具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请的技术方案，下面将结 合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不 是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有 做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保 护的范围。

需要说明的是，本申请发明的说明书和权利要求书及上述附图中的 术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特 定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换， 以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以 外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形， 意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、 方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是 可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其 它步骤或单元。

实施例1

如图1所示，在本申请实施例中，包括两组电池组，即电池组01和 电池组02，且电池组01和电池组02串联设置，电池组01和电池组02 分别包括一个电源和切换开关，即电池组01包括电源B1和切换开关Q1， 电池组02包括电源B2和切换开关Q2，切换开关Q1和Q2可以为MOS 管，电源B1的正极与MOS管Q1的漏极连接，MOS管Q1的栅极与控 制单元03连接，电源B1的负极与MOS管Q1的源极连接；同理，电源 B2的正极与MOS管Q2的漏极连接，MOS管Q2的栅极与控制单元03 连接，电源B2的负极与MOS管Q2的源极连接，电感L1设置在电源 B1和B2之间的第一公共端和切换开关Q1和Q2之间的第二公共端之间， 所述控制单元03根据所述流过电感L1的电流大小，控制所述切换开关 Q1和Q2的打开或导通，进而控制所述电源组01和02之间的电量转移。 在本申请实施例中，与所述电源B1并联设置有二极管D1和滤波电路C1， 与所述电源B2并联设置有二极管D2和滤波电路C2，其中滤波电路C1 和C2为电容，二极管D1和二极管D2起到续流的作用，用于异常时对 外部引线的寄生电感存储的能量起到续流的作用，避免出现高压打火的 现象。

当进行充电时，断开切换开关Q1和Q2，本申请实施例选择电池组 01中的电源B1与充电器04连接进行充电，当然也可以选择电池组02 中的电源B2进行充电，本申请可以在整个控制电路中选择任意一支路连 接固定电压节点，也就是进行接地，在本申请实施例中，选择电池组01 一支路接地，当控制单元获取的电源B1的电量达到预设阈值时，说明电 源B1已经充满电，如图2所示，t0时刻，Lo_DRV为高电平，Q1开启， 此时Q1导通等效为短接模式，电池组01开始对电感器L1充电，电感器 L1开始存储能量，t1时刻，Lo_DRV转换为低电平，Q1断开，此时Q1 阻断等效为开路模式，电感器L1的瞬态电流不变的特性，会沿着Q2方向释放储存的能量，此时开启Q2，Q2导通等效为短接模式，可降低损 耗，以便电感器L1暂存的能量更高效率的注入电池组02，如此反复，最 终达到电池组01的电量向电池组02转换的目的，实现每个电池组的充 电过程，单一充电器的使用可以避免误用充电器带来的风险。

当进行放电时，同理，电源B1和电源B2同时放电，但是在放电的 过程中，比如电源B1的电量先放完后，电源B2中剩余的电量无法最大 化的使用，为了将B2中的电量使用完毕，需要将B2中的部分电量转移 至B1，以便最大化的将电源B1和B2中的电量使用完毕，此时导通切换 开关Q2，断开切换开关Q1，电池组02开始对电感器L1充电，电感器 L1开始存储能量，当Q2的电压转换为低电平时，Q2断开，此时Q2阻 断等效为开路模式，电感器L1的瞬态电流不变的特性，会沿着Q1方向 释放储存的能量，此时开启Q1，Q1导通等效为短接模式，可降低损耗， 以便电感器L1暂存的能量更高效率的注入电池组01，如此反复，最终达 到电池组02的电量向电池组01转换的目的，电源B2中剩余的电量达到 最大化的使用。

实施例2

如图3所示，所述控制电路还包括电流采集单元R0，所述电流采集 单元R0与电感L1串联设置，在本实施例中采用单电阻的电流采集单元， 电流采集单元为电阻R0，可以通过电流传感器进行采集流过电感L1的 电流，如果电流采集单元为电阻R0，则通过采集电阻R0两端的电压计 算流过电阻R0的电流，因为是串联电路，所以流过电感L1的电流与电 阻R0的电流一样，进而获得流过电感L1的电流。

在图3中，与所述电阻R0还并联设置有滤波电路C01，用于具有低 通滤波的效果，对短暂的高频脉冲干扰有抑制作用，在滤波电路C01的 两端分别与电阻R0的两端之间设置有负载电阻R01和R02，负载电阻 R01和R02用于对短暂的高频脉冲干扰有抑制作用以保护控制单元03。

当进行充电时，当采集到电感L1的电流大于预设阈值时，确定所述 电池组01的充电已经完成。

实施例3

如图4所示，在图3的基础上，所述控制电路还包括比较电路05， 所述比较电路05与所述电流采集单元R0一一对应设置，且所述比较电 路05的两个输入端分别与所述负载R01和R02与控制单元03连接的第 三公共端连接，所述比较电路05用于对流过电流采集单元R0的电流与 基准电流进行对比，以通过控制单元03控制切换开关切换Q1和Q2实 现电池组01和02的充放电过程，这样通过比较电路05的设置使整个控 制过程更加精准。

