一种适用于坡地环境的车辆履带
阅读说明：本技术 一种适用于坡地环境的车辆履带 (Vehicle track suitable for hillside fields environment ) 是由 王辛 于 2021-04-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种适用于坡地环境的车辆履带,具体涉及车辆零件领域,包括龙骨支架,所述龙骨支架的外侧设置有拖带轮总成,所述龙骨支架的左端设置有诱导轮总成,所述龙骨支架的底部一体成型有凸起,所述的内侧铰接有侧支架,所述侧支架的一端安装有负重轮总成,所述拖带轮总成、诱导轮总成和负重轮总成的外侧套设有履带,所述龙骨支架和侧支架之间设置有驱动轮毂,所述龙骨支架的底部和侧支架的内侧中间位置处之间铰接有减震机构。本发明通过设置十字形的防滑凸块和尖刺使得防滑凸起更容易嵌入到地面内,有利于提高车辆行驶在坡道上对地面的抓地力和履带与地面的之间的摩擦力,进而便于车辆爬坡,提高车辆履带的爬坡性能。(The invention discloses a vehicle track suitable for a sloping field environment, and particularly relates to the field of vehicle parts. The anti-skid bumps are more easily embedded into the ground by arranging the cross anti-skid bumps and the spines, so that the grip of the vehicle on the ground when the vehicle runs on a slope and the friction between the track and the ground are improved, the vehicle can climb the slope conveniently, and the climbing performance of the vehicle track is improved.)
技术领域
本发明涉及车辆零件技术领域，更具体地说，本发明涉及一种适用于坡地环境的车辆履带。
背景技术
履带汽车是指用履带行驶系代替车轮行驶系的“汽车”。这种车对地面单位压力小，下陷小，附着能力强，行驶通过能力强。驾驶室、货厢平台或车厢则与普通轮式车辆基本一样。一般按行驶系结构可分为前桥(从动桥)装雪橇或车轮、后桥装履带的半履带式，前后桥都装履带的全履带式和可互换使用车轮、履带的车轮-履带式三种类型。
履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。
但是现有的车辆履带在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如在上坡道时履带的抓地力不足，或在不规则路面上，支重轮的减震效果差，易造成履带损伤，因此需要设计一款稳定性好的车辆履带，并能提高应用该车辆履带装置的车辆能够提高通过复杂地形时的可靠性。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种适用于坡地环境的车辆履带，本发明所要解决的问题是：现有的车辆履带结构复杂且可靠性差。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于坡地环境的车辆履带，包括两个对称设置的龙骨支架，两个所述龙骨支架的外侧均设置有三个均匀分布的拖带轮总成，所述龙骨支架的左端设置有诱导轮总成，所述龙骨支架的底部一体成型有三个均匀分布的，所述的内侧铰接有侧支架，所述侧支架远离的一端转动安装有负重轮总成，所述拖带轮总成、诱导轮总成和负重轮总成的外侧套设有履带，所述龙骨支架和侧支架之间的右侧设置有驱动轮毂，所述驱动轮毂也位于履带内，所述龙骨支架的底部和侧支架的内侧中间位置处之间铰接有减震机构；
所述履带的外表面一体成型有多个均匀分布的防滑凸起，所述防滑凸起为十字形结构，且所述防滑凸起的截面形状为等腰梯形，所述防滑凸起的顶部螺纹安装有两个关于防滑凸起中心截面呈对称设置的尖刺，所述尖刺为圆锥形结构。
