parking device has huge market potential and development prospect.)

机械停车装置的充电装置

技术领域

本发明涉及充电汽车充电的技术领域，尤其是一种机械停车装置的充电装置。

背景技术

随着国家对新能源汽车产业的不断投入及各项关于新能源汽车优惠政策的实施，新能源汽车将会得到快速普及，走进寻常百姓家。

但是，由于我国新能源汽车充电基础设施建设还处于起步阶段，非常的不完善，汽车充电站不像汽车加油站那样简单易寻。当汽车蓄电池需要充电时，不能就近找到合适的充电站进行电能补充，这就制约着新能源汽车产业的发展。

因此，如何提供一种机械停车装置的充电装置，实现停车的同时充电，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机械停车装置的充电装置，实现停车的同时充电。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械停车装置的充电装置，包括充电停车位主体和能够进出所述充电停车位的载车板，其还包括：

充电插座母头，所述充电插座母头安装在所述充电停车位主体上，所述充电插座母头具有与充电控制柜电连接的触点母接头；

充电插座公头，所述充电插座公头安装在所述载车板上，所述充电插座公头与所述载车板上的供电插座电连接，所述充电插座公头具有触点公接头，当所述载车板运行至充电停车位主体内预设位置时，所述触点公接头与所述触点母接头接触配合。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述充电插座母头包括：导向槽，所述导向槽安装在所述充电停车位主体上，所述触点母接头安装在所述导向槽的槽底；

所述充电插座公头包括：导向块，所述导向块安装在所述载车板上，并且所述导向块能够沿所述导向槽滑动，所述触点公接头安装在所述导向块上，当所述导向块滑入所述导向槽远离所述载车板的一端时，所述载车板运行至所述充电停车位主体的预设位置。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述触点母接头的两端分别通过触点压缩弹簧安装在所述导向槽的槽底，和/或

所述触点公接头的两端分别通过触点压缩弹簧安装在所述导向块上。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述导向槽为由所述导向槽远离所述载车板的一端向靠近所述载车板的一端的方向渐扩的喇叭槽；

所述导向块为由与所述导向槽先接触的一端向后接触的一端的方向渐扩的锥形块。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述充电插座母头还包括：固定在所述充电停车位主体的框架或滑触线导轨上的安装壳体法兰，所述导向槽通过第一转轴转动的安装在安装壳体法兰上，所述第一转轴的轴线方向垂直于所述导向槽的延伸方向。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述第一转轴上设置有用于所述导向槽复位的第一复位组件。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述第一复位组件为一端与所述导向槽相连另一端与所述安装壳体法兰相连的第一扭转弹簧以及用于卡设安装所述第一扭转弹簧的扭转弹簧卡子。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述安装壳体法兰上侧设置有防尘的防护隔离板。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述充电插座公头还包括：

安装板，所述安装板的一端与所述载车板固定连接，所述导向块通过第二转轴可转动的安装在所述安装板的另一端，且所述导向块的转动平面与所述导向槽的转动平面平行。

优选的，上述的机械停车装置的充电装置中，所述第二转轴上设置有用于所述导向块复位的第二复位组件。

由以上技术方案可以看出，本发明所公开的一种机械停车装置的充电装置，在机械停车位处设置了用于对电动汽车充电的结构，从而使停车位同时具有了停车和充电的功能，使该机械停车装置具有巨大的市场潜力和开发前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的充电插座母头安装位置的结构示意图；

图2为本发明实施例中公开的载车板的俯视图；

图3为本发明实施例中公开的载车板的主视图；

图4为本发明实施例中公开的充电插座母头和充电插座公头装配后的一个方向的结构示意图；

图5为本发明实施例中公开的充电插座母头和充电插座公头装配后的另一个方向的结构示意图；

图6为本发明实施例中公开的充电插座公头装配后的一个方向的结构示意图；

图7为本发明实施例中公开的充电插座公头装配后的另一个方向的结构示意图。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于公开了一种机械停车装置的充电装置，实现停车的同时充电。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图7所示，本发明公开了一种机械停车装置的充电装置，包括充电停车位主体和能够进出充电停车位的载车板，其还包括：充电插座母头1和充电插座公头2，其中，充电插座母头1安装在充电停车位主体上，并且充电插座母头1具有与充电控制柜电连接的触点母接头；而充电插座公头2安装在载车板上，且充电插座公头2与载车板上的供电插座3电连接，充电插座公头2具有触点公接头204，当载车板运行至充电停车位主体的预设位置时，触点公接头204和触点母接头103接触配合，完成电连接。上述连接完成后，停放在该充电停车位主体的预设位置的电动汽车则可将随车自带的充电电缆的车辆插头与供电插头插接好，再将供电插头插接在载车板上的供电插座3上，即可完成充电的电连接。

