阅读说明：本技术 机械停车装置的充电装置 (Charging device of mechanical parking device ) 是由 张兴华 罗昆 蔡靓 于 2019-12-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种机械停车装置的充电装置,包括：充电插座母头,充电插座母头安装在充电停车位主体上,充电插座母头具有与充电控制柜电连接的母头充电模块；充电插座公头,充电插座公头安装在载车板上,充电插座公头与载车板上的供电插座电连接,充电插座公头具有能够与母头充电模块电连接的公头充电模块,母头充电模块相对于公头充电模块沿充电停车位主体的高度方向、宽度方向和/或长度方向可调。将母头充电模块和公头充电模块设置为相对位置可调的布置方式,停车时,载车板正常工作时,即使载车板在充电停车库的停放位置有所偏差,也可通过充电装置母头和公头的自适配调节,以实现两充电模块配合,降低了对载车板移动精度的要求。(The invention discloses a charging device of a mechanical parking device, which comprises: the charging socket female head is arranged on the charging parking space main body and is provided with a female head charging module electrically connected with the charging control cabinet; the charging socket male head is installed on the car carrying plate, the charging socket male head is electrically connected with a power supply socket on the car carrying plate, the charging socket male head is provided with a male head charging module which can be electrically connected with a female head charging module, and the female head charging module is adjustable relative to the male head charging module along the height direction, the width direction and/or the length direction of the charging parking space main body. The female charging module and the male charging module are arranged in an arrangement mode with adjustable relative positions, when the parking garage is parked, the car carrying plate can be adjusted through self-adaptation of the female charging device and the male charging device even if the parking position of the car carrying plate in the charging garage is deviated, so that the two charging modules are matched, and the requirement on the moving precision of the car carrying plate is reduced.)

机械停车装置的充电装置

技术领域

本发明涉及充电汽车充电的技术领域，尤其是一种机械停车装置的充电装置。

背景技术

随着新能源汽车的不断发展，越来越多的人考虑购买节能环保车型。

但由于现有的充电基础设施并不完善，当汽车蓄电池需要充电时，不能就近找到合适的充电站进行电能补充。这也是客户购买时存在的顾虑。所以，为解决停车难以及充电难等问题，在目前在建或已建好的机械停车库中增加了可以充电的装置，使其具备可充电功能，能有效解决以上问题。

目前，现有的机械停车库中的充电装置需要保证车辆停在精准位置才能完成电连接，以实现充电。

因此，如何提供一种机械停车装置的充电装置，保证载车板正常工作的前提下完成有即使停放位置有偏差也能自适配调节完成电连接，是本领域亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种机械停车装置的充电装置，实现停车的同时充电。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机械停车装置的充电装置，其包括：

充电插座母头，所述充电插座母头安装在所述充电停车位主体上，所述充电插座母头具有与充电控制柜电连接的母头充电模块；

充电插座公头，所述充电插座公头安装在所述载车板上，所述充电插座公头与所述载车板上的供电插座电连接，所述充电插座公头具有能够与所述母头充电模块电连接的公头充电模块，且所述母头充电模块相对于所述公头充电模块沿所述充电停车位主体的高度方向、宽度方向和/或长度方向可调。

优选的，上述的充电装置中，所述母头充电模块在所述充电停车位主体高度方向、宽度方向和长度方向均可调的安装在所述充电停车位主体上；

所述公头充电模块固定在所述载车板上。

优选的，上述的充电装置中，所述充电插座母头包括：

安装板，所述安装板安装在所述充电停车位主体上；

充电装置安装板，所述充电装置安装板一端安装在所述安装板上；

球头连杆，所述球头连杆一端通过第一关节轴承安装在所述充电装置安装板上，另一端通过第二关节轴承与所述母头充电模块连接，所述球头连杆初始位置时的轴线沿所述充电停车位主体的长度方向。