在一个优选的实施方式中，所述履带的内侧一体成型有多个均匀分布的内齿，所述驱动轮毂的两侧均转动安装有配合圆柱，所述配合圆柱与内齿相适配。
在一个优选的实施方式中，所述减震机构包括缸体，所述缸体的一端与龙骨支架铰接，所述缸体的内部设置有均分的第一液压油腔和第二液压油腔，所述缸体远离龙骨支架的一端活动贯穿安装有活动杆，所述活动杆远离缸体的一端与侧支架铰接，且所述活动杆的一端贯穿第二液压油腔并延伸至第一液压油腔内。
在一个优选的实施方式中，所述活动杆位于第一液压油腔内的端部固定安装有第一活塞，所述第一活塞与第一液压油腔的内壁滑动设置，所述活动杆位于第二液压油腔内的杆壁外活动套装有第二活塞，所述第二活塞与第二液压油腔的内壁滑动设置。
在一个优选的实施方式中，所述缸体的缸壁外贯穿安装有U形结构的回流管，所述回流管将第一液压油腔和第二液压油腔内部连通。
在一个优选的实施方式中，所述活动杆的杆壁外活动套装有弹性密封套，所述弹性密封套的两端分别与第二液压油腔的一侧以及第二活塞固定连接。
在一个优选的实施方式中，所述龙骨支架的一侧贯穿开设有四个均匀分布的，三个所述拖带轮总成和诱导轮总成均通过螺栓转动安装在位置处，所述驱动轮毂的中心位置处固定安装有连接轴，所述驱动轮毂通过连接轴与外部驱动机构连接。
在一个优选的实施方式中，远离驱动轮毂的所述侧支架左侧一体成型有凸缘，所述凸缘的外侧通过螺栓转动连接有张紧轮。
本发明的技术效果和优点：
1、发明通过设置十字形的防滑凸块和尖刺使得防滑凸起更容易嵌入到地面内，有利于提高车辆行驶在坡道上对地面的抓地力和履带与地面的之间的摩擦力，进而便于车辆爬坡，提高车辆履带的爬坡性能；
2、本发明通过配合圆柱除随驱动轮毂的转动外，配合圆柱还可绕自身轴线自转，从而有助于实现与内齿的啮合只通过径向传递载荷，有助于减少配合圆柱与履带之间的滑动摩擦，减少摩擦产生的热量，改善履带使用环境，提高履带的使用寿命；
3、本发明通过设置减震机构，通过液压油之间的流动摩擦消耗掉履带受到的反作用力，有利于提高龙骨支架和侧支架受力过程中的吸能效果和减震效果，有利于延长车辆履带的使用寿命。
附图说明
图1为本发明整体结构的立体结构示意图；
图2为本发明整体结构的正视结构示意图；
图3为本发明履带的立体结构示意图；
图4为本发明龙骨支架和侧支架的配合结构示意图；
图5为本发明减震机构的侧视剖面结构示意图。
附图标记为：1履带、11防滑凸起、12内齿、13尖刺、2驱动轮毂、21连接轴、22配合圆柱、3龙骨支架、31托带轮总成、32诱导轮总成、33螺纹孔、34凸起、4侧支架、41负重轮总成、42凸缘、5张紧轮、6减震机构、61缸体、62第一液压油腔、63第二液压油腔、64活动杆、65第一活塞、66第二活塞、67回流管、7弹性密封套。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的适用于坡地环境的车辆履带，可包括两个对称设置的龙骨支架3，两个所述龙骨支架3的外侧均设置有三个均匀分布的拖带轮总成31，所述龙骨支架3的左端设置有诱导轮总成32，所述龙骨支架3的底部一体成型有三个均匀分布的凸起34，所述凸起34的内侧铰接有侧支架4，所述侧支架4远离凸起34的一端转动安装有负重轮总成41，所述拖带轮总成31、诱导轮总成32和负重轮总成41的外侧套设有履带1，所述龙骨支架3和侧支架4之间的右侧设置有驱动轮毂2，所述驱动轮毂2也位于履带1内，所述龙骨支架3的底部和侧支架4的内侧中间位置处之间铰接有减震机构6。
参照说明书附图1-5，该实施例的适用于坡地环境的车辆履带的履带1的外表面一体成型有多个均匀分布的防滑凸起11，所述防滑凸起11为十字形结构，且所述防滑凸起11的截面形状为等腰梯形，所述防滑凸起11的顶部螺纹安装有两个关于防滑凸起11中心截面呈对称设置的尖刺13，所述尖刺13为圆锥形结构。
如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置十字形的防滑凸块11有利于提高车辆行驶在坡道上对地面的抓地力，进而便于车辆爬坡，且等腰梯形的截面形状，减小了防滑凸起11的顶部表面积，即减小了防滑凸起11与地面之间的受力面积，使得防滑凸起11更容易嵌入到地面内，从而提高履带1和地面的之间的摩擦力，提高车辆履带的爬坡性能，通过设置尖刺13，便于防滑凸起11插入到地面更深处，提高履带1在行驶到坡道路面具有更大的抓地力，使车辆履带更适用于复杂路况，提高实用性，该实施方式具体解决了现有技术中存在的车辆履带爬坡时抓地力不足的问题。