通过上述的描述可知，本申请中在机械停车位处设置了用于对电动汽车充电的结构，从而使停车位同时具有了停车和充电的功能，使该机械停车装置具有巨大的市场潜力和开发前景。

优选的实施例中，上述的充电插座母头1包括导向槽101，而充电插座公头2包括导向块203。导向槽101安装在充电停车位主体上，导向块203安装在载车板上，并且导向块203能够沿导向槽101滑动，当导向块203滑入导向槽101远离载车板的一端时，载车板运行至充电停车位主体的预设位置。本申请中的充电插座公头2和充电插座母头1通过导向槽101和导向块203的配合实现插接，并且为插接过程进行导向。此外，上述的导向槽101和导向块203的位置可进行互换，即充电插座母头1具有导向块203，而充电插座公头2具有导向槽101，且该布置方式也在保护范围内。在实际设置中，需要保证导向块203滑入导向槽101远离载车板的一端时，即导向块203随载车板***了导向槽101时，刚好载车板运行至预设位置，完成载车板停在充电停车位主体上。

此外，触点母接头103通过触点压缩弹簧安装在导向槽101的槽底，上述的触点公接头204安装在导向块203上。具体的，导向槽101内底端开设有多个槽口，槽口的数量与所要求去的电连接触点对数一一对应。在槽口底端前后各安装一触点压缩弹簧，具体可通过螺钉连接，然后将触点母接头103的两端分别安装在槽口前后的两个触点压缩弹簧上，可通过螺钉连接，具体的，每个触点母接头103对应两个触点压缩弹簧。上述的触点公接头204可通过螺钉安装在导向块203上。在实际中也可将触点公接头204通过压缩弹簧连接，而触点母接头103直接安装；或触点公接头204和触点母接头103均通过压缩弹簧连接。

为了对导向槽101和导向块203的对接进行导向，防止两者对接时发生卡滞，本申请中将导向槽101设置为喇叭槽，而导向块203设置为锥形块，具体的，导向槽101为由导向槽101远离载车板的一端向靠近载车板的一端的方向渐扩，而导向块203为由于导向槽101先接触的一端向后接触的一端的方向渐扩，即两者接触过程中两者之间宽度方向的距离逐渐减小，以通过渐扩的形式完成对接时的导向，同时防止发生卡滞的问题。对于导向槽101和导向块203的具体尺寸可根据不同的需要进行设置，且均在保护范围内。

进一步的实施例中，上述的充电插座母头1还包括固定在充电停车位主体的框架或滑触线导轨上的安装壳体法兰106，上述的导向槽101通过第一转轴102转动的安装在安装壳体法兰106上，第一转轴102的轴线方向垂直于导向槽101的延伸方向。将导向槽101可转动的安装，可保证在导向槽101和导向块203插接配合时，通过导向槽101的转动，适应不同的配合角度，防止导向槽101与导向块203发生卡滞的问题。对于安装壳体法兰106的具体结构可为矩形框体，并通过螺栓固定在充电停车位主体上，上述的导向槽101位于矩形框体内，以通过矩形框体对导向槽101和导向块203进行保护，保证充电插座母头1的安全性。

应用到本申请中的停车设备，充电插座母头1可在每个充电停车位上固定设置，也可设置在停车设备框架内的滑触线导轨槽内沿导轨水平运动或垂直运动，以减少充电插座母头数量和优化线缆布置。

为了使导向槽101与安装壳体法兰106发生相对转动后复位，本申请中在第一转轴102上设置了用于对导向槽101复位的第一复位组件。具体的，该第一复位组件为一端与导向槽101相连另一端与安装壳体法兰106相连的第一扭转弹簧104，具体的，第一扭转弹簧104通过扭转弹簧卡子连接。