优选的，上述的充电装置中，所述球头连杆为四个，且呈四边形连接所述充电装置安装板和所述母头充电模块。

优选的，上述的充电装置中，所述充电装置安装板上还安装有用于所述球头连杆复位的复位组件。

优选的，上述的充电装置中，所述充电插座母头还包括：

过渡安装板，所述过渡安装板一侧与所述第二关节轴承相连；

母头安装板，所述母头充电模块安装在母头安装板上，所述母头安装板与所述过渡安装板的另一侧通过内套于直线轴承的导向轴连接，所述母头安装板能够沿所述导向轴的轴线方向移动，所述导向轴的轴线方向沿所述充电停车位主体的长度方向；

复位弹簧，所述复位弹簧连接设置于所述母头安装板和所述过渡安装板之间。

优选的，上述的充电装置中，所述充电装置安装板为U型板，且所述U型板的一个侧壁位置可调的安装在所述安装板的腰型孔内，所述U型板的中间段连接所述第一关节轴承；所述安装板上具有用于支撑所述过渡安装板的球头柱塞。

优选的，上述的充电装置中，所述充电装置安装板的另一端通过弹性件连接有能够吸附在所述载车板上的磁性件。

优选的，上述的充电装置中，所述充电插座母头和所述充电插座公头上一者设置有用于对所述母头充电模块和所述公头充电模块插接导向的导向槽，另一者设置有与所述导向槽配合的导向杆。

由以上技术方案可以看出，本发明所公开的一种机械停车装置的充电装置，将母头充电模块和公头充电模块设置为相对位置可调的布置方式，在停车时，载车板正常工作时，即使载车板在充电停车库的停放位置有所偏差，也可通过充电装置母头和公头的自适配调节，以实现两者充电模块配合，即降低了对载车板移动精度的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中公开的充电插座母头安装位置的结构示意图；

图2为本发明实施例中公开的载车板的俯视图；

图3为本发明实施例中公开的载车板的主视图；

图4为本发明实施例中公开的充电插座母头和充电插座公头装配后的俯视图；

图5为本发明实施例中公开的充电插座母头和充电插座公头装配后的主视图；

图6为本发明实施例中公开的充电插座母头的主视图；

图7为本发明实施例中公开的充电插座母头的侧视图；

图8为本发明实施例中公开的充电插座公头的俯视图；

图9为本发明实施例中公开的充电插座公头的主视图。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于公开了一种机械停车装置的充电装置，实现停车的同时充电。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

如图1-图9所示，本发明公开了一种机械停车装置的充电装置，其包括充电插座母头1和充电插座公头2，其中，充电插座母头1安装在充电停车位主体上，并且该充电插座母头1具有与充电控制柜电连接的母头充电模块21；上述的充电插座公头2安装在载车板上，并与载车板上的供电插座3电连接，该充电插座公头2具有能够与母头充电模块21电连接的公头充电模块25，且母头充电模块21相对于公头充电模块25能够沿充电停车位主体的高度方向、宽度方向和/或长度方向可调。

本申请中将母头充电模块21和公头充电模块25设置为相对位置可调的布置方式，在停车时，载车板正常工作时，即使载车板在充电停车库的停放位置有所偏差，也可通过充电装置母头和公头的自适配调节，以实现两者充电模块21、25配合，即降低了对载车板移动精度的要求。

具体的实施例中，上述的母头充电模块21安装在充电停车位主体上，并且母头充电模块21在充电停车位主体的高度方向、宽度方向和长度方向均可调，相应的，公头充电模块25固定在载车板上。在实际中，也可将公头充电模块25设置为三个方向均可调，而母头充电模块21设置为固定。此外，还可设置为公头充电模块25在某一方向或两个方向可调，而母头充电模块21在另外的方向可调，以实现两者在三个方向的相对可调，适应不同的载车板的角度，且均在保护范围内。

