具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的升挡控制设备结构示意图。

如图1所示，该升挡控制设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对升挡控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及升挡控制程序。

在图1所示的升挡控制设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明升挡控制设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在升挡控制设备中，所述升挡控制设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的升挡控制程序，并执行本发明实施例提供的升挡控制方法。

本发明实施例提供了一种升挡控制方法，参照图2，图2为本发明升挡控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述升挡控制方法包括以下步骤：

步骤S10：获取当前整车行驶工况，并根据所述当前整车行驶工况确定目标挡位；

需要说明的是，本实施例的执行主体可以是具有网络通信以及程序运行功能的升挡控制设备，也可以是能够实现相同或相似功能的其他设备，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，当前整车行驶工况是指汽车在行驶过程中的工况，按汽车的运动形式主要有：起步、加速、等速、减速、转弯、上下坡、停车等行驶工况；按驾驶员控制方式主要有：换挡变速、滑行(脱挡滑行、空挡滑行、加速滑行、停车滑行)、制动(紧急制动、控速制动、刹车制动)、油门控速、转向、倒车等工况；按载荷情况主要有：空载、满载(等于额定载荷)、超载(超过额定载荷)等运行工况。在本实施例中当前整车行驶工况可以是按照汽车的运动形式区分的行驶工况。

应理解的是，目标挡位是指驾驶员想要换的挡位，例如：2挡、3挡等。

进一步地，为了精确确定目标挡位，在本实施例中，所述步骤S10包括：根据CAN总线上的车速信号和加速踏板信号确定当前整车行驶工况；根据所述当前整车行驶工况、当前挡位、制动踏板状态以及坡度信号确定目标挡位。

参考图3，图3为本发明升挡控制方法升挡逻辑示意图。

如图3所示，图3中的纵坐标表示油门开度，也就是加速踏板信号，横坐标表示车速，也就是车速信号，每一条折线对应着不同的升挡意图。例如，当整车处于静止，车速为0km/h，驾驶员将换挡杆挂至前进挡(D挡)并开始踩油门，使油门开度从0％增加到某一特定值，比如增加到20％并保持开度不变，则变速器将处在1挡并根据发动机转速、发动机扭矩控制离合器的接合程度，完成整车的起步控制。随着车速的增加，当车速大于12km/h(即图3中1升2换挡对应的折线与30％油门开度相交对应的车速值)，则变速器控制模块判定驾驶员需要执行升挡，并在CAN总线上发出目标挡位等于2挡，用于仪表显示提醒驾驶员即将升挡。

本实施例根据当前整车行驶工况、当前挡位、制动踏板状态以及坡度信号确定目标挡位，能够根据逻辑示意图精准确定目标挡位。

步骤S20：根据所述目标挡位执行升挡操作，并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩；

应理解的是，扭矩交换是指发动机扭矩从一个离合器转移到另一个离合器的过程。

在具体实现中，因升挡后速比变小、换挡过程离合器滑磨存在能量损失等因素，在升挡过程中车轮端的扭矩存在明显较小并引起顿挫，因此，通过在升挡过程中增加车轮端扭矩可以有效解决顿挫问题。

步骤S30：在扭矩交换结束时停止扭矩补偿，并对发动机转速进行调整；

在具体实现中，变速器控制模块通过发送降扭请求，控制换挡机构，可以对发动机转速进行调整。

步骤S40：根据调整后的发动机转速和所述目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功。

进一步地，为了判断车辆是否升挡成功，在本实施例中，所述步骤S40包括：在调整后的发动机转速和所述目标挡位对应的目标挡位转速的差值小于预设阈值时，判定车辆升挡成功。

需要说明的是，预设阈值是指预先设置的阈值，可根据实际情况进行设置，本实施例对此不做具体限制。

可理解的是，目标挡位对应的目标挡位转速是指目标挡位对应的输入轴转速，例如，车辆从1挡升到2挡，目标挡位转速为2挡输入轴转速。

在具体实现中，在调整后的发动机转速和目标挡位对应的目标挡位转速的差值小于预设阈值时，判定车辆升挡成功；在调整后的发动机转速和目标挡位对应的目标挡位转速的差值大于或等于预设阈值时，判定车辆升挡失败。