所述履带1的内侧一体成型有多个均匀分布的内齿12，所述驱动轮毂2的两侧均转动安装有配合圆柱22，所述配合圆柱22与内齿12相适配。
所述减震机构6包括缸体61，所述缸体61的一端与龙骨支架3铰接，所述缸体61的内部设置有均分的第一液压油腔62和第二液压油腔63，所述缸体61远离龙骨支架3的一端活动贯穿安装有活动杆64，所述活动杆64远离缸体61的一端与侧支架4铰接，且所述活动杆64的一端贯穿第二液压油腔63并延伸至第一液压油腔62内。
所述活动杆64位于第一液压油腔62内的端部固定安装有第一活塞65，所述第一活塞65与第一液压油腔62的内壁滑动设置，所述活动杆64位于第二液压油腔63内的杆壁外活动套装有第二活塞66，所述第二活塞66与第二液压油腔63的内壁滑动设置。
所述缸体61的缸壁外贯穿安装有U形结构的回流管67，所述回流管67将第一液压油腔62和第二液压油腔63内部连通。
所述活动杆64的杆壁外活动套装有弹性密封套7，所述弹性密封套7的两端分别与第二液压油腔63的一侧以及第二活塞66固定连接。
所述龙骨支架3的一侧贯穿开设有四个均匀分布的螺纹孔33，三个所述拖带轮总成31和诱导轮总成32均通过螺栓转动安装在螺纹孔33位置处，所述驱动轮毂2的中心位置处固定安装有连接轴21，所述驱动轮毂2通过连接轴21与外部驱动机构连接。
远离驱动轮毂2的所述侧支架4左侧一体成型有凸缘42，所述凸缘42的外侧通过螺栓转动连接有张紧轮5，张紧轮5的设置，方便有效地对履带1实施缓冲，避免履带1松垮影响车辆运动。
如图1-5所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置驱动轮毂2、连接轴21和配合圆柱22，连接轴21将驱动轮毂与外部传动机构连接，从而带动驱动轮毂2绕连接轴21转动，进而带动圆周设置在轮毂两侧上的配合圆柱22转动，配合圆柱2随轮毂转动而转动时与履带1的内齿12啮合，从而驱动履带1转动，带动车辆行走，由于配合圆柱22除随驱动轮毂2的转动外，由于其与轮毂是转动安装，因此配合圆柱22还可绕自身轴线自转，从而有助于实现与内齿12的啮合只通过径向传递载荷，有助于减少配合圆柱22与履带1之间的滑动摩擦，减少摩擦产生的热量，改善履带1使用环境，提高履带1的使用寿命；通过设置减震机构6，第一液压油腔62和第二液压油腔63的内部均设置有部分液压油，当车辆履带运动到不规则的路面时，履带1受到地面的反作用力，反作用力再传递到负重轮总成41上并向上压动侧支架4，进而让减震机构6受力压缩，即活动杆64受力向第一液压油腔62内运动，从而使第一活塞65和第二活塞66均向左运动(以图5位置关系所述)，第一活塞65向左挤压液压油，进而使得第一液压油腔62内的液压油从回流管67中进而到第二液压油腔63内，进入到第二液压油腔63内的液压油增多，进而向右推动第二活塞66，使活动杆64向左运动受到抑制，进而通过液压油之间的流动摩擦消耗掉履带1受到的反作用力，有利于提高龙骨支架3和侧支架4受力过程中的吸能效果和减震效果，有利于延长车辆履带的使用寿命，该实施方式具体解决了现有技术中存在的车辆履带减震效果差的问题。
综上所述：本发明通过通过设置十字形的防滑凸块11和尖刺13使得防滑凸起11更容易嵌入到地面内，有利于提高车辆行驶在坡道上对地面的抓地力和履带1与地面的之间的摩擦力，进而便于车辆爬坡，提高车辆履带的爬坡性能；本发明还通过配合圆柱22除随驱动轮毂2的转动外，配合圆柱22还可绕自身轴线自转，从而有助于实现与内齿12的啮合只通过径向传递载荷，有助于减少配合圆柱22与履带1之间的滑动摩擦，减少摩擦产生的热量，改善履带1使用环境，提高履带1的使用寿命；本发明通过设置减震机构6，通过液压油之间的流动摩擦消耗掉履带1受到的反作用力，有利于提高龙骨支架3和侧支架4受力过程中的吸能效果和减震效果，有利于延长车辆履带的使用寿命。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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