在上述技术方案的基础上，本申请中的充电插座母头1包括：安装板23、充电装置安装板9和球头连杆8。其中，安装板23安装在充电停车位主体上，具体的可通过螺钉连接，该安装板23作为整个充电插座母头1与充电停车位主体连接的部件，为充电插座母头1进行支撑；充电装置安装板9一端安装在安装板23上；球头连杆8一端通过第一关节轴承12安装在充电装置安装板9上，另一端通过第二关节轴承6与母头充电模块21连接，该球头连杆8初始位置时的轴线沿充电停车位主体的长度方向。

上述设置，将母头充电模块21通过两端均铰接的球头连杆8进行连接，以保证母头充电模块21的位置能够在充电停车位主体的高度方向和宽度方向进行调节，以适应载车板在高度方向和宽度方向的位置变化。此处公开了一种能够实现母头充电模块21在高度方向和宽度方向移动的具体方式，在实际中也可采用其他连接方式。采用球头连杆8和关节轴承可实现柔性连接，避免出现卡滞的问题。本申请中的第一关节轴承12通过罩设在第一关节轴承12外侧的压盖11进行压装安装。

本申请中的球头连杆8为四个，并且呈四边形连接充电装置安装板9和母头充电模块21，设置为四个球头连杆8并且均通过关节轴承连接，可使母头充电模块21的移动更为稳定，防止母头充电模块21发生倾斜的问题，而影响装配。对于球头连杆8的尺寸和安装位置，可根据不同的需要进行设置。

为了保证充电装置安装板9在宽度方向和高度方向进行调节后复位，以便于下一次装配，本申请中在充电安装板9上设置了用于球头连杆8复位的复位组件。具体的，复位组件包括：安装在充电装置安装板9上的柱塞压板10，以及沿第一关节轴承12周向布置的弹簧柱塞22，弹簧柱塞22与球头连杆8相连。当球头连杆8发生转动时弹簧柱塞22变形，而当载车板与充电停车位主体分离时，弹簧柱塞22复位，即实现母头充电模块21的复位。此处公开了一种复位组件的具体结构，在实际中其他可实现球头连杆8复位的结构也在保护范围内。

优选的实施例中，上述的充电插座母头1还包括过渡安装板15、母头安装板4和复位弹簧18。本申请中的过渡安装板15一侧与第二关节轴承6连接，母头充电模块21安装在母头安装板4上，母头安装板4与过渡安装板15的另一侧通过内套于直线轴承17的导向轴19连接，并且母头安装板4能够沿导向轴19的轴线方向移动，上述的导向轴19的轴线方向沿充电停车位主体的长度方向。按照上述连接方式，可实现母头充电模块21沿充电停车位主体的长度方向进行调节，以适应载车板不同的位置要求。为了实现载车板与充电停车位主体分离后，母头充电模块21复位，本申请中设置了复位弹簧18，该复位弹簧18一端连接母头安装板4，另一端连接过渡安装板15。由于该母头安装板4沿直线运动，因此，该复位弹簧18为压缩弹簧即可。

本申请中的导向轴19通过垫板14安装在过渡安装板15上。

具体的实施例中，上述的充电装置安装板9为U型板。且该U型板的一个侧壁位置可调的安装在安装板23的腰型孔内，具体的，安装板23具有腰型孔，U型板可根据位置要求沿腰型孔进行调节，并通过螺栓固定连接。该U型板的中间段连接第一关节轴承12，具体的，该中间段垂直于充电停车位主体的长度方向，第一关节轴承12可通过盖板固定在安装板23上。该充电装置安装板9上安装有电缆接头13。

进一步的，在安装板23上具有用于支撑过渡安装板15的球头柱塞16，采用球头柱塞16与过渡安装板15相抵，实现球头柱塞16对过渡安装板15的支撑，防止过渡安装板15因重力作用而下垂，保证该充电装置的使用寿命。同时，当载车板从停车位取出后，为保持母头安装板4空间位置稳定，通过球头柱塞16保持母头安装板4的上下高度位置。对于球头柱塞16的尺寸和材质并不是本申请的核心，因此，在此不做具体限定。