本实施例在调整后的发动机转速和目标挡位对应的目标挡位转速的差值小于预设阈值时，判定车辆升挡成功，能够精准判断车辆是否升挡成功，从而对车辆进行升挡操作。

本实施例通过获取当前整车行驶工况，并根据当前整车行驶工况确定目标挡位，然后根据目标挡位执行升挡操作，并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩，然后在扭矩交换结束时停止扭矩补偿，并对发动机转速进行调整，再根据调整后的发动机转速和目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功。本实施例在扭矩交换开始时进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩，并在扭矩交换结束时停止扭矩补偿，能够有效补偿车轮端扭矩，然后根据调整后的发动机转速和目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功，从而能够有效补偿因不同挡位速比差、能量损失导致的升挡过程换挡顿挫，有效改善双离合变速器的升挡平顺性，继而提升整车驾驶品质。

参考图4，图4为本发明升挡控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201：根据所述目标挡位控制车辆进行预换挡；

在本实施例中，以1挡升2挡的过程进行说明，参考图5，图5为本发明升挡控制方法1挡升2挡的过程示意图。

如图5所示，图5中的阶段1表示预换挡阶段，阶段2表示预充油阶段，阶段3表示扭矩交换阶段，阶段4表示转速同步阶段。离合器1和离合器2是指双离合变速器中的两个离合器，1轴转速是指奇数挡位对应的转速，也就是1、3、5、7挡对应的转速，2轴转速是指偶数挡位对应的转速，也就是2、4、6挡对应的转速。

可理解的是，预换挡是指当车速到达1挡升2挡的时刻，触发目标挡位从1挡变为2挡，变速器控制模块驱动换挡机构，使2挡同步器结合，完成2挡预挂挡，使2轴的转速与2挡转速相同。

步骤S202：在车辆预换挡完成时，控制车辆进行预充油；

应理解的是，完成预挂挡后，变速器控制模块开始控制液压系统对离合器2进行预充油，并逐渐使离合器2到达半结合点。在预充油阶段中，发动机的扭矩依然完全由离合器1传递。

步骤S203：在车辆预充油完成时，控制车辆进行扭矩交换，并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩。

可理解的是，完成预充油时，变速器控制模块控制变速器开始进行扭矩交换，离合器1压力逐渐降低、离合器2压力逐渐升高，该过程属于动态耦合过程，发动机扭矩从刚开始的完全由离合器1传递，逐渐变为离合器1、离合器2共同传递，并最终完全由离合器2传递。

进一步地，为了确定进行扭矩补偿的时刻，在本实施例中，所述步骤S203包括：在车辆预充油完成时，控制车辆进行扭矩交换；在扭矩交换开始时，判断是否接收到有效增扭请求标志位；在接收到所述有效增扭请求标志位时，进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩。

需要说明的是，本实施例可预先定义有效增扭请求标志位为1，无效请求标志位为0。

在具体实现中，变速器控制模块可以在CAN总线上向发动机控制模块发送扭矩补偿请求，该扭矩补偿请求中可包括增扭请求标志位，在接收到有效增扭请求标志位时，发动机控制模块可以进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩。

进一步地，所述在接收到所述有效增扭请求标志位时，进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩的步骤，具体包括：在接收到所述有效增扭请求标志位时，获取增扭请求值；根据所述增扭请求值对车辆进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩。

在本实施例中，以1挡升2挡的过程进行说明，参考图6，图6为本发明升挡控制方法1挡升2挡的扭矩补偿原理图。

如图6所示，图6中的增扭请求标志位为0时表示无效增扭请求标志位，为1时表示有效增扭请求标志位，TCU增扭请求值与上述增扭请求值的含义相同。

可理解的是，在扭矩交换开始时增扭请求标志位为1，并且增扭请求值逐渐增加，增扭请求值的绝对值大小、上升斜率以及下降斜率可根据挡位的不同进行调整，图6中为1挡升2挡过程中增扭请求值的变化情况。

在具体实现中，增扭请求值一般情况下是先增加后减小的，具体的增扭请求值可根据实际情况进行标定，本实施例对此不做具体限制。

本实施例根据增扭请求值对车辆进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩，能够对车轮端扭矩进行补偿，从而能够有效补偿因不同挡位速比差、能量损失导致的升挡过程换挡顿挫。