实施例4

如图5所示，本实施例的控制电路中设置有双电阻电流采集单元， 分别为R1和R2，通过采集电阻R1和R2两端的电压计算流过电阻R1 和R2的电流，电阻R1和R2的电流之和为流过电感L1的电流，且流过 电阻R1和R2电流分别与切换开关Q1和切换开关Q2相等，所以如果是 双电阻电流采集单元还可以同时监控切换开关Q1和切换开关Q2，可以 规避软件误操作时，切换开关Q1和切换开关Q2同时导通造成的短路情 形，双电阻进行电流采样可以同时做硬件的短路和过流保护。

在本申请实施例中，与所述电阻R1和R2还并联设置有滤波电路C11 和C21，用于具有低通滤波的效果，对短暂的高频脉冲干扰有抑制作用， 在滤波电路C11两端分别与电阻R1两端之间设置有负载电阻R11和R12， 在滤波电路C21两端分别与电阻R2两端之间设置有负载电阻R21和R22， 负载电阻R11、R12、R21和R22分别用于对短暂的高频脉冲干扰有抑制作用以保护控制单元03。

实施例5

如图6所示，在图5的基础上，每个电流采集单元R1和R2对应设 置有一比较电路06和比较电路07，且所述比较电路06的两个输入端分 别与所述负载R21和R22与控制单元03连接的第三公共端连接，所述比 较电路07的两个输入端分别与所述负载R11和R12与控制单元03连接 的第三公共端连接，所述比较电路06和07用于对流过电流采集单元R1 和R2的电流与基准电流进行对比，以通过控制单元03控制切换开关切 换Q1和Q2实现电池组01和02的充放电过程，这样通过比较电路05 的设置使整个控制过程更加精准。

实施例6

如图7所示，在图6的基础上，增加了电池组03，也就是说所述控 制电路包括三组电池组01，02和03，三组电池组01，02和03之间相互 串联连接，每个电流采集单元R1，R2和R3对应设置有一比较电路06， 07和08，每个电池组内部的组成与上述实施例相同，在此不再赘述，同 样每个电池组之间设置有一电感L1和L2，通过检测流过L1和L2的电 流，进而控制电池组的充放电过程。

在一实施例中，整个控制电路中，也可去掉比较电路06，07和08， 本申请对此不做限制。

具体为，充电时，如果先对电池组01种的电源B1充电，断开切换 开关Q1，Q2和Q3，本申请实施例选择电池组01中的电源B1与充电器 04连接进行充电，当然也可以选择电池组02中的电源B2进行充电，或 择电池组02中的电源B2进行充电，本申请可以在整个控制电路中选择 任意一支路连接固定电压节点，也就是进行接地，在本申请实施例中， 选择电池组01一支路接地，当控制单元获取的B1的电量达到预设阈值 时，说明电源B1已经充满电，Q1开启，此时Q1导通等效为短接模式， 电池组01开始对电感器L1充电，电感器L1开始存储能量，Q1断开， 此时Q1阻断等效为开路模式，电感器L1的瞬态电流不变的特性，会沿 着Q2方向释放储存的能量，此时开启Q2，Q2导通等效为短接模式，可 降低损耗，以便电感器L1暂存的能量更高效率的注入电池组02，如此反 复，最终达到电池组01的电量向电池组02转换的目的，同理，在通过 电池组02向电池组03进行充电，整个充电过程与电池组01向电池组03 充电过程相同，在此不在赘述。

当进行放电时，同理，电源B1、电源B2和电源B3同时放电，但是 在放电的过程中，比如电源B1的电量先放完后，电源B2和B3中剩余 的电量无法最大化的使用，为了将B2和B3中的电量使用完毕，通过比 较通过电量较大的电源向B1充电，假设B2剩余的电量大于B3，此时需 要将B2中的部分电量转移至B1，以便最大化的将电源B2和B3中的电 量使用完毕，此时导通切换开关Q2，断开切换开关Q1，电池组02开始 对电感器L1充电，电感器L1开始存储能量，当Q2的电压转换为低电 平时，Q2断开，此时Q2阻断等效为开路模式，电感器L1的瞬态电流不 变的特性，会沿着Q1方向释放储存的能量，此时开启Q1，Q1导通等效 为短接模式，可降低损耗，以便电感器L1暂存的能量更高效率的注入电 池组01，如此反复，最终达到电池组02的电量向电池组01转换的目的， 电源B2中剩余的电量达到最大化的使用，当B2向B1充电的过程中， 如果B2的电量小于B3，则由B3先向B2充电，随后由B2向B1进行充 电，具体充电过程，与上述相同，在此不在赘述。

如图8所示，本申请实施例提供了一种控制串联电源组进行充放电 的方法，包括，所述方法通过第一方面任意一项所述的控制电路完成；

步骤S81，通过控制单元获取每个电池组中的电源的当前电量；

步骤S82，判断所述电源之间的当前电量是否有差异；

步骤S83，如果是，通过电流采集单元获取流过电感的电流，控制相 关切换开关的断开或导通进行电源的充放电过程。

否则执行步骤S84，无需进行充放电。

本申请实施例提供了一种车辆，包括如权利要求第一方面任一项所 述的一种串联电源组的控制电路。

与现有技术相比，本申请第二方面和第三方面提供方案的有益效果 和第一方面相同，在此不在赘述。

虽然，本文中已经用一般性说明及具体实施例对本申请作了详尽的 描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技 术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的 这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。