具体实施方式

下面通过具体实施例进行详细阐述，说明本发明的技术方案。

实施例1

如图1-4给出了一种零碳充换送补停综合能源系统的整体及局部结构示意图。

该实施例1中，零碳充换送补停综合能源系统包括管理终端、控制中心、立体车库2和移动能源配给车3，立体车库2内设有智能泊车机器人和风及光伏发储配电系统；

管理终端和控制中心之间通过网络连接；

立体车库2中还设有监控室，可实时监控零碳充换送补停综合能源系统中的详细运行情况；

智能泊车机器人的数量为多个，可同时满足多车辆需求；

在该实施例1中，管理终端是手机APP1，用户操作手机APP1即可使用该零碳充换送补停综合能源系统。

立体车库2为多层机动车辆停车库，在该立体车库2内设有泊车交换区51，泊车交换区51位于立体车库2的一层入口处，在立体车库2的入口处泊车交换区51的外部设有道闸4；在每层立体车库2中均设有升降梯52、行车区53、泊车区54、换电区55和充电区56；泊车交换区51、升降梯52、泊车区54、换电区55和充电区56均与行车区52相邻设置；

在立体方向上，换电区55自上而下包括换电停车位551、电池区552和充电设备区553，电池区552内设有换电设备和电池，充电设备区553内设有充电设备，充电设备上设有充电接口，充电设备通过充电接口与电池区552中放置的电池之间形成电气连接，并可为电池充电；

充电区56包括充电停车位和自动充电设备，自动充电设备为移动式自动充电机器人，可自动为待充电车辆的电池充电。

风及光伏发储配电系统包括光伏发电站21、风力发电站22、储能站、能量转换装置、负载、监控和保护装置；光伏发电站21设于立体车库2的外立面和屋顶区域，风力发电站22设于立体车库2的外部，储能站位于立体车库2的内部，风力和光伏发电为该零碳充换送补停综合能源系统提供电能，储能站2用以储存电能，具体地：在控制中心、立体车库2、智能泊车机器人和移动能源配给车3上均设有与风及光伏发储配电系统相适配的电气接头；同时在控制中心、立体车库2、智能泊车机器人上均设有与移动能源配给车3相适配的电气接头。

风及光伏发储配电系统为控制中心提供持续的电能，以使控制中心正常工作；风及光伏发储配电系统为欠电的智能泊车机器人充电，充电完成后智能泊车机器人即可正常工作。

当风及光伏发储配电系统发电能力欠佳，不能为系统内用电设备提供充足的电能时，移动能源配给车3会临时充当电源，为系统内用电设备提供充足的电能，以确保系统正常工作；当移动能源配给车3缺电时，风及光伏发储配电系统也可为移动能源配给车3送电，以应对临时需求。

该零碳充换送补停综合能源系统在使用时，包括如下步骤：

首先，用户人工驾驶车辆通过道闸4，将车辆驶入泊车交换区51，在手机APP1上选择停车、换电或充电功能，确认后用户即可离开；

然后，控制中心接收到用户的相应指令，根据立体车库2内的停车实况，派出智能泊车机器人将车辆抬离地面并移动至相应区域：

(1)当用户选择停车功能时，智能泊车机器人通过升降梯52和行车区53将车辆移动至泊车区54的停车位中；

(2)当用户选择换电功能时，智能泊车机器人通过升降梯52和行车区53将车辆移动至换电区55的换电停车位中，通过换电设备将车辆中的电池换下，替换为已充满电的电池；同时充电设备对换下的电池进行充电，直至电量充满；

(3)当用户选择充电功能时，智能泊车机器人通过升降梯52和行车区53将车辆移动至充电区56的充电停车位中，自动充电设备即开始为车辆电池充电，直至电量充满。

用户选择上述3种功能并确认后，手机APP1会实时显示车辆的状态，例如当选择停车功能时，手机APP1上会显示停车时间，便于用户随时了解停车状态；当选择换电功能时，手机APP1上会显示换电中或换电完成，便于用户及时了解换电进度；当选择充电功能时，手机APP1上会实时显示充电进度，并在充电完成后提醒用户，便于用户及时了解充电进度。

最后，当用户需要取车时，首先打开手机APP1，进行预约取车，控制中心接收到用户的相应指令，派出智能泊车机器人通过行车区53和升降梯52，将车辆移动至泊车交换区51中，待用户到达后，直接人工驾驶车辆，驶出道闸4即可。

如果在停车时间段内有费用产生，控制中心会自动将费用计算好，在手机APP1中提醒用户付款，用户付款后再预约取车即可。

用户在使用该零碳充换送补停综合能源系统时，停车和取车过程仅需操作手机APP1即可完成，停车和取车零等待，无需用户自行费力寻找车位，并可实现自动换电和充电，用户体验感良好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。