本实施例根据目标挡位控制车辆进行预换挡，在车辆预换挡完成时，控制车辆进行预充油，在车辆预充油完成时，控制车辆进行扭矩交换，并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩。本实施例通过控制车轮进行预换挡、预充油、扭矩交换以及扭矩补偿，能够控制车辆在升挡的过程中进行扭矩补偿，从而有效补偿因不同挡位速比差、能量损失导致的升挡过程换挡顿挫，有效改善双离合变速器的升挡平顺性，继而提升整车驾驶品质。

参考图7，图7为本发明升挡控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：在扭矩交换结束时，判断是否接收到无效增扭请求标志位；

可理解的是，结合图6可以看出，在扭矩交换结束时，增扭请求标志位为0，即无效增扭请求标志位。

步骤S302：在接收到所述无效增扭请求标志位时停止扭矩补偿，并对发动机转速进行调整，以使调整后的发动机转速与所述目标挡位对应的目标挡位转速相同。

应理解的是，在增扭请求标志位为0时，增扭请求值也为0，相当于此时扭矩补偿已经停止。

可理解的是，变速器控制模块通过发送降扭请求，控制换挡机构，可以对发动机转速进行调整，以使调整后的发动机转速与目标挡位对应的目标挡位转速相同，在转速调整过程中，应该使调整后的发动机转速与目标挡位对应的目标挡位转速基本相同。

进一步地，参考图8和图9，图8为本发明升挡控制方法未进行扭矩补偿的加速度曲线图，图9为本发明升挡控制方法进行扭矩补偿的加速度曲线图。

如图8所示，在1挡升2挡、2挡升3挡的过程，加速度曲线存在明显跌坑，整车有明显顿挫感。在进行扭矩补偿后，如图9所示，整车加速度平顺性明显改善，升挡过程整车无明显顿挫。

本实施例在扭矩交换结束时，判断是否接收到无效增扭请求标志位，在接收到无效增扭请求标志位时停止扭矩补偿，并对发动机转速进行调整，以使调整后的发动机转速与目标挡位对应的目标挡位转速相同。本实施例在扭矩交换结束时停止扭矩补偿，并对发动机转速进行调整，能够有效补偿因不同挡位速比差、能量损失导致的升挡过程换挡顿挫，有效改善双离合变速器的升挡平顺性，继而提升整车驾驶品质。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有升挡控制程序，所述升挡控制程序被处理器执行时实现如上文所述的升挡控制方法。

参照图10，图10为本发明升挡控制装置第一实施例的结构框图。

如图10所示，本发明实施例提出的升挡控制装置包括：

工况识别模块10，用于获取当前整车行驶工况，并根据所述当前整车行驶工况确定目标挡位；

扭矩补偿模块20，用于根据所述目标挡位执行升挡操作，并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩；

转速调整模块30，用于在扭矩交换结束时停止扭矩补偿，并对发动机转速进行调整；

升挡判断模块40，用于根据调整后的发动机转速和所述目标挡位对应的目标挡位转速判断车辆是否升挡成功。

基于本发明上述升挡控制装置第一实施例，提出本发明升挡控制装置的第二实施例。

在本实施例中，所述工况识别模块10，还用于根据CAN总线上的车速信号和加速踏板信号确定当前整车行驶工况；根据所述当前整车行驶工况、当前挡位、制动踏板状态以及坡度信号确定目标挡位。

进一步地，所述扭矩补偿模块20，还用于根据所述目标挡位控制车辆进行预换挡；在车辆预换挡完成时，控制车辆进行预充油；在车辆预充油完成时，控制车辆进行扭矩交换，并在扭矩交换开始时进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩。

进一步地，所述扭矩补偿模块20，还用于在车辆预充油完成时，控制车辆进行扭矩交换；在扭矩交换开始时，判断是否接收到有效增扭请求标志位；在接收到所述有效增扭请求标志位时，进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩。

进一步地，所述扭矩补偿模块20，还用于在接收到所述有效增扭请求标志位时，获取增扭请求值；根据所述增扭请求值对车辆进行扭矩补偿，以增加车轮端扭矩。

进一步地，所述转速调整模块30，还用于在扭矩交换结束时，判断是否接收到无效增扭请求标志位；在接收到所述无效增扭请求标志位时停止扭矩补偿，并对发动机转速进行调整，以使调整后的发动机转速与所述目标挡位对应的目标挡位转速相同。

进一步地，所述升挡判断模块40，还用于在调整后的发动机转速和所述目标挡位对应的目标挡位转速的差值小于预设阈值时，判定车辆升挡成功。

本发明升挡控制装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。