在充电过程中由于邻近车位停车会带动框架晃动，从而引起的载车板或充电插座母头1振动，可能存在充电插座公头2和充电插座母头1结合后断开的情况。为防止这种情况发生，特别设设置了磁性件，优选的，该磁性件为磁铁20。具体的，给磁铁20通过弹性件安装在充电装置安装板9上，优选的，该弹性件为线径弹簧5。当充电线缆连接后，充电装置母头1上的磁铁20吸附到载车板边缘，减少载车板晃动时引起的相对运动，能有效稳定充电接头保持结合。具体的，该磁铁20安装在U型的充电装置安装板9的另一端，并通过L型板7改变磁铁20的方向，使磁铁朝向载车板运行的方向。

上述的充电插座母头1和充电插座公头2上一者设置有用于对母头充电模块21和公头充电模块25插接进行导向的导向槽，另一者上设置有与该导向槽配合的导向杆24。具体的，导向槽为设置在母头充电模块21的周边的导向锥块3与母头充电模块21之间的间隙形成，该导向槽为由端部向底部渐缩的倾斜槽；相应的，在公头充电模块25的周边安装导向杆24，并且导向杆24能够***倾斜槽，并在***后，公头充电模块25和母头充电模块21能够完成配合。

对于充电插座公头2还包括用于安装公头充电模块25的公头充电模块安装座26，上述的导向杆24也安装在公头充电模块安装座26上。在公头充电模块安装座26上还安装有电缆固定头27，该电缆固定头27。

按照上述公开的充电装置进行设置后，在使用时：

充电结合段：驾驶人先将车辆停放至载车板上，待车库系统确认可行后下车，将随车自带充电电缆的车辆插头与供电插头插接好，供电插头插接在载车板的供电插座3上，即可离开。车辆随载车板运动至充电停车位主体过程中，由于车库框架及载车板存在不可避免的形变、振动及磨损，同时载车板的运动入库也需留足够的间隙量，因此，母头充电模块21及公头充电模块25不可避免的存在错位情况。此时，随着载车板的入库运动，充电插座公头2上的导向杆24先与充电插座母头1上的导向锥块3接触，一旦出现错位情况，由于导向锥块3安装在母头安装板4上，而母头安装板由于受球头连杆8和关节轴承的作用，能空间平面内补偿错位间隙。通过补偿作用，能确保母头充电模块21与公头充电模块25对正***。***后，通过直线轴承17及复位弹簧18作用，沿插头方向压紧结合，给结合的两模块足够的压紧力，防止松脱。同时其上设置的磁铁20与载车板吸合，减少车库振动对充电接插头的影响。

以上动作均确认完成后，控制导引电路通过测量各检测点的电压/电阻值判断供电插头与供电插座3，车辆插头与插座是否已连接到位，在车载充电机自检完成没有故障的情况下，并且电池组处于可充电状态时，充电系统启动；充电控制柜通过导线开始给电动汽车充电。在充电过程中，当达到车辆设置的结束条件或者驾驶员对车辆实施了停止充电指令时，车辆控制装置断开开关，使车载充电机处于停止充电状态。

断电分离段：车库充电系统接收取车或充满指令后，首先充电控制柜断开供电接触器，停止充电。载车板离开停车位过程中，各部件动作与以上充电结合段动作顺序相反，同时弹簧柱塞22推动柱塞压板10动作，带动母头安装板4回复中位，同时母头安装板4下端通过球头柱塞16的支撑作用，保持其空间位置稳定，等待下个充电循环。

另外在充电过程中车辆控制装置通过检测PE与检测点之间的电阻值来判断车辆插头和车辆插座的连接状态，如果有异常，则控制装置控制车载充电机停止充电，避免出现意外，保证充电的安全性。另外为保证安全，做到强电不上库，通过群充系统实现

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。