进一步的实施例中，上述的安装壳体法兰106上侧设置有防尘的防护隔离板105，充电插座母头1的上电触点防护结构采用盖板防护，可隔离灰尘及其它杂质。对于防护隔离板105与安装壳体法兰106可通过螺钉连接。

此外，本申请中公开的充电插座公头2还包括安装板201，并且安装板201的一端与载车板固定连接，而导向块203通过第二转轴202可转动的安装在安装板201的另一端，上述的导向块203的转动平面与导向槽101的转动平面平行。具体的，本申请中的安装板201为L型安装板，且L型安装板的第一侧板与载车板固定连接，例如螺钉连接；L型安装板的第二侧板平行于导向槽101的延伸方向，并与第二转轴202转动连接，该第二转轴202垂直于L型安装板的第二侧板；导向块203位于第二侧板与导向槽101之间，并且导向块203与第二转轴202固定连接。通过上述设置方式，可确保载车板进入充电停车位主体时，可对两者之间的错位进行补偿，防止导向槽101和导向块203发生运动卡死的问题，即不管以什么角度进入充电停车位主体内，都可保证充电插座公头2和充电插座母头1一一结合。

为了保证导向块203在相对于安装板201偏移后复位，本申请中设置了用于导向块203复位的第二复位组件，具体的该第二复位组件为一端与导向块203相连另一端与安装板201相连的第二扭转弹簧，该第二扭转弹簧通过扭转弹簧卡子连接。

本申请中的第一转轴102和第二转轴202的端部均通过挡圈进行轴向定位，防止第一转轴102和第二转轴202轴向发生偏移。

采用本申请公开的机械停车装置的充电装置，使用过程中：

在充电结合段：驾驶人先将车辆停放至载车板上，待车库系统确认可行后下车，将随车自带充电电缆的车辆插头与供电插头插接好，供电插头插接在载车板的供电插座3上，即可离开。车辆随载车板运动至充电停车位主体内的过程中，由于车库框架及载车板存在不可避免的制造/装配误差、受载变形、振动及磨损等，同时载车板的运动入库也需留足够的间隙量，充电插座母头1及充电插座公头2不可避免的存在错位情况，此时，随着载车板的入库运动，充电插座公头2上的导向块203先与充电插座母头1上的导向槽101接触，一旦出现错位情况，由于导向槽101安装在安装壳体法兰106上，通过第一转轴102摆动连接；同时，导向块203通过第二转轴202与安装板201摆动连接，使得转轴位置设置的第二扭转弹簧发生摆动形变；能对X轴左右错位误差及Z轴旋转角度误差进行补偿。同时，触点母接头103通过触点压缩弹簧与导向槽连接，且触点压缩弹簧采用分体式安装(前、后各装一件)，通过触点压缩弹簧的压缩形变性能，不仅对触点接触时提供一定的预压力，使电连接触点连接更加可靠，而且能对Z轴上下高度误差及X轴旋转角度误差进行补偿。

此外，充电插座母头1及充电插座公头2同时具备长度方向上的较大尺寸特征，即沿长度方向可移动插接配合，从而可对Y轴前后到位误差进行补偿。由于充电插座母头2的长度方向上导向面与载车板间距离相对第一转轴102与载车板间距离更加接近，同时，充电插座公头2长度方向上导向面与载车板间距离相对第二转轴202与载车板间距离更加接近，可确保载车板与车位错位补偿过程中，不会出现运动死点。错位补偿动作随载车板运行到位而结束，此时“充电插座母头”上触点与“充电插座公头”上触点一一结合，充电控制柜通过导线开始给EV汽车充电。

断电分离段：车库充电系统接收取车或充满指令后，首先充电控制柜断开供电接触器，停止充电。载车板离开停车位过程中，各部件动作与以上充电结合段动作顺序相反，同时，分别设置在充电插座母头1及充电插座公头2上的各种弹簧得到释放，推动各装配体复原至原始位置，等待下个充电循环。

对于载车板通过垂直升降到库方案停入停车位时的装置安装示例，两者仅需调整充电插座母头1及充电插座公头2朝向即